機(jī)器人1+X編程中級(jí)模擬練習(xí)題（附參考答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.碼垛機(jī)器人在進(jìn)行托盤(pán)碼垛方式通常包含（）。①重疊式；②縱橫交錯(cuò)式；③正反交錯(cuò)式；④旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式；⑤直擺放式A、①③④⑤B、①②③④C、①②④⑤D、②③④⑤正確答案：B2.機(jī)器人學(xué)中的剛體連桿運(yùn)動(dòng)不包括下面哪個(gè)運(yùn)動(dòng)。（）A、加速運(yùn)動(dòng)B、平移加速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、平移運(yùn)動(dòng)正確答案：A3.工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的工作過(guò)程不包括（）。A、生產(chǎn)停止B、系統(tǒng)啟動(dòng)C、開(kāi)始生產(chǎn)D、生產(chǎn)準(zhǔn)備正確答案：A4.下列為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)命令的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正確答案：C5.制定零件車(chē)削加工順序一般遵循的原則不包括（）。A、內(nèi)外交叉B、先精后粗C、先粗后精D、先近后遠(yuǎn)正確答案：B6.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)不包括哪些？（）A、自由度B、定位精度.工作范圍C、速度和加速度.承載能力D、D.顏色及工具正確答案：D7.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。A、裝配機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、焊接機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人正確答案：D8.機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出A、③②①B、①②③C、②③①D、①③②正確答案：B9.（）是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、零點(diǎn)D、世界坐標(biāo)系正確答案：C10.點(diǎn)擊（）可以將模型保存到本地，并導(dǎo)出使用。A、新建場(chǎng)景為B、加載模型C、保存模型為D、保存場(chǎng)景為正確答案：C11.PLC的工作原理通常包括（）。①輸入采樣；②程序執(zhí)行；③輸出刷新A、①②③B、③②①C、②①③D、③①②正確答案：A12.按住（）可進(jìn)行視圖視角旋轉(zhuǎn)。A、鼠標(biāo)中鍵B、鼠標(biāo)右鍵C、中鍵滾輪D、鼠標(biāo)左鍵正確答案：A13.三個(gè)I/O信號(hào)說(shuō)明，其中diVacuumOK表示（）。A、數(shù)字輸入信號(hào)，用做真空反饋信號(hào)B、數(shù)字輸入信號(hào)，用做產(chǎn)品到位信號(hào)C、數(shù)字輸出信號(hào)，做產(chǎn)品到位信號(hào)D、數(shù)字輸出信號(hào)，用做控制真空吸盤(pán)動(dòng)作正確答案：A14.當(dāng)前大部分通信總線技術(shù)類(lèi)型是（）。A、A串口通信技術(shù)B、B實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)C、485通信D、232通信正確答案：B15.搭建一套虛擬的機(jī)器人工作站，完成軌跡編程工作和通過(guò)仿真觀察.優(yōu)化機(jī)器人工作軌跡，然后進(jìn)行后處理，輸出對(duì)應(yīng)的執(zhí)行代碼到機(jī)器人的（），驅(qū)動(dòng)機(jī)器人工作。A、plcB、控制器C、示教器D、末端正確答案：B16.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、工作空間B、奇異形位C、靈活工作空間D、次工作空間正確答案：C17.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、固定B、手爪C、運(yùn)動(dòng)D、工具正確答案：D18.為保證各模塊移動(dòng)后的定位精度，需要給各模塊添加（）。A、顏色B、坐標(biāo)系C、物理屬性D、背景正確答案：B19.碼垛機(jī)器人擺件點(diǎn)擺件不需要考慮（）。A、確定擺件組內(nèi)成員數(shù)B、確定擺件大小C、確定擺件次數(shù)D、確定擺件原點(diǎn)及偏移量正確答案：B20.非接觸測(cè)量不僅滿足狹小空間裝配過(guò)程的檢測(cè)，同時(shí)提高了系統(tǒng)安全性是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、自適應(yīng)性C、精度高D、靈活性正確答案：A21.（）處理功能是指多個(gè)程序被并列執(zhí)行的功能。A、多任務(wù)B、單任務(wù)C、雙任務(wù)D、D,單程序正確答案：A22.工業(yè)機(jī)器人中，履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。A、越野機(jī)動(dòng)性好，可以在有些凹凸的地面上行走B、不易打滑C、支撐面積大，接地比壓小D、重量大，運(yùn)動(dòng)慣性大正確答案：B23.關(guān)于機(jī)器人IO信號(hào)錯(cuò)誤的是（）。A、數(shù)字IO信號(hào)一般從1開(kāi)始設(shè)置B、I/O信號(hào)變量是布爾量C、數(shù)字信號(hào)0通常代表停止，1代表信號(hào)啟動(dòng)D、數(shù)字IO信號(hào)一般從O開(kāi)始設(shè)置正確答案：A24.國(guó)產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太網(wǎng)接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④正確答案：D25.在BN-R3機(jī)器人離線軟件中打開(kāi)“示教Machine”對(duì)話框的快捷鍵是（）。A、Critl+MB、Critl+NC、Critl+FD、Critl+S正確答案：A26.（）是機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。A、重復(fù)差值B、運(yùn)動(dòng)實(shí)差C、距離差值D、定位精度正確答案：D27.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是（）。1）點(diǎn)焊機(jī)器人；2）弧焊機(jī)器人；3）等離子焊接機(jī)器人；4）激光焊機(jī)器人A、1）2）4）B、1）3）C、1）2）3）4）D、1）2）正確答案：A28.系統(tǒng)變量中Bit3為（）。A、手動(dòng)狀態(tài)B、自動(dòng)狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：D29.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類(lèi)。A、真空氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸B、真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸C、真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸正確答案：C30.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器正確答案：C31.讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到達(dá)所需位置，可以通過(guò)直接拖動(dòng)和（）兩種控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、精確手動(dòng)C、復(fù)制運(yùn)動(dòng)D、方向手動(dòng)正確答案：B32.碼垛機(jī)器人系統(tǒng)不包括（）。A、機(jī)器人本體B、物料輸送系統(tǒng)C、機(jī)器人抓手D、機(jī)器人控制器正確答案：B33.用戶坐標(biāo)系實(shí)際是對(duì)（）通過(guò)軸向偏轉(zhuǎn)角度變換得出。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、基礎(chǔ)坐標(biāo)系正確答案：D34.什么是帶偏量的負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定（）。A、負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，僅須帶偏量標(biāo)定手軸的零點(diǎn)B、負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定僅可通過(guò)庫(kù)卡千分表進(jìn)行C、僅將機(jī)器人帶工具（偏量）進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，系統(tǒng)由此算出首次零點(diǎn)標(biāo)定。D、首先將機(jī)器人不帶工具進(jìn)行“首次零點(diǎn)標(biāo)定”，然后帶安裝好的工具進(jìn)行帶偏量的負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定。正確答案：D35.虛擬傳感器一次能檢測(cè)（）個(gè)物體。A、2B、3C、1D、4正確答案：C36.離線編程系統(tǒng)構(gòu)成不包括（）。A、傳感器B、圖形仿真C、機(jī)器人系統(tǒng)CAD建模D、示教器正確答案：D37.在示教器中具有連續(xù)單步進(jìn)入/單步跳過(guò)等功能的按鍵是（）A、F4B、F1C、F3D、F2正確答案：C38.提高仿真軟件的效率，導(dǎo)入3D模型之前可以刪除一定的（）。A、工具B、倒角C、網(wǎng)格D、非運(yùn)動(dòng)件正確答案：C39.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及（）。①位姿精度；②負(fù)載精度；③重復(fù)位姿精度；④軌跡精度；⑤重復(fù)軌跡精度A、①③④⑤B、①②④⑤C、②③④⑤D、①②③④⑤正確答案：A40.當(dāng)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)丟失或發(fā)生偏移需重新進(jìn)行（）。A、機(jī)械復(fù)位B、參數(shù)設(shè)置C、原點(diǎn)校準(zhǔn)D、以上說(shuō)法都不正確正確答案：C41.西門(mén)子S7-1500與機(jī)器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環(huán)境；②硬件連線；③參數(shù)設(shè)置；④編程測(cè)試A、③④②①B、①②③④C、②③④①D、④③②①正確答案：B42.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：D43.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問(wèn)題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員安全問(wèn)題C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D44.視覺(jué)系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個(gè)物體制定的唯一編碼。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：C45.2020年，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車(chē)制造行業(yè)。A、22%B、50%C、78%D、36%正確答案：B46.焊接指令A(yù)RCON中T定時(shí)器的取值范圍是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正確答案：D47.工件坐標(biāo)系的設(shè)置一般采用（）點(diǎn)法。A、2B、4C、3D、6正確答案：C48.碼垛機(jī)器人取件點(diǎn)取件不需要考慮（）。A、確定取件原點(diǎn)及偏移量B、確定取件大小C、確定取件次數(shù)D、確定取件組內(nèi)成員數(shù)正確答案：B49.工具欄中的圖標(biāo)所具有的功能是（）。A、顯示工作范圍B、機(jī)器人工具切換C、坐標(biāo)系切換D、運(yùn)動(dòng)速度設(shè)定正確答案：C50.下列不是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與集散控制相比而言的優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、非智能化B、網(wǎng)絡(luò)化信息共享C、高度分散性D、開(kāi)放性正確答案：A51.按下機(jī)器人控制柜門(mén)上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達(dá)到的效果是（）。A、機(jī)器人立即停止動(dòng)作B、系統(tǒng)出現(xiàn)急停報(bào)警C、關(guān)閉系統(tǒng)電源D、關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)單元的電源正確答案：A52.在遠(yuǎn)程IO配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類(lèi)型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9正確答案：B53.在（）下運(yùn)行整個(gè)程序，可以通過(guò)測(cè)試程序運(yùn)行過(guò)程是否達(dá)到任務(wù)要求，及時(shí)修改防止自動(dòng)運(yùn)行出現(xiàn)碰撞等問(wèn)題。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、安全模式D、D,運(yùn)行模式正確答案：A54.點(diǎn)焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。A、伺服焊鉗B、焊槍C、激光加工頭D、攪拌頭正確答案：A55.智能倉(cāng)儲(chǔ)中物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包含（）。A、射頻識(shí)別技能B、傳感與檢測(cè)技能C、智能技能D、以上全是正確答案：D56.（）是指職業(yè)內(nèi)在的規(guī)范和要求，是在職業(yè)過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的綜合品質(zhì)。A、職業(yè)信仰B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)道德D、職業(yè)信念正確答案：B57.如果機(jī)器人軸未經(jīng)零點(diǎn)標(biāo)定，則會(huì)造成以下哪幾種情況（）①編程無(wú)法進(jìn)行；②軟件限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉；③仍可進(jìn)行笛卡爾式手動(dòng)運(yùn)行；④機(jī)器人本體失衡傾倒。A、①②B、②③C、①②③④D、③④正確答案：A58.系統(tǒng)設(shè)置中應(yīng)用選擇界面中沒(méi)有（）應(yīng)用。A、碰撞檢測(cè)B、安全監(jiān)控C、修改速度D、工具坐標(biāo)系正確答案：C59.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：A60.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和（）。A、相對(duì)位置精度B、重復(fù)定位精度C、加工精度D、尺寸精度正確答案：B61.機(jī)器人（），也就是機(jī)器人能到達(dá)的最大距離。A、載重B、臂展C、高度D、速度正確答案：B62.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、點(diǎn)焊C、零件裝配D、不銹鋼字切割正確答案：D63.職業(yè)素養(yǎng)包括（）。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、①②④B、①②③④C、①②③D、②③④正確答案：B64.搬運(yùn)過(guò)程中機(jī)器人終端效應(yīng)器/手的力量來(lái)自（）。A、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)D、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)正確答案：C65.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、壓覺(jué)傳感器B、接近覺(jué)傳感器C、接觸覺(jué)傳感器D、熱敏傳感器正確答案：D66.在運(yùn)動(dòng)逆解中，在“其他”的（）中，可選擇IK分組的執(zhí)行條——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、阻尼B、計(jì)算方法C、添加新IK分組D、編輯條件參數(shù)正確答案：D67.機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人手臂末端和（）所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)域。A、手臂前端B、手臂中端C、手腕D、手腕中心正確答案：D68.以下哪個(gè)不是生產(chǎn)設(shè)備中的末端工具？（）A、夾爪工具B、夾爪吸盤(pán)工具C、夾爪/筆工具D、定位工具正確答案：D69.搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)6的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、180,-90,0B、90,-90,90C、0,180,0D、0,-90,0正確答案：D70.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類(lèi)。A、2B、4C、5D、3正確答案：A71.關(guān)于價(jià)值觀的說(shuō)法，正確的是（）。A、人的行為選擇完全不受價(jià)值觀的影響B(tài)、一個(gè)家庭出生的人價(jià)值觀就一模一樣C、企業(yè)只要能盈利，價(jià)值觀并不重要D、企業(yè)價(jià)值觀對(duì)員工影響很大正確答案：D72.測(cè)試系統(tǒng)包括（）、信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理顯示。A、示教器B、傳感器C、電機(jī)D、控制器正確答案：B73.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)控制和（）。A、點(diǎn)到點(diǎn)控制B、連續(xù)軌跡控制C、任意位置控制D、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制正確答案：B74.臨時(shí)設(shè)備的臨時(shí)線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應(yīng)如何處理（）。A、操作人員自行處理B、找專業(yè)電工處理C、不用處理D、以上都正確正確答案：B75.焊接時(shí)，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V3000,此時(shí)對(duì)應(yīng)的Zone值設(shè)置為（）。A、Z50-150B、fineC、Z5-Z10D、Z200-Z500正確答案：D76.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、奇異形位D、工作空間正確答案：D77.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于打磨機(jī)器人，我們稱為（）。A、打磨機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、焊接機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人正確答案：A78.欲使得零件模型在圖形區(qū)域看上去比較真實(shí)，應(yīng)該采用（）顯示模式。A、隱藏線變虛線的線框模式B、隱藏線變灰的線框模式C、著色模式D、隱藏線可見(jiàn)的線框模式正確答案：C79.機(jī)器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）？（）。A、姿態(tài)與位置B、姿態(tài)與速度C、位置與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：A80.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類(lèi)。A、通用工具.吸附工具.專用工具B、電磁式夾持器.吸附式執(zhí)行器.通用工具C、機(jī)械式夾持器.吸附式執(zhí)行器.專用工具D、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器.專用工具正確答案：C81.如果機(jī)器人在進(jìn)行軌跡控制時(shí)一直以工業(yè)機(jī)器人理論上建模的桿長(zhǎng)進(jìn)行規(guī)劃，（）的變化會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在定位精度和重復(fù)精度上產(chǎn)生較大誤差。A、實(shí)際桿長(zhǎng)B、理論桿長(zhǎng)C、規(guī)劃桿長(zhǎng)D、建模桿長(zhǎng)正確答案：A82.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車(chē)按照供電方式分為（）。①滑觸線供電方式；②拖曳線纜供電方式；③直流驅(qū)動(dòng)定點(diǎn)充電方式；④有軌近點(diǎn)檢測(cè)方式A、①③④B、①②④C、①②③D、②③④正確答案：C83.2020年，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。A、78%B、22%C、50%D、36%正確答案：A84.（）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正確答案：D85.寄存器是一個(gè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的（）。A、參數(shù)B、類(lèi)型C、坐標(biāo)D、變量正確答案：D86.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、數(shù)字量B、脈沖量C、模擬量D、開(kāi)關(guān)量正確答案：C87.機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機(jī)械式夾持器.專用工具B、磁吸式執(zhí)行器.電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器正確答案：C88.機(jī)器人的最大速度是在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人（）所能達(dá)到的最大線速度。A、集體B、末端執(zhí)行器C、手腕中心D、第六軸正確答案：C89.脫離真實(shí)的機(jī)器人工作系統(tǒng)來(lái)規(guī)劃軌跡，謂之為()，生產(chǎn)同時(shí)可進(jìn)行編程，節(jié)省機(jī)器人系統(tǒng)非工作時(shí)間。A、編程B、遠(yuǎn)程C、離線D、仿真正確答案：C90.下列中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的是（）。A、脫機(jī)工作B、現(xiàn)場(chǎng)示教C、目測(cè)精度D、不適用于復(fù)雜路徑正確答案：A91.BN-R3工業(yè)機(jī)