工業機器人?？荚囶}（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.液壓缸的差動連接可提高執行元件的運動速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.智能機器人具有發現問題和自助解決問題的能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.()在ABB工業機器人的程序中,moveL主要用于圓弧運動。A、正確B、錯誤正確答案：B5.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。√712.氣動系統中的流量閥,是通過改變流通面積來實現流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A6.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關】,這時手持操作示教器上的【伺服準備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.()和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B9.無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B10.清理控制柜內器件時,一定要遵守ESD準則工作,需帶防靜電手環或相似器件。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.力的兩要素是力的大小和方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.PLC的元件是軟元件,其觸點可無限次使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.萬用表的使用時,交直流電流的測量:將量程開關撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時)或10A孔(>200mA時),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯在被測電路中即可。測量直流量時,數字萬用表能自動顯示極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯誤正確答案：A17.規模大完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B18.工業機器人的定位精度如果是0.05mm,則每次到同一個點的偏差都是0.05mm。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.()霍爾元件的電流傳感器因其價格低體積小頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()當代機器人大軍中,最主要的機器人是軍用機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B22.tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標A、正確B、錯誤正確答案：B23.else指令總是和他距離他最遠的的if配對。A、正確B、錯誤正確答案：B24.關節空間是由全部關節參數構成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.按下示教器上的急停鍵,伺服電源被切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.()在使用三點法確定工件坐標時,坐標原點用X1點確定。A、正確B、錯誤正確答案：A27.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.()在ABB工業機器人的程序的運算符號中,表示不大于的是>=。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()機器人本體回歸機械零點后,更新轉數計數器的操作已經完成,無需再操作。A、正確B、錯誤正確答案：B30.高壓系統中宜采用柱塞泵。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.在×ool代數中,1+0=2A、正確B、錯誤正確答案：B32.機器人本體需要單獨接接地線。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.在安裝油路、氣路和接頭時都要仔細檢查管螺紋是否符合標準,防止泄露。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.工具坐標的表達式是wobj。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.關節坐標系用來描述機器人末端執行器相對于固連在末端執行器上的坐標系的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.檢修后,能直接進入正常運轉。()A、正確B、錯誤正確答案：B38."小臂-手腕組裝時,安裝套把套壓入手腕裝配組件內,可通過錘子輕敲到位。()A、正確B、錯誤正確答案：A39.真空吸盤不易損耗。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.機器人在運行時,人可站立在機器人工作范圍內。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.()工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A42.()線性運動就是指TCP點在空間內做曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B43.()在ABB工業機器人的程序中,if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B44.清潔機器人之前,需要卸下相關礙事的保護蓋或其他保護設備。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.示教器編程用于示教——再現型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A46.阿西莫夫被稱為“機器人學之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.√××機器人編程語言叫做r√pid語言語言。A、正確B、錯誤正確答案：A48.r√pid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B49.tool0的參數可以隨意修改A、正確B、錯誤正確答案：B50.低壓斷路器主要分類方法是以結構形式分類,即開啟式和裝置式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：A51.軟件伺服與模擬電路的情況相比,能進行更精細的控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A52.VAR是ABB工業機器人的變量聲明。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.關節伺服系統中各個關節是獨立進行控制的。()A、正確B、錯誤正確答案：A54.()機器手臂可以被稱為工業機器人A、正確B、錯誤正確答案：A55.()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯誤正確答案：A56.工業機器人安裝驅動方式分類,可分為液壓驅動型機器人、氣壓驅動型機器人、電動驅動型機器人、新型驅動型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A57.示教器的清潔時,無須關閉示教器。()A、正確B、錯誤正確答案：B58.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B59.示教器——再現型機器人屬于第一代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A60.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉,TCP向低運動。A、正確B、錯誤正確答案：B61.為了更好的學習機器人應用技術,在機器人運行中,可以接近機器人近距離觀察其工作狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：B62.接觸器不得電時,控制器一樣得電。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.永磁式步進電動機的步距角都較大。()A、正確B、錯誤正確答案：A64.電控柜內電路接線配線應符合的要求:每個接線端子的每側接線宜為2根,不得超過3根。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B65.在使用三點法確定工件坐標時,Y1點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：A66.()在ABB工業機器人的程序中,圓弧運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B67.moveL主要用于圓弧運動A、正確B、錯誤正確答案：B68.機器人本體保養、檢修作業結束后,可直接關閉電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.液體真空度的數值接近于一個大氣壓時,液體的絕對壓力接近于零。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.movej主要用于精度不高的大范圍運動A、正確B、錯誤正確答案：A71.()在設置工件坐標時,建議先將坐標系修改成為基座坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A72.將諧波減速器放置在小臂、手腕、手部等輕負載的位置(50kg以下的機器人關節)。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.()機器人運動參數包含機器人在運動過程中的運動軌跡、運動速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A74.動力粘度無物理意義,但卻在工程計算時經常使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B75.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B76.斷路器的額定電壓U×應等于或小于于被保護線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B77.發現電機機械噪音加大和軸承處溫升異常時,應檢查電機軸承潤滑情況。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.末端執行器的專用工具是用于完成某項作業做需要的裝置,如完成焊接作業所需要的焊槍等。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.感知機器人具有環境感知裝置,能在一定程度下適應環境的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.()磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B81.機器人電氣設備起火時,應用二氧化碳滅火器滅火。()A、正確B、錯誤正確答案：A82.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯誤正確答案：A83.用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A85.在元器件布局時,必須全局考慮電路板上元器件的布線,一般的原則是布線最短,應將有連線的元器件盡量放置在一起。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.扭力扳手最主要的特征是可以設定扭矩,并且扭矩可調。()A、正確B、錯誤正確答案：A87.大多數工業機器人腕部通常有3~6個運動自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B88.ABB機器人更換SMB電池后可以直接運行程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B89.在示教模式下,可用手持操作示教器進行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設備發出的工作信號有效。()A、正確B、錯誤正確答案：B90.電機適用于中大負載,要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B91.()在ABB工業機器人的程序結構中,負責“怎么做”的是程序和任務來確定。A、正確B、錯誤正確答案：B92.()正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關節的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B93.()引入工業機器人系統時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B94.工業機器人的軸關節運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B95.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。()A、正確B、錯誤正確答案：A96.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿右搖動