數控機床故障診療與維修教案講課老師:班級:講課時間:項目項目二數控車床刀架拆裝課型理實一體化項目要求和教學目標認知了解數控車床刀架組成、掌握四工位刀架工作原理技能掌握數控車床四工位刀架拆裝方法情感培養學生一絲不茍工作態度和精益求精工作方法項目分析重點刀架推力軸承拆裝難點刀架牙型盤裝配關鍵發明一個氣氛,經過老師與學生以及學生之間交流,激發學生學習熱情。設備和資料參考資料、多媒體教學方法講授,討論課進程:組織教學5分鐘知識關鍵點講授25分鐘項目訓練和小結50分鐘項目訓練效果反饋10分鐘教學步驟教學內容老師調控學生活動時間一、組織教學組織課堂學生起立,師生互致問候。5教學步驟教學內容老師調控學生活動時間教學過程一、理論講解:換刀工作原理按下換刀鍵或輸入換刀指令后,電機正轉,并經聯軸器,由滑鍵帶動蝸桿、渦輪、軸、軸套轉動。軸套外圓上有兩處凸起,可在套筒內孔中螺旋槽內滑動,從而舉起與套筒相連刀架及上端齒盤,使齒盤與下端齒盤分開,完成刀架抬起動作。刀架抬起后,軸套仍在繼續轉動,同時帶動刀架轉過90°（如不到位,刀架還可繼續轉位180°、270°、360°),并由微動開關發出信號給數控裝置。刀架轉到位后,由微動開關信號使電動機反轉,利用銷使刀架定位而不再隨軸套回轉,于是刀架向下移動,上下端齒盤合攏壓緊。蝸桿繼續轉動并產生軸向位移,壓縮彈簧,套筒外圓曲面壓縮開關使電動機停止旋轉,從而完成一次轉位。換刀時方刀架動作次序是:刀架抬起、刀架轉位、刀架定位和夾緊。完成上述動作要求,要有對應機構來實現,下面就以四工位刀架為例來說明其結構與原理,如圖1-4所表示。學生討論老師教導答疑15教學過程二、實踐操作（1）拆下悶頭,用內六角扳手順時針轉動蝸桿,使離合盤松開,其外形結構如圖1-6所表示。圖1-6刀架外形圖（2）拆下鋁蓋,罩座。（3）拆下刀位線,拆下小螺母,取出發訊盤。如圖1-7所表示圖1-7發信體拆下大螺母,止退圈,取出鍵,軸承。（5）取下離合盤,離合銷（球頭銷）及彈簧。如圖1-8所表示圖1-8定位銷、反靠銷（粗定位銷）、彈簧（6）夾住反靠銷逆時針旋轉上刀體,取出上刀體。如圖1-9所表示圖1-9上刀體（刀架體）（7）拆下電機罩,電機,聯接座,軸承蓋,蝸桿。（8）拆下螺釘,取出定軸,蝸輪,螺桿,軸承。如圖1-10所表示圖1-10蝸輪絲桿（9）拆下反靠盤,防護圈。（10）拆下外齒圈。2）裝配次序（1）裝配時全部零件清洗潔凈,傳動部件上潤滑脂。（2）按拆卸反次序裝配。轉動電動機,是否能輕松實現刀架抬起、刀架轉位、刀架定位、刀架鎖緊,若無法實現則未裝配好,必需拆卸蝸輪絲桿、轉位套、球頭銷、刀架體、定位銷等重新裝配。學生討論老師教導答疑、講解15教學過程（6）夾住反靠銷逆時針旋轉上刀體,取出上刀體。如圖1-9所表示圖1-9上刀體（刀架體）（7）拆下電機罩,電機,聯接座,軸承蓋,蝸桿。（8）拆下螺釘,取出定軸,蝸輪,螺桿,軸承。如圖1-10所表示圖1-10蝸輪絲桿（9）拆下反靠盤,防護圈。（10）拆下外齒圈。學生討論老師教導答疑、講解15③接線質量檢驗。檢驗全部接線端子,包含強、弱電部分在裝配時機床生產廠自行接線端子及各電動機電源線接線端子。每個端子都要用旋具緊固一次,直到用旋具擰不動為止（彈簧墊圈要壓平）,各電動機插座一定要擰緊。④電磁閥檢驗。推進全部電磁閥數次,以預防長時間不通電造成動作不良。如發覺異常,應做好統計,以備通電后確定修理或更換。⑤限位開關檢驗。檢驗全部限位開關動作靈活性及固定是否牢靠,發覺動作不良或固定不牢應立刻處理。⑥操作面板上按鈕及開關檢驗。檢驗操作面板上全部按鈕、開關、指示燈接線,發覺有誤應立刻處理。檢驗CRT單元上插座及接線。⑦地線檢驗。要求有良好地線。外部保護導線端子與電器設備任何裸露導體零件和機床外殼之間電阻數值不能大于0.1,機床設備接地電阻通常要求小于4。⑧電源相序檢驗。用相序表檢驗輸入電源相序,確定輸入電源相序與機床上各處標定電源相序絕對一致。（2）通電檢驗。①接通機床總電源。檢驗CNC電箱、主軸電動機冷卻風扇、機床電器箱冷卻風扇轉向是否正確,潤滑、液壓等處油標指示以及機床照明燈是否正常,各熔斷器有沒有損壞,如有異常應立刻停電檢修,無異常能夠繼續進行。②測量強電各部分電壓。尤其是供CNC及伺服單元用電源變壓器初、次級電壓,并做好統計。另外,要檢驗各部分有沒有漏油,如有漏油應立刻停電修理或更換。③按CNC電源通電按鈕,接通電源。觀察CRT顯示,直到出現正常畫面為止。查看有沒有報警顯示。④檢驗機床數控系統及可編程控制器設定參數是否與表中數據一致。⑤試驗各關鍵操作功效、安全方法、運行行程及常見指令實施情況等,如手動操作方法、點動方法、編輯方法（EDIT）、數據輸入方法（MDI）、自動運行方法（MEMORY）、行程極限保護（軟件和硬件保護）以及主軸掛擋指令和各級轉速指令等是否正確無誤。⑥最終檢驗機床輔助功效及附件工作是否正常,如機床照明燈、冷卻防護罩和多種護板是否齊全;切削液箱加滿切削液后,試驗噴管能否噴切削液,在使用冷卻防護罩時是否外漏;排屑器能否正常工作;主軸箱、恒溫箱是否起作用及選擇刀具管理功效和接觸式測頭能否正常工作等。⑦對于加工中心,還應調整機械手位置。調整時,讓機床自動運行到刀具交換位置,以手動操作方法調整裝刀機械手和卸刀機械手對主軸相對