1支持無線充電的無人機邊緣網絡資源調度技術規范度的技術要求，涵蓋系統架構、通信性能以及調度控制等內3.13.2半雙工特性Half-Duplexf3.33.43.53.63.7延遲敏感型任務delay-sensiti23.8計算密集型任務computation-intensi3.93.10多無人機協同調度multi-UAVcoo在多無人機參與任務的場景下，通過任務分工和路徑優化等4縮略語5.1.1資源協同與任務管理計算資源：算力（單位：GFLOPS最小單元為1GFLO），任務狀態資源：任務進度或負載狀態，最小單元為具5.1.2時間分配與工作模式切換5.1.3充電管理與能量利用優化3低電量階段：<20%，提供高功率快速充電同系統需支持多個無人機協同為地面節點供能的任務場系統需根據節點分布、能量狀態與外界環境的變信令包≤1KB，每次延遲任務卸載數據和采集數據≥10Mbps（大任務4初始任務分發與多無人機未完成任務的中間數據保存，支持接續設備繼續任務任務接續時的無人機動態切換延遲≤5秒提供標準化接口，支持任JSON/XML等5.1.7可靠性與擴展性系統運行可靠性≥99.9%，數據傳輸可靠性≥99.99%，任5.2系統整體架構5.2.1架構圖），55.2.2感知層c)環境數據采集單元：通過風速傳感器和LiDAR采集飛行環境數據，檢測障礙并上傳a)邊緣計算節點：通過高性能計算設備（如Jetsb)任務卸載與任務分配單元：基于無人機負載狀態和電池信息，通過動態任務調度將任務卸載c)無線充電協同調度單元：分配無人機優先充電次序和地d)協作通信管理單元：通過MQTT、5G等協議實現調度層到執a)無人機任務執行單元：無人機通過路徑規劃模塊（如Jb)無線充電基站與無人機協同單元：通過地面充電站和無人機接收裝置對電量不足的無人機進c)地面節點任務執行接口：接收地面傳感器的任務請求并向無人機分發命令采集數據，同時上6a)全局資源監控單元：利用監控工具（如Prometheus+Grafana）實時b)調度算法規劃單元：基于ElasticSearch或分析平臺對任務完成歷史日志進行分析，從而規c)拓撲動態管理單元：通過Kubera)高優先級任務：延遲敏感型任務，如實時監測或路徑優化，對時延需求嚴格，需優先調度，b)一般優先級任務：如模型訓練或圖像處理任務，需邊緣節點分解任務并分配至計算能力較強c)低優先級任務：如非實時的批量處理或存儲任務，可在系統負載較低情況下運行，充分利用a)計算能力：支持路徑規劃與目標檢測等計算密集型任務，平均處理延遲應≤10ms。支持至少b)能量管理能力：移動節點需具備≥6.2能耗與無線充電任務要求飛行速度（m/s飛行模式（巡航/懸停/起降飛行載荷質量（kg）7溫度(°C6.3調度機制與性能要求動）。對時延敏感任務，需確保從任務分配到任務完成的全流程無顯著延遲，具體要求詳見表如無人機路徑重新如視頻流中目標檢8練感系統需支持按任務的重要性、緊急程度及節點狀態動態調路徑規劃與任務并行調度，實現系統效能最大化。具體指秒97.2能量與數據協同要求不利影響。在多節點任務場景中需實現能量與數據質量7.3協同調度技術性能要求數據與能量的傳輸需采用高效調度策略，減少資源浪費并任務提高執量收集與任務執行的階段性切換，保證功能間的高效協人機協作時，應通過合理分配減少低效重復操作，實現資源最大動態優化任務調度與資源分配策略如：無線充電算法+GPS位置感知8.2驗證與測試要求模擬