1支持無線充電的無人機(jī)邊緣網(wǎng)絡(luò)資源調(diào)度技術(shù)規(guī)范度的技術(shù)要求，涵蓋系統(tǒng)架構(gòu)、通信性能以及調(diào)度控制等內(nèi)3.13.2半雙工特性Half-Duplexf3.33.43.53.63.7延遲敏感型任務(wù)delay-sensiti23.8計(jì)算密集型任務(wù)computation-intensi3.93.10多無人機(jī)協(xié)同調(diào)度multi-UAVcoo在多無人機(jī)參與任務(wù)的場(chǎng)景下，通過任務(wù)分工和路徑優(yōu)化等4縮略語5.1.1資源協(xié)同與任務(wù)管理計(jì)算資源：算力（單位：GFLOPS最小單元為1GFLO），任務(wù)狀態(tài)資源：任務(wù)進(jìn)度或負(fù)載狀態(tài)，最小單元為具5.1.2時(shí)間分配與工作模式切換5.1.3充電管理與能量利用優(yōu)化3低電量階段：<20%，提供高功率快速充電同系統(tǒng)需支持多個(gè)無人機(jī)協(xié)同為地面節(jié)點(diǎn)供能的任務(wù)場(chǎng)系統(tǒng)需根據(jù)節(jié)點(diǎn)分布、能量狀態(tài)與外界環(huán)境的變信令包≤1KB，每次延遲任務(wù)卸載數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)≥10Mbps（大任務(wù)4初始任務(wù)分發(fā)與多無人機(jī)未完成任務(wù)的中間數(shù)據(jù)保存，支持接續(xù)設(shè)備繼續(xù)任務(wù)任務(wù)接續(xù)時(shí)的無人機(jī)動(dòng)態(tài)切換延遲≤5秒提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，支持任JSON/XML等5.1.7可靠性與擴(kuò)展性系統(tǒng)運(yùn)行可靠性≥99.9%，數(shù)據(jù)傳輸可靠性≥99.99%，任5.2系統(tǒng)整體架構(gòu)5.2.1架構(gòu)圖），55.2.2感知層c)環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元：通過風(fēng)速傳感器和LiDAR采集飛行環(huán)境數(shù)據(jù)，檢測(cè)障礙并上傳a)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)：通過高性能計(jì)算設(shè)備（如Jetsb)任務(wù)卸載與任務(wù)分配單元：基于無人機(jī)負(fù)載狀態(tài)和電池信息，通過動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度將任務(wù)卸載c)無線充電協(xié)同調(diào)度單元：分配無人機(jī)優(yōu)先充電次序和地d)協(xié)作通信管理單元：通過MQTT、5G等協(xié)議實(shí)現(xiàn)調(diào)度層到執(zhí)a)無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行單元：無人機(jī)通過路徑規(guī)劃模塊（如Jb)無線充電基站與無人機(jī)協(xié)同單元：通過地面充電站和無人機(jī)接收裝置對(duì)電量不足的無人機(jī)進(jìn)c)地面節(jié)點(diǎn)任務(wù)執(zhí)行接口：接收地面?zhèn)鞲衅鞯娜蝿?wù)請(qǐng)求并向無人機(jī)分發(fā)命令采集數(shù)據(jù)，同時(shí)上6a)全局資源監(jiān)控單元：利用監(jiān)控工具（如Prometheus+Grafana）實(shí)時(shí)b)調(diào)度算法規(guī)劃單元：基于ElasticSearch或分析平臺(tái)對(duì)任務(wù)完成歷史日志進(jìn)行分析，從而規(guī)c)拓?fù)鋭?dòng)態(tài)管理單元：通過Kubera)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)：延遲敏感型任務(wù)，如實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)或路徑優(yōu)化，對(duì)時(shí)延需求嚴(yán)格，需優(yōu)先調(diào)度，b)一般優(yōu)先級(jí)任務(wù)：如模型訓(xùn)練或圖像處理任務(wù)，需邊緣節(jié)點(diǎn)分解任務(wù)并分配至計(jì)算能力較強(qiáng)c)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)：如非實(shí)時(shí)的批量處理或存儲(chǔ)任務(wù)，可在系統(tǒng)負(fù)載較低情況下運(yùn)行，充分利用a)計(jì)算能力：支持路徑規(guī)劃與目標(biāo)檢測(cè)等計(jì)算密集型任務(wù)，平均處理延遲應(yīng)≤10ms。支持至少b)能量管理能力：移動(dòng)節(jié)點(diǎn)需具備≥6.2能耗與無線充電任務(wù)要求飛行速度（m/s飛行模式（巡航/懸停/起降飛行載荷質(zhì)量（kg）7溫度(°C6.3調(diào)度機(jī)制與性能要求動(dòng)）。對(duì)時(shí)延敏感任務(wù)，需確保從任務(wù)分配到任務(wù)完成的全流程無顯著延遲，具體要求詳見表如無人機(jī)路徑重新如視頻流中目標(biāo)檢8練感系統(tǒng)需支持按任務(wù)的重要性、緊急程度及節(jié)點(diǎn)狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)路徑規(guī)劃與任務(wù)并行調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)效能最大化。具體指秒97.2能量與數(shù)據(jù)協(xié)同要求不利影響。在多節(jié)點(diǎn)任務(wù)場(chǎng)景中需實(shí)現(xiàn)能量與數(shù)據(jù)質(zhì)量7.3協(xié)同調(diào)度技術(shù)性能要求數(shù)據(jù)與能量的傳輸需采用高效調(diào)度策略，減少資源浪費(fèi)并任務(wù)提高執(zhí)量收集與任務(wù)執(zhí)行的階段性切換，保證功能間的高效協(xié)人機(jī)協(xié)作時(shí)，應(yīng)通過合理分配減少低效重復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)資源最大動(dòng)態(tài)優(yōu)化任務(wù)調(diào)度與資源分配策略如：無線充電算法+GPS位置感知8.2驗(yàn)證與測(cè)試要求模擬