PAGEPAGE12025年度福建省職業院校技能大賽_智能網聯汽車技術賽項_高職組考試題庫_含答案一、單選題1.車聯網的功能有？A、導航服務功能B、安全服務功能C、互動服務功能D、以上都是答案：D2.在Linux操作系統中，改變文件所有者的命令為？A、chmodB、touchC、hownD、cat答案：C3.智能網聯汽車的關鍵詞是網聯和智能，其中智能主要指。A、自主駕駛B、智能自動駕駛C、自動駕駛D、智能駕駛答案：C4.下列在環境監測中，所拍攝的圖像畸變比較嚴重?A、單目攝像頭B、雙目攝像頭C、三目攝像頭D、環視攝像頭答案：D5.自適應巡航系統通過等傳感器感知汽車前方的道路環境。A、輪速傳感器B、擋位傳感器C、毫米波雷達D、激光雷達答案：C6.RFID的標準體系不包括以下哪個標準體系？A、ISO標準體系B、EPCGlobal標準體系C、UbiquitousID標準體系D、UFD標準體系答案：D7.百度無人駕駛汽車的技術核心是？A、高精度地圖B、先進傳感器C、百度汽車電腦D、強大的數據分析能力答案：C8.陰天環境下，通過環境感知獲得的道路圖像信息？A、偏暗B、偏亮C、不變D、以上均不對答案：A9.通信方式按照信息的傳輸方向分類，不正確的是？A、單工方式B、半雙工方式C、全雙工方式D、異步方式答案：D10.智能網聯汽車所用攝像頭需要具備的特性，以保證其在較暗環境及明暗差異較大的環境中都能正確識別和感知。A、低動態范圍B、中動態范圍C、高動態范圍D、無動態范圍答案：C11.二沖程發動機完成一個工作循環曲軸共旋轉？A、四周B、三周C、兩周D、一周答案：D12.自動駕駛汽車的系統負責生成車輛的行駛軌跡？A、感知系統B、決策規劃系統C、控制執行系統D、通信系統答案：B13.以上屬于衛星定位技術特點的有？A、定位精度高B、用途廣泛C、效率高D、以上都是答案：D14.（）與GPS具有較好的互補性，將二者集成可以得到比單一導航系統穩定性更好、精度更高的導航方案。A、慣性導航B、北斗導航C、INSD、伽利略導航答案：C15.汽車ACC系統啟動車速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D16.在汽車以太網中，類型的以太網通常用于高速數據傳輸？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T答案：D17.2021年12月6日，工信部發布《汽車雷達無線電管理暫行規定》，該規定將于2022年3月1日起實施，規劃無線電頻段為汽車雷達使用。實施后將不再受理和審批頻段車載達無線電發射設備型號核準申請。A、76-79GHzB、24.25-26.65GHzC、76-81GHzD、76-77GHz答案：A18.不同級別自動駕駛對計算機能力要求不同，相對于ADAS高級輔助駕駛系統，L4級自動駕駛系統至少有倍以上的數據量和計算量。A、5B、10C、20D、50答案：D19.驅動電機故障主要包括？A、電機的空載電流大B、電機發熱C、噪音或異響D、以上都是答案：D20.前端的主要任務是包含特征提取、地圖更新三個方面?A、數據升級B、數據關聯C、采集信息D、以上都不是答案：B21.發動機轉速傳感器也稱為？A、轉速傳感器B、凸輪軸位置傳感器C、曲軸位置傳感器D、速度傳感器答案：C22.在智能網聯汽車中，用于實現車輛與基礎設施通信的技術是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B23.82.交通信息服務系統是收集相關的交通信息，并分析、傳遞、提供信息，從而在從起點到終點的出行過程中，向交通參與者提供實時幫助，使整個出行過程更加舒適、方便、高效。按誘導方式可分路徑誘導系統、停車場信息誘導系統、個性化信息服務系統等。A、交通流誘導系統B、物流誘導系統C、信息流誘導系統D、電子流誘導系統答案：A24.下列不屬于激光雷達測量方法的是？A、脈沖閥B、相位法C、三角反射法D、光頻調制法答案：D25.波長小于1米，頻率高于3000Hz的無線通訊系統是？A、長波無線通訊系統B、微波無線通訊系統C、短波無線通訊系統D、超短波無線通信系統答案：B26.雙目攝像頭包含兩個具有一定位置關系的攝像頭，依靠兩個平行布置的攝像頭產生的，找到同一個物體所有的點，依賴精確的三角測距，就能夠算出攝像頭與前方障礙物的距離。A、顏色差異B、視差C、亮度差異D、大小差異答案：B27.發動機中，活塞與連桿之間的活塞銷主要起？A、定位作用B、過載保護作用C、聯接作用D、防松作用答案：C28.（）技術用于實現車輛之間的協同駕駛？A、V2VB、V2IC、VISD、V2N答案：C29.智慧交通目前在交通行業中的應用主要在交通控制、出行者信息服務、城市公交系統、出租車管理等方面。A、道路監控B、報警系統C、停車監控D、行人監控答案：A30.每當駕駛員操縱汽車行駛時，真正控制的也就油?踏板、制動踏板、轉向盤這三個部件，智能網聯汽車就是采用來實現這三個關鍵部件的智能化控制？A、虛擬仿真B、計算平臺C、感知部件D、線控底盤技術答案：D31.汽車電子電器架構是汽車電子電器系統的頂層設計，簡稱架構。A、E/EB、V/EC、E/AD、P/E答案：A32.（）技術在線控底盤中用于提高制動系統的響應速度？A、BS（防抱死制動系統）B、ESP（電子穩定程序）C、線控制動技術D、TCS（牽引力控制系統）答案：C33.在車聯網數據處理中，哪個概念涉及將來自不同源的數據進行整合，以提供更全面的視圖？A、數據融合B、數據清晰C、數據標準化D、數據同步答案：A34.在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應調節到檔位?A、電壓檔B、電阻檔C、電流檔D、蜂鳴檔答案：B35.以下選項中，不屬于智能網聯汽車定位技術的是？A、全球導航衛星系統定位B、慣性導航定位C、激光雷達定位D、毫米波雷達定位答案：D36.智能網聯汽車最常見的傳感器融合是？A、毫米波雷達與激光雷達的融合B、毫米波雷達與超聲波傳感器的融合C、毫米波雷達與視覺傳感器的融合D、激光雷達與視覺傳感器的融合答案：C37.在下列選項中，項不是汽車技術發展的“四化”？A、智能化B、低碳化C、電動化D、共享化答案：B38.智能網聯汽車的“三橫兩縱”關鍵技術架構中，車輛/設施關鍵技術包括、智能決策技術和控制執行技術A、V2X通信技術B、信息安全技術C、環境感知技術D、高精度定位技術答案：C39.環境識別和兩個層面的技術突破只是解決了復雜環境中人機協同共駕能力不足題的有效性，為保障智能車上路的可靠性，還需建設面向智能網聯汽車的中國駕駛員人機交互行為數據庫為底層支撐層。A、路徑規劃B、決策控制C、感知定位D、地圖導航答案：B40.在智能交通系統中，以下哪種技術不屬于自動交通信息采集技術？A、感應線圈檢測器B、紅外傳感器C、GPS定位系統D、人工視覺識別答案：D41.在智能交通系統中，變速限制標志(VSL)的主要作用是什么？A、提供永久的速度限制信息B、根據交通流量動態調整速度限制C、僅在夜間降低速度限制D、增加駕駛者的認知負荷答案：B42.陀螺儀是利用原理制作的？A、光電效應B、電磁波C、超導D、慣性答案：D43.發動機工作時，若切斷點火開關后，發動機仍然能夠著火運轉，這可能是（）引起的?A、表面點火B、爆燃C、高壓電過高D、混合氣過濃答案：A44.下列傳感器中，哪個不屬于本體感知型傳感器？A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應編碼器D、超聲波測距傳感器答案：B45.（）是在光線作用下物體的導電性能發生變化或產生光生電動勢的效應？A、內光電效應B、外光電效應C、內光敏效應D、外光敏效應答案：A46.前向和角向毫米波雷達的相對速度精度為？A、±1m/sB、±0.5m/sC、±0.1m/sD、±1.5m/s答案：B47.線控驅動系統主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅動電機等組成。A、制動踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動器答案：B48.在下列選項中，車牌識別系統的關鍵步驟不包括？A、車牌區域定位B、車牌圖像增強C、車牌字符分割D、車牌字符識別答案：B49.CAN通信中，字段表示數據幀或遠程幀的優先級？A、幀起始B、仲裁段C、控制段D、數據段答案：B50.智能網聯汽車的通信定位和地圖技術，包括數臺智能網聯汽車之間信息共享與協同控制所必須的，移動自組織網絡技術，以及高精度定位技術，高精地圖及局部場景構建技術A、通信保障技術B、控制執行技術C、車輛控制技術D、PID控制技術答案：A51.以下不屬于移動通信范疇的是？A、以太網B、Wi-FiC、藍牙D、NB-IOT答案：C52.圖像預處理目的是？A、圖像增強B、噪音去除C、邊緣檢測D、圖像單純化答案：C53.關于智能交通系統（ITS）的特點，以下哪項是不正確的？A、動態性B、安全性C、整體性D、復雜性答案：B54.以下不屬于智能網聯汽車中車輛/設施關鍵技術的是？A、環境感知技術B、智能決策技術C、信息安全技術D、控制執行技術答案：C55.以下屬于駕駛操作傳感器的是？A、方向盤轉角傳感器B、氧傳感器C、進氣壓力傳感器D、水溫傳感器答案：A56.智能網聯汽車技術路線主要分為和基于車輛互聯的網聯式技術路線兩種。A、基于傳感器的自主式技術路線B、基于智能車輛的自主式技術路線C、基于傳感器的智能技術路線D、基于傳感器的網聯式技術路線答案：A57.在CAN通信中，當多個節點同時發送數據時，因素決定哪個節點可以繼續發送？A、節點地址B、標識符C、節點類型D、數據長度答案：B58.以下哪個是VANET的主要挑戰？A、高速移動性B、低延遲C、高可靠性D、以上都是答案：D59.在CAN總線中，當錯誤計數值大于時，說明總線被嚴重干擾？A、96B、127C、128D、255答案：A60.下列關于操作系統的敘述中，哪一條是不正確的？A、操作系統管理計算機系統中的各種資源B、操作系統為用戶提供良好的界面C、操作系統與用戶程序必須交替運行D、操作系統位于各種軟件的最底層答案：C61.網聯輔助信息交互階段主要以無線語音、數字通訊和為平臺。通過定位系統和無線通信網，向駕駛員和乘客提供實時交通信息、緊急情況應對策略、遠距離車輛診斷和互聯網增值服務等駕駛輔助類信息服務的業務。車聯網通信系統根據通信距離分為兩類，短距離通信系統和遠距離通信系統？A、信號接收設備B、衛星導航定位系統C、室內定位系統D、運營管理系統答案：B62.2016年，《節能與新能源汽車技術路線圖》將智能網聯汽車技術架構分為“三橫兩縱”形式：兩縱指？A、車載平臺B、信息交互平臺C、感知設施D、基礎支撐技術答案：A63.毫米波雷達系統的組成包括？A、半波振子B、雷達天線C、接收機D、裝載機答案：B64.（）不是慣性導航系統的主要優點？A、不受外部信號干擾B、高精度長期定位C、自主性強D、數據更新頻率高答案：B65.關于毫米波雷達的天線，以下描述正確的是？A、尺寸大，不易獲取窄波束B、尺寸小，易獲取窄波束C、尺寸與微波頻段相同D、尺寸與光波頻段相同答案：B66.下列關于無線通信，錯誤的是？A、無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用B、無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠C、將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調制解調D、無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點答案：A67.超聲波雷達主要用于？A、測距及識別，但識別質量的高低取決于激光束的數量和發射頻率B、停車或者倒車時的安全輔助裝置C、盲點檢測、變道輔助等控制功能D、泊車輔助、碰撞預警等控制功能答案：B68.智能網聯汽車是指車聯網與智能車的有機聯合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與等智能信息交換共享，實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、人、車、路、前臺B、人、車、路、后臺C、人、車、物、后臺D、人、車、物、前臺答案：B69.在ROS機器人操作系統中，關于ROSNode的描述，哪一項是錯誤的？A、Node是ROS的進程B、Node是ROS可執行文件運行的實例C、Node啟時會向Master注冊D、Node可以先于ROSMaster啟動答案：D70.關于智能網聯汽車中的V2I通信，以下哪項描述是正確的？A、主要用于車輛與行人之間的通信B、主要用于車輛與基礎設施之間的通信C、主要用于車輛之間的通信D、主要用于車輛與手機之間的通信答案：B71.對底盤電機控制時應用了PID閉環控制，則它相對于開環控制有什么好處？下列說法錯誤的是？A、解決底盤電機在遙控器控制下響應慢的問題B、提高底盤電機的控制精度，進而提高底盤移動的精度C、使底盤能夠實現自動穩定平衡D、解決底盤開環控制時底盤慣性較大的問題答案：C72.自動泊車系統中的感知部分主要負責？A、控制車輛行駛B、規劃行駛路徑C、檢測停車位和周圍環境D、與駕駛員交互答案：C73.以下選項中，不屬于RFID按標簽芯片分類？A、只讀（R/O）標簽B、CPU標簽C、被動式標簽（RTF）D、讀寫（R/W）標簽答案：C74.激光束內的光波都是相同顏色的，此性質叫？A、統一性B、單色性C、同向性D、指向性答案：B75.影響超聲波傳播速度的主要因素是？A、介質的密度與溫度特性B、介質的種類與形狀特性C、介質的密度與彈性特性D、介質的形狀與彈性特性答案：C76.智能網聯汽車中的遠程監控技術主要用于？A、監測車輛位置B、監測車輛速度C、監測車輛狀態D、監測車輛故障答案：C77.（）通信方式在智能網聯汽車中通常用于長距離通信？A、藍牙B、ZigBeeC、4G/5GD、SRC答案：C78.下列哪一項不是V2X通信的技術優勢？A、實時信息共享B、提高交通效率C、預測碰撞事故D、以上全部答案：C79.關于智能網聯汽車，以下說法正確的是？A、L3級的智能網聯汽車屬于無人駕駛汽車B、V2X、DSRC、4G、WiFi等無線通信方式均不可實現V2X通信C、慣性導航系統（INS）是利用慣性測量單元（IMU）的角度和加速度信息來計算載體的相對位置的一種定位技術D、超聲波雷達是智能網聯汽車環境感知的關鍵零部件答案：C80.下列不屬于強制循環水冷系的主要組成部件是？A、風扇B、集濾器C、散熱器D、節溫器答案：B81.步行機器人的行走機構多為？A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C82.超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內將交變的轉換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉換為電信號的能量轉換器件？A、電信號B、信號C、信息D、資源答案：A83.現階段各國對毫米波在智能汽車上的應用以近距離雷達系統+77GHz遠距離雷達系統的形式出現。A、24GHzB、16GHzC、48GHzD、64GHz答案：A84.前碰撞預警的簡稱？A、CCB、AEBC、FLWD、FCW答案：D85.常見的預警類技術包括前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、盲區預警（BSD）、駕駛員疲勞預警（DWS）、全景環視（TopView）和胎壓監測（TPMS）等。常見的控制類技術包括（LKS）、自動泊車輔助（APA）、自動緊急剎車（AEB）、自適應巡航（ACC）等。A、車道信息B、車道保持系統C、環境信息D、其他答案：B86.毫米波雷達是一種重要的ADAS傳感器，可為主機車輛提供多種高精度的路面空間信息，不可獲得檢測目標信息？A、距離B、方位角C、相對速度D、目標分類答案：D87.視覺傳感器的信號線電阻應該為歐姆？A、2B、0C、1D、3答案：B88.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為？A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：A89.移動互聯網是以移動網絡作為接入網絡的互聯網及服務，包括三個要素，即移動終端、移動網絡和應用服務，其中是移動互聯網的核心。A、移動終端B、移動網絡C、應用服務D、以上都是答案：C90.CAN總線無數據傳輸時的CAN-L基礎電壓值為5V，CAN-L基礎電壓值為（）V？A、0B、2.3C、2.5D、5答案：A91.以下哪項功能是OBD車載智能終端通常提供的？A、實時追蹤和記錄車輛的地理位置信息B、直接控制車輛的加速和剎車系統C、自動完成在線支付和交易處理D、分析引擎性能并提出維護建議答案：D92.（）技術常用于與慣性導航系統結合，以提高定位精度？A、激光雷達B、全球定位系統（GPS）C、紅外傳感器D、攝像頭答案：B93.以下哪項技術不是智能交通系統中使用的車輛通信技術？A、車對車（V2V）通信B、車對基礎設施（V2I）通信C、車對行人（V2P）通信D、車對網絡（V2N）通信答案：D94.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為，報文采用Motorola格式，幀格式為標準幀？A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps答案：D95.（）一般是指安裝在路口交通設施旁或道路旁邊的汽車通信設備。A、路側單元B、車輛單元C、基建單元D、交通單元答案：A96.（）類型的CAN幀用于請求數據發送？A、數據幀B、遠程幀C、錯誤幀D、過載幀答案：B97.激光雷達點云數據是由一系列空間中的點組成的，點云數據根據其密集程度可以分為稀疏點云和密集點云？A、三維B、二維C、四維D、五維答案：A98.關于身份感知技術，以下表述錯誤的是？A、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標識物品B、QRCode是矩陣式二維碼C、RFID是一種非接觸式自動識別技術D、RFID讀寫器和標簽都需要配備電源才能工作答案：A99.汽車線控控制系統包括以下哪兩種類型？A、電子液壓轉向系統和電子機械轉向系統B、電子液壓制動系統和電子機械制動系統C、電子液壓懸掛系統和電子機械懸掛系統D、電子液壓傳動系統和電子機械傳動系統答案：B100.下列不屬于主動駕駛輔助的是？A、前碰撞預警系統B、車道偏離預警系統C、盲區監測系統D、車道內自動駕駛系統答案：D101.智能汽車分為個等級？A、1B、3C、4D、6答案：D102.LKA功能關閉和開啟一般在進行？A、傳感器中B、人機交互界面中C、執行器中進行D、連接診斷設備答案：B103.慣性導航系統的誤差主要來源于？A、衛星信號干擾B、傳感器誤差和積分誤差C、地圖數據不準確D、駕駛員操作失誤答案：B104.鼓式車輪制動器的旋轉元件是？A、制動蹄B、制動鼓C、制動鉗D、制動盤答案：B105.AEB系統的制動響應時間通常指的是？A、從駕駛員踩下剎車踏板到車輛開始制動的時間B、從系統檢測到碰撞風險到車輛開始制動的時間C、從駕駛員松開加速踏板到汽車開始減速的時間D、從駕駛員看到障礙物到車輛開始制動的時間答案：B106.下列術語是智能網聯汽車智能決策層？A、協同控制B、行人識別C、安全預警控制D、毫米波雷達答案：B107.下止點是指活塞離曲軸回旋中心處？A、最遠B、最近C、最高D、最低答案：B108.在AEB系統中，以下技術用于預測行人或車輛的未來路徑，以提高緊急制動的準確性？A、雷達傳感器B、機器視覺（或深度學習算法）C、激光測距儀D、超聲波傳感器答案：B109.射頻識別技術（RFID）是一種信息感知技術，它按約定的協議把物理世界的實體轉化為一種信息，通過這個轉化過程，使得物體通過信息而與互聯網相連，從而物聯網才得以構建。所以，RFID是一種使物體“”技術。A、說話B、聯網C、改進D、創新答案：A110.以下硬件成本最低的環境感知傳感器是？A、超聲波雷達B、攝像頭C、激光雷達D、毫米波雷達答案：A111.關于汽車CAN總線特點描述錯誤的是？A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價格便宜答案：D112.應用于車道線檢測、目標分類與運動跟蹤的是？A、多目攝像頭B、超聲波雷達C、毫米波雷達D、激光雷達答案：D113.（）場景主要用于軟件在環境測試，硬件在環測試和車輛在環測試。A、仿真測試B、模擬測試C、功能測試D、環境測試答案：B114.（）率先發布自動駕駛出行服務商業化試點政策，并向部分企業頒發國內首批自動駕駛車輛收費通知書。A、深圳B、北京C、上海D、廣州答案：B115.無人出租車屬于級自動駕駛？A、L2B、L3C、L4D、L5答案：C116.智能決策體系結構分為分層遞階式體系、反應式體系，其中，分層遞階式體系結構是結構?A、串聯B、并聯C、串聯+并聯D、混動答案：A117.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用獲得中間點的坐標。A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：B118.智能網聯汽車的產品體系分為感知系統、決策系統、執行系統3個層次（）相當于人的眼睛和耳朵等感覺器官，利用攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等主要車載傳感器以及V2X通信系統感知周圍環境。A、感知系統B、決策系統C、執行系統D、控制系統答案：A119.慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統，其工作環境不包括？A、空中B、地面C、導航盲區D、水下答案：C120.慣性導航傳感器能夠測量？A、加速度B、旋轉C、傾斜D、以上都是答案：D121.常溫下聲波在空氣中的傳播速度約為，在不同的介質當中聲音的傳播速度也不一樣？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D122.在云計算中，IaaS的全稱是什么？A、Internet-basedApplicationServiceB、InfrastructureasaServiceC、IntelligentAutomationasaServiceD、IntegratedApplicationService答案：B123.（）的任務是控制車輛的速度與行駛方向，使其按照規劃的速度曲線與路徑行駛。A、控制系統B、智能決策C、環境感知D、信息安全答案：A124.C-V2X定義了兩種通訊方式：蜂窩網通信方式和直通通信方式，對應的兩類通訊接口？A、Uu，CANB、Uu，PC5C、AN，GNSSD、PC5，GNSS答案：B125.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量？A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C126.應用于倒車輔助系統的傳感器融合是？A、超聲波雷達與視覺傳感器覺傳感器B、毫米波雷達與視覺傳感器覺傳感器C、超聲波雷達與紅外線傳感器D、激光雷達與視覺傳感器覺傳感器答案：A127.數據精度是高精度地圖的重要指標，其精度類型不包括？A、幾何精度B、關系精度C、矢量精度D、屬性值精度答案：C128.博世公司的iBooster系統通過電機工作，能夠實現，而無需駕駛員踩下制動踏板。A、自動制動B、自恢復C、自運轉D、主動建壓答案：D129.四沖程V型六缸發動機的發火間隔角為？A、60B、90C、120D、180答案：C130.網聯測試項目在自動駕駛領域有著舉足輕重的地位。在網聯測試場景駕駛能力測試項中，各個機構和地區都沒有詳細的規程和統一的與方式，網聯測試場景的內容也缺乏全面性，統一標準后，無人駕駛車輛應當經過實驗室通信性能測試和外場網聯測試，才能具備更加穩定的信號傳輸，完成網聯測試要求。A、通信協議B、通信技術C、網絡D、其他答案：A131.三相感應電機接入到額定電壓，從空載到滿載的過程中？A、轉速明顯變化，電流基本不變B、轉速基本不變，電流明顯變化C、轉速基本不變，電流也基本不變D、轉速明顯變化，電流明顯變化答案：B132.高精度地圖采集過程不包括環節？A、采集B、自動融合識別C、人工驗證發布D、儲存答案：D133.發動機水冷卻系中的屬于冷卻強度調節裝置？A、節溫器B、散熱器C、風扇D、水答案：A134.以下哪個組成部分是ITS中用于信息傳遞和處理的關鍵設施？A、交通信號燈B、數據中心C、緊急救援車輛D、公交站臺答案：B135.由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達的探測距離往往能達到以上？A、200mB、300mC、400mD、100m答案：D136.目前已經應用的EMB系統相對以前制動系統的最大改進就是采用了，有效地提高了制動響應速度？A、制動執行器B、踏板模擬器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊答案：B137.以下關于ZigBee技術描述不正確的是？A、是一種短距離、低功耗、低速率的無線通信技術B、工作于ISM頻段C、適應做音頻、視頻等多媒體業務D、適合的應用領域為傳感和控制答案：C138.NFC技術提供了一種簡單、觸控式的解決方案，可以讓消費者簡單、直觀地交換信息、訪問內容與享受服務，具有天然的安全性，在等領域具有很大的應用前景？A、無線支付B、手機支付C、銀行支付D、其他方式答案：B139.不屬于GPS的是？A、衛星B、控制站C、接收器D、高精度地圖答案：D140.下列哪一項描述是正確的？A、通過控制系統我們可以按照所希望的方式保持和改變機器或機構內可變的量B、控制系統中的參數均是不可變的C、同一個控制系統在任何環境中總是滿足需求D、開環控制成本低，控制鏈路簡單，因此它總是滿足控制系統的要求答案：A141.（）中國標準智能體系全面建成，智能汽車強國愿景逐步實現，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。A、2020-2025B、2025-2035C、2035-2045D、2035-2055答案：D142.當限速標志識別技術識別到新的限速標志時，以下是正確的？A、系統會立即調整車速B、系統會忽略新的限速信息C、系統會在合適的時機提示駕駛員D、系統會自動記錄限速信息但不提示答案：C143.在激光雷達的轉速及點頻一定的情況下，測距越遠，點密度越稀，精度隨之降低，對于車規級的激光雷達其測量距離通常要達到米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B144.車輛的行駛環境復雜多變，很難使用單一傳感器實現智能駕駛在所有工況下的環境感知。因此，采用哪種技術來實現環境感知是必要的？A、人工智能技術B、云計算技術C、多傳感器融合技術D、大數據分析技術答案：C145.CAN總線通信幀共分為數據幀、遠程幀、過載幀和幀間隔5種類型。A、視頻幀B、關鍵幀C、錯誤幀D、擴展幀答案：C146.以下哪個屬于L2自動駕駛車輛能夠實現的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、以上都是答案：D147.下列OSI模型中的不屬于DeviceNet的通信模型？A、物理層B、網絡層C、應用層D、數據鏈路層答案：B148.自動駕駛汽車中，用于決策規劃的主要依據是？A、車輛速度B、環境感知C、導航信息D、車輛控制答案：B149.在車聯網數據處理中，邊緣計算的作用是什么？A、增加數據中心的存儲容量B、提高云計算資源的利用率C、在網絡的邊緣進行數據的預處理和分析，減少延遲D、改善車輛之間的通信信號答案：C150.以下不屬于ADAS的是？A、DAMB、AVMC、ESPD、RCW答案：C151.以下哪個選項正確描述了汽車產業的“新四化”發展趨勢？A、電動化、智能化、網聯化、共享化B、燃油化、自動化、網絡化、私人化C、電動化、信息化、網聯化、租賃化D、電動化、智能化、網聯化、信息化答案：A152.不屬于車載自組織網絡通信的是？A、V2V通信B、V21通信C、V2P通信D、V2N通信答案：D153.中國汽車工業協會針對智能網聯汽車提出五級分類，一級叫即駕駛資源輔助階段，第二級叫部分自動化階段，第三級叫有條件自動化階段，第四階段叫高度自動化階段，最后階段完全的自動化階段。A、CAB、DAC、PAD、FA答案：B154.車道保持輔助系統的執行單元不包括？A、報警模塊B、轉向盤操縱模塊C、發動機控制模塊D、制動器操縱模塊答案：C155.下列算法中屬于圖像銳化處理的是？A、高通濾波B、最均勻平滑法C、局部平均法D、中值濾波答案：A156.通常用來描述視覺傳感器的性能?A、亮度B、圖像分辨率C、灰度D、清晰度答案：B157.高精度地圖數據模型有三種：、車道模型、對象模型。A、道路模型B、屬性模型C、標志模型D、線型模型答案：A158.以下超聲波測距方法中測量距離較小的是？A、幅值檢測B、相位檢測C、頻率檢測D、脈沖回波檢測答案：B159.在短距離低速測距中，有著很大的優勢？A、超聲波雷達B、毫米波雷達C、激光雷達D、攝像頭答案：A160.智能網聯汽車的技術架構是？A、兩橫兩縱B、三橫兩縱C、三橫三縱D、三橫四縱答案：B161.基于RTK的高精度定位技術是無人駕駛系統中基本的定位方式，RTK是以（）觀測值為根據的實時差分衛星定位技術？A、載波相位B、天氣狀況C、傳輸時間D、北極星位置答案：A162.廣義的車聯網不包括哪個方面的網絡？A、車內網B、車際網C、車人網D、車云網答案：C163.以下哪個選項正確描述了DSRC通信和LTE-V通信的主要應用場景？A、智能網聯汽車與家庭網絡的互聯B、智能網聯汽車與個人設備的短距離通訊C、智能網聯汽車V2X的通信D、智能網聯汽車與衛星導航系統的連接答案：C164.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的？A、抗干擾能力B、靈敏度C、精度D、線性度答案：B165.不屬于L2級智能網聯汽車ADAS的是？A、擁堵輔助駕駛系統B、換道輔助系統C、全自動泊車系統D、車道保持輔助系統答案：D166.根據行業內智能網聯汽車系統方案，智能網聯汽車核心技術中的車輛/設施關鍵技術不包含以下？A、專用通信與網絡技術B、環境感知技術C、智能決策技術D、控制執行技術答案：A167.實現GPS定位至少需要顆衛星？A、三顆B、四顆C、五顆D、六顆答案：B168.無人駕駛車輛智能決策系統的輸入不包括？A、行駛環境B、車輛狀態C、執行任務D、智能等級答案：D169.發動機排量是指發動機各氣缸的總和？A、工作容積B、燃燒室容積C、燃燒室容積D、浮子室容積答案：A170.激光雷達由、激光測距兩部分組成，通過實時接收反饋保持對外界的敏銳感知力，具有分辨率高、抗有源干擾能力強、定向性好、測量距離遠、測量時間短等優點。激光雷達可分為單線激光雷達和多線激光雷達。A、激光探測B、激光照射C、激光切割D、激光掃描答案：A171.用戶接收系統主要由以無線電傳輸和計算機技術支撐的GPS接收機和GPS處理軟件組成。A、數據B、信息C、資料D、信號答案：A172.（）是指用戶終端與衛之間能夠通過衛星信號進行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。A、緊急通信B、無源通信C、電磁波通信D、短報文答案：D173.超聲波測距是通過探測超聲波脈沖來實現的？A、陣列波B、連續波C、調頻波D、回波答案：D174.Hough變換法是根據擬合模型和數據樣本對進行投票？A、數據樣本B、樣本和模型對應關系C、模型參數D、擬合模型答案：C175.在線控底盤系統中，類型的傳感器用于實時監測輪胎與地面的接觸力？A、角度傳感器B、壓力傳感器C、位移傳感器D、扭矩傳感器答案：B176.以下不是毫米波雷達的特點？A、探測距離遠B、響應速度慢C、穿透能力強D、覆蓋區域呈扇形答案：B177.在語音識別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是？A、幀-狀態-音素-單詞B、幀-音素-單詞-狀態C、幀-音素-狀態-單詞D、音素-幀-狀態-單詞答案：A178.導航衛星系統一般由多少顆工作衛星組成？A、12顆B、24顆C、30顆D、56顆答案：B179.慣性導航系統中不可缺少的核心測量器包括陀螺儀和？A、加速度計B、激光發射器件C、感光器件D、溫度傳感器答案：A180.V2R是指之間信息的交互?A、車與車B、人與車C、車與路D、車與網答案：C181.根據2015年國務院印發的《中國制造2025》，下列哪項不是發展節能與新能源汽車的核心技術？A、信息化B、智能化C、自動化D、低碳化答案：C182.智能網聯汽車的通信定位和地圖技術，包括數臺智能網聯汽車之間信息共享與協同控制所必須的，移動自組織網絡技術，以及高精度定位技術，高精地圖及局部場景構建技術？A、通信保障技術B、控制執行技術C、車輛控制技術D、PID控制技術答案：A183.四沖程汽油發動機在進行進氣沖程時進入氣缸的是？A、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純燃料答案：C184.下面選項中，哪一項不是車聯網重要組成？A、車載多媒體導航系統B、倒車雷達系統C、云端服務器D、用戶手機與通信運營商等答案：D185.車聯網關鍵技術分布在三個層面？A、端-管-云B、端-管-車C、網-管-車D、網-管-云答案：A186.底盤線控系統上主要的控制單元包括、制動系統ECU和驅動電機控制單元（MCU)？A、轉向系統ECUB、整車控制器VCUC、計算平臺D、智能座艙系統答案：A187.自動泊車系統通常使用傳感器來檢測停車位？A、激光雷達B、毫米波雷達C、超聲波傳感器D、攝像頭答案：C188.自主式駕駛輔助不包括？A、車道內自動駕駛系統B、盲區監測系統C、車道偏離預警系統D、前向碰撞預警系統答案：A189.以下不屬于GPS接收機組成部分的是？A、接收天線B、主機C、顯示屏D、電源答案：C190.下面選項中，不屬于車聯網三要素的是？A、感知設備B、車載終端C、路側單元D、傳輸網絡及車聯網云平臺答案：A191.對于車載激光雷達，掃描方式更適合于高速公路和城市道路的應用？A、機械式掃描B、微鏡陣列掃描C、光學相控陣掃描D、光纖掃描答案：C192.2019年5月，由工信部批復設立了我國第一個“國家級車聯網先導區”，支持國內智能網聯汽車的發展。該國家級車聯網先導區是？A、湖南（長沙）車聯網先導區B、重慶（兩江新區）車聯網先導區C、江蘇（無錫）車聯網先導區D、天津（西青）車聯網先導區答案：C193.除角度有限的問題外，還存在精度較低的問題。A、毫米波雷達B、前視攝像頭C、激光雷達D、超聲波雷達答案：A194.關于汽車CAN總線特點描述錯誤的是？A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價格便宜答案：D195.GPS使用的是信號？A、雙頻B、三頻C、單頻D、多頻答案：A196.（）不屬于蜂窩移動通信應用場景？A、車網通信B、路云通信C、人云通信D、車路通信答案：D197.CAN總線網絡傳輸的幀中用于接收單元向發送單元請求主動發動數據的幀為（）?A、數據幀B、遠程幀C、過載幀D、錯誤幀答案：B198.毫米波雷達，是工作在毫米波波段進行探測的雷達，毫米波通常指的是頻率在范圍內的電磁波？A、10～100MHZB、30～300GHzC、300～3000MHZD、30～300THZ答案：C199.目前的輔助駕駛領域的單目視覺傳感器可識別的范圍？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C200.在VANET中，車輛之間的通信是通過什么方式進行的？A、有線連接B、無線連接C、光纖連接D、紅外連接答案：B201.若散熱器中的水垢過多會造成發動機？A、溫度不變B、過冷C、過熱D、溫度一定答案：C202.CCD傳感器和CMOS傳感器的主要不同點是？A、光電元件不同B、信息傳送方式不同C、光電原件大小不同D、傳輸速率不同答案：B203.在下列選項中，不屬于語音識別系統的模塊是？A、語義分析B、語言模型C、聲學模型D、解碼器答案：A204.汽車發動機應保持在下工作，其扭矩、功率均較大，油耗低。A、高速B、中速C、低速D、高檔位答案：B205.研究表明，新進駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協同（V2X）、高度自動駕駛等車輛智能化、網聯化技術，可減少汽車交通安全事故？提升交通通行效率10%~30%，同時極大的提高駕駛舒適性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A206.智能決策支持系統（IDSS）中的"智能"一詞主要指的是什么？A、自我學習的能力B、系統能進行物理活動C、使用先進的圖形用戶界面D、基于規則的推理能力答案：A207.智能網聯汽車技術邏輯的兩條主線是信息感知和，其發展的核心是由系統進行信息感知、決策預警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛任務，并最終完全自主執行全部駕駛任務。A、定位導航B、路徑規劃C、環境識別D、決策控制答案：D208.SAEJ1939協議包括物理層、數據鏈路層、網絡層以及。A、傳輸層B、會話層C、表示層D、應用層答案：A209.車聯網專用直連無線通訊技術對如下()方面有特殊嚴苛要求，從而實現汽車與交通行業應用車聯網技術達到提高駕駛安全、提高交通效率、降低總能耗的目的不包括？A、近視距感知B、交通信號燈識別C、惡劣天氣識別精度D、目標物狀態及意圖共享答案：A210.OBD技術的發展有幾個階段？A、2B、3C、4D、5答案：B211.（）技術用于實現車輛與遠程服務器之間的實時數據傳輸？A、藍牙B、TelematicsC、4G/5GD、SRC答案：B212.高精度地圖的絕對幾何精度：用于測量對象絕對位置與地圖中標識的相同對象的位置之間的誤差，導航地圖的幾何精度小于米，ADAS地圖的幾何精度小于米，自動駕駛地圖的幾何精度小于厘米。A、10，1，20B、15，1，20C、20，1，20D、20，1，15答案：A213.（）是將密集的點云形成地圖，能夠反映豐富的環境信息？A、柵格地圖B、拓撲地圖C、特征地圖D、點云地圖答案：D214.（）級自動駕駛將擁有ICC集成式巡航輔助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D215.泊車輔助通常使用的是傳感器？A、攝像頭B、激光雷達C、毫米波雷達D、超聲波雷達答案：D216.智能網聯汽車的技術鏈主要包括、通信定位和地圖技術、智能決策技術、車輛控制技術和數據平臺技術等。A、無線電技術B、普通傳感技術C、射頻識別技術D、先進傳感技術答案：D217.以下哪個選項正確描述了典型移動通信系統的主要組成部分？A、移動臺（MS）、基站子系統（BSS）、接入網（AN）B、移動臺（MS）、核心網（CN）、移動業務交換中心（MSC）C、移動臺（MS）、基站子系統（BSS）、移動業務交換中心（MSC）D、移動臺（MS）、網關（GW）、移動業務交換中心（MSC）答案：C218.關于V2X技術，下列說法正確的是？A、V2X是VehicleB、當前X主要包含車、人、交通路測基礎設施和網絡C、V代表車輛D、指將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術答案：B219.以下不屬于ADAS中控制輔助類的是？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES答案：A220.在車載以太網中，交換機的主要功能是？A、轉發數據包B、路由數據包C、存儲數據包D、加密數據包答案：A221.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變的方式？A、極間物質介電系數B、極板面積C、電壓D、極板距離答案：D222.不屬于機器視覺系統基本構成的是？A、景深B、相機C、光源D、電腦系統答案：A223.低速前方碰撞預警系統可以監測前方路況與車輛移動情況，一般有效距離為（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B224.未來汽車總線發展的趨勢是？A、車載以太網B、Can總線C、FlexRay總線D、Lin總線答案：A225.一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數為？A、2B、4C、6D、8答案：D226.以下哪種分類正確地概括了云計算提供的服務按照其應用模式？A、數據即服務B、存儲即服務C、網絡即服務D、平臺即服務答案：D227.前輪前束是為了消除帶來的不良后果？A、車輪外傾B、主銷后傾C、主銷內傾D、車輪內傾答案：A228.是將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內，使駕駛員不必低頭就可以看到相應的信息？A、抬頭顯示HUDB、智能座艙C、夜視系統D、中控顯示技術答案：A229.機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠（）來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。A、電子部件B、反射鏡C、掃描器D、導航器件答案：A230.在歐洲第二代汽車診斷系統OBD-II被稱為系統。A、OBDB、OBDC、EOBDD、GOBD答案：C231.為了提高充氣系數，應減小進氣系統的阻力，在整個進氣系統中，處的通過截面最小，而且不斷變化其流動阻力最大應當首先考慮。A、進氣門B、化油器C、進氣管D、空氣濾清器答案：A232.導航衛星在距離地球表面的哪個高度范圍內進行監測？A、10000公里-20000公里B、20000公里-36000公里C、36000公里-40000公里D、40000公里以上答案：B233.發動機氣缸磨損的檢驗，主要測量其？A、直線度和同軸度B、圓度和圓柱度C、垂直度和圓跳動D、平行度和平面度答案：B234.四沖程柴油發動機在進行進氣行程時，進入氣缸的是？A、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純燃料答案：A235.底盤線控系統控制單元通過與整車控制器（VCU）進行通訊，實現智能網聯汽車的轉向、制動、速度、檔位等底盤控制？A、CAN總線B、LANC、藍牙D、WiFi答案：A236.智能交通系統中用于實時收集道路交通狀況的關鍵技術是？A、車輛自動導航系統B、交通信號控制系統C、道路標識識別系統D、GPS浮動車數據采集技術答案：D237.77GHz雷達通常用于汽車探測，一般裝配個？A、后，1B、后，2C、前，2D、前，1答案：D238.按照網聯通信內容及實現的功能不同,智能網聯汽車的網聯化三個等級不包含（）?A、網聯協同信息處理B、網聯輔助信息交互C、網聯協同感知D、網聯協同決策答案：A239.在CAN總線2.0B技術規范中，擴展幀具有的標識符位數為？A、8位B、11位C、15位D、29位答案：D240.以下不屬于車載終端功能的是？A、位置信息處理B、移動網絡接入C、車輛信號采集控制D、車輛定位信息接收答案：D241.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割標準的方法稱為（）?A、閾值分割法B、區域分割法C、邊緣分割法D、以上均不對答案：B242.CAN總線網絡傳輸的幀主要包括數據幀、遠程幀、錯誤幀和？A、過載幀B、距離幀C、監控幀D、傳輸幀答案：A243.超聲波的頻率為？A、低于20HzB、20Hz~20kHzC、高于20HzD、高于20KHz答案：D244.VANET中的廣播風暴問題是指什么？A、大量的廣播數據包導致網絡擁塞B、基礎設施的故障導致通信中斷C、車輛之間的頻繁切換導致通信中斷D、以上都不是答案：A245.（）是指人、車、路、云平臺之間進行全方位連接和交互的信息通訊技術。A、信息交互技術B、通信技術C、人工智能D、車載網絡答案：A246.衛星定位車輛信息服務系統由衛星定位系統、車輛信息服務系統通訊網絡、車輛信息服務系統中心及四部分組成。A、車輛信息服務系統終端B、車輛信息服務系統協議C、車輛信息服務系統接口D、車輛信息服務系統通信答案：A247.視覺傳感器標定是通過圖像與現實世界的轉換數學關系，找出其定量的聯系，從而實現在圖像中實現與現實世界的數據？A、相一致B、同距離C、同顏色D、同方向答案：A248.在使用形態學進行噪聲去除時，應該選擇以下處理？A、腐蝕B、膨脹C、閉運算D、開運算答案：A249.自動駕駛是汽車產業與人工智能、物聯網、高性能計算等新一代信息技術深度融合的產物，是當前全球汽車與交通出行領域智能化和發展的主要方向，已成為各國爭搶的戰略制高點。在大規模商用化之前，需要在可控的真實環境中進行大量試驗，以保障公共出行安全。A、通用化B、網聯化C、標準化D、個性化答案：B250.當車輛以高速通過限速標志時，限速標志識別技術面臨的主要挑戰是？A、攝像頭分辨率不足B、圖像處理速度過慢C、運動模糊導致標志難以識別D、光線條件不佳答案：C251.與輪式里程計相比，激光里程計的主要優勢在于？A、觀測范圍廣B、計算效率高C、測量精度高D、不受輪子打滑影響答案：B252.在AEB系統中，為了提高系統的可靠性和準確性，通常會采用技術？A、單傳感器探測B、多傳感器融合C、單一算法處理D、駕駛員干預答案：B253.以下不屬于ADAS中信息輔助類的是？A、RCTAB、MALSOC、ISLCD、OW答案：C254.車輛識別技術硬件基礎一般包括觸發設備（監測車輛是否進入視野）、攝像設備、照明設備、識別車牌號碼的處理機（如計算機）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學字符識別算法等。A、圖像采集設備B、聲頻采集設備C、超聲波采集設備D、無線電設備答案：A255.關于AEB工作條件描述錯誤的是？A、駕駛員未踩下制動踏板或未打轉向燈B、車輛無其他功能相關車輛信號故障C、車輛行駛速度≥10km/hD、該功能處于開啟條件答案：B256.發展智能交通系統（ITS）的目的不包括以下哪一項？A、有效利用資源B、增加小汽車出行量C、保障交通安全D、有利于環境保護答案：B257.無人駕駛汽車的定位精度一般應控制在以內？A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案：B258.車輪制動模塊由、制動執行器ECU等組成？A、制動執行器B、轉向執行器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊答案：A259.百度APOLLO2.0無人駕駛汽車使用的2個視覺傳感器鏡頭的焦距分別是。A、6mm,25mmB、6mm,6mmC、25mm,25mmD、6mm,15mm答案：A260.語音識別采用一種特殊的數據處理技術？A、結構B、自然語言文本C、數字圖像D、時間序列答案：D261.在ROS機器人操作系統中，Gazebo是一款什么工具？A、感知B、調試C、可視化D、仿真答案：D262.下列語音識別系統組件中，主要應用在將語音幀映射到狀態及音素過程的是（）?A、聲學模型B、降噪器C、端點檢測器D、語言模型答案：A263.下列哪項不是物聯網的組成系統？A、EPC解碼體系B、EPC編碼體系C、射頻識別技術D、EPC信息網絡系統答案：A264.在ROS機器人操作系統中，當Subscriber接收到消息，會以什么機制來處理（）?A、回調B、事件服務C、通知服務D、信號槽答案：A265.慣性測量單元IMU只用就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助。A、內部傳感器B、車速傳感器C、輪速傳感器D、衛星定位信號答案：A266.目前ROS主流的編譯系統是？A、mentB、CmakeC、atkinD、rosbuild答案：C267.在車聯網中，哪種數據處理技術用于實時處理車輛生成的大量數據？A、批量處理B、事件驅動處理C、流處理D、離線處理答案：C268.以下不屬于智能網聯汽車行駛路徑識別對象的是？A、道路交通標線B、行車道邊緣線C、人行橫道線D、交通信號燈答案：D269.在ROS機器人操作系統中，默認情況下，catkin_make生成的ROS可執行文件放在哪個路徑？A、catkin_ws/develB、catkin_ws/srcC、atkin_ws/buildD、catkin_ws/答案：A270.關于智能網聯汽車中的決策規劃系統，以下哪項描述是錯誤的？A、負責生成駕駛策略B、與環境感知系統緊密相關C、不需要高精度地圖支持D、需要考慮車輛動力學答案：C271.V2X通訊技術框架分層不包括如下哪一項？A、傳輸層B、接入層C、消息層D、網絡層答案：A272.自適應巡航系統對沒有跟蹤功能，對于動態目標應當具有探測距離、目標識別、跟蹤等功能？A、客車B、貨車C、無人駕駛汽車D、靜止目標答案：D273.車載激光雷達不會安裝在汽車的位置？A、駕駛室內部B、車輛四周C、車輛頂部D、車輛前部答案：A274.毫米波雷達發射波的調制方式中，對處理器要求較高的是？A、脈沖波B、調幅連續波C、ESRD、調頻連續波答案：A275.在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是？A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch答案：D276.GPS可以向全球用戶提供連續、實時、高精度的三維位置、和時間信息；能夠進行全球、全天候和實時的導航。A、三維速度B、三維導航C、三維地圖D、平均速度答案：A277.激光雷達不可以探測物體的？A、距離B、方位C、形態D、速度答案：C278.智能網聯汽車發展水平和FA級是顛覆性的突破，高度智能化的汽車，能夠主動應對處理所有的工況及突發情況。A、DA級B、HA級C、WA級D、AA級答案：B279.在CAN總線中，為了防止數據在高速傳輸終了時產生反射波，必須在網絡中配置？A、CAN發送器B、終端電阻C、AN接收器D、網關答案：B280.不屬于智能網聯汽車關鍵零部件的是？A、近距離超聲波雷達B、中程毫米波雷達C、激光雷達D、短程毫米波雷達答案：A281.測速發電機的輸出信號為？A、模擬量B、數字量C、開關量D、脈沖量答案：A282.下列不屬于智能網聯汽車評價的評價內容的是？A、功能安全評價B、信息安全評價C、服務系統評價D、內部系統評價答案：D283.（）通常安裝在變速器的輸出軸附近，將變速器的駐車齒輪作為信號轉子。A、齒速傳感器B、信號傳感器C、軸速傳感器D、車速傳感器答案：D284.空氣中超聲波傳播速度的近似式為？A、C=323+0.61θB、C=331.5+0.61θC、=323-0.61θD、C=331.5-0.61θ答案：B285.移動通信技術是指通信的雙方至少有一方在運動中實現的方式，包括移動臺與固定臺之間、移動臺與移動臺之間、移動臺與用戶之間的通信技術？A、通信B、信息C、通話D、聯絡答案：A286.（）技術用于實現車輛間的通信？A、藍牙B、WiFiC、DSRCD、GSM答案：C287.機器翻譯屬于下列哪個領域的應用？A、人類感官模擬B、機器學習C、專家系統D、自然語言系統答案：D288.評價發動機經濟性的有效指標是有效燃料消耗率和？A、有效功率B、有效熱效率C、有效扭矩D、平均有效壓力答案：B289.電子控制系統的核心？A、微控制器B、輸入處理電路C、輸出處理電路D、通信電路答案：A290.毫米波是一種特殊的電磁波，其波長范圍是多少？A、1~10mmB、10~100mmC、100~1000mmD、1~10cm答案：A291.自動泊車技術的主要挑戰是？A、識別停車位B、控制車輛進入停車位C、處理復雜的停車環境D、與駕駛員的交互答案：C292.信息安全的金三角是？A、可靠性，保密性和完整性B、多樣性，冗余性和模化性C、保密性，完整性和可用性D、多樣性，保密性和完整性答案：C293.特征向量的形成過程不包括？A、特征形成B、特征提取C、特征選擇D、特征評判答案：D294.自動駕駛汽車的系統負責預測其他交通參與者的行為？A、感知系統B、決策規劃系統C、控制執行系統D、通信系統答案：B295.在Linux操作系統中，找出當前目錄以及其子目錄所有擴展名為“.txt”的文件，那么命令是？A、ls.txtB、find/opt-name“.txt”C、find-name“*.txt”D、ls-d.txt答案：C296.自適應巡航控制不能通過控制實現與前車保持適當距離的目的。A、發動機B、傳動系統C、制動器D、轉向答案：D297.以下哪個選項正確描述了ADAS（高級駕駛輔助系統）的基本組成？A、傳感器、執行器、軟件B、控制器、執行器、軟件C、傳感器、數據總線、軟件D、傳感器、執行器、數據總線答案：A298.傳感器輸出電子信號幅值：指電子信號的最大絕對值，也稱最大值、峰值。A、頂值B、振幅C、絕對值D、極值答案：B299.局部連接網絡的簡稱？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線答案：C300.L5級別自動駕駛稱為？A、人工駕駛B、輔助駕駛C、高度自動駕駛D、完全自動駕駛答案：D301.對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關于力的分解與合成，下列說法正確的是？A、當底盤進行斜向運動時，只有兩個輪子受到力的作用B、與標準輪底盤相比，四輪排布式麥克納姆輪前進時受到的合力比標準輪底盤收到的力小C、底盤每一個輪子在相同轉速情況下，平移時底盤受到的力比前進時底盤受到的力小D、底盤在只進行平移運動的情況下，底盤運動的方向是四個輪子受到合力的方向答案：D302.下列描述錯誤的是？A、P控制對誤差信號進行放大或衰減B、PID控制器在P、I、D三個參數同時為零時候仍然起作用C、I控制通過對誤差累積的作用來影響控制器的輸出D、PID三種控制方法可以通過組合使用從而達到互補的效果答案：B303.關于位置感知技術，以下表述錯誤的是？A、移動通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內外定位C、RFID除了用于身份標識，也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知答案：B304.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時？A、圖像中應僅有一個目標B、圖像直方圖應有兩個峰C、圖像中目標和背景應一樣大D、圖像中目標灰度應比背景大答案：B305.在下列選項中，是未來汽車的發展方向？A、智能化B、低碳化C、大數據化D、信息化答案：A306.下列可以全天候工作的傳感器?A、激光雷達B、毫米波雷達C、超聲波雷達D、視覺傳感器答案：B307.智能網聯常用的環境感知傳感器主要為攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，關于此三種傳感器說法不正確的是？A、激光雷達是利用對人眼安全的激光束來創建被探測環境的3D點云圖，車用激光雷達的激光波長一般為905nm或1550nm。B、激光雷達和攝像頭均可以對探測物體成像，獲得物體的形狀、顏色等信息，并可基于深度學習算法進行物體識別。C、探測精度上激光雷達勝于毫米波雷達，抗環境干擾能力上毫米波雷達勝于激光雷達。D、單目攝像頭只能獲得環境的2D圖像，而激光雷達可生成周圍環境實時、高分辨率的3D地圖或點云。答案：B308.控制層的是目前人機共駕領域的核心關注點？A、仿真測試B、算法開發C、控制互補D、安全測試答案：C309.根據有無機械旋轉部件，激光雷達可以分為兩大類。以下哪種分類是錯誤的？A、固態激光雷達B、機械式激光雷達C、紅外激光雷達D、光學相控陣激光雷達答案：C310.無軌導航規劃的主要研究內容不包括？A、路徑規劃B、軌跡規劃C、自主定位D、避障規劃答案：C311.V2X技術要實現車與車、人、路、云之間的通信，互聯通信技術不需要滿足（）?A、傳輸速度高B、數據傳輸可靠性高C、網絡傳輸的延時性低D、儲存容量較大答案：D312.傳統汽車上用于倒車雷達的傳感器是？A、毫米波雷達B、激光雷達C、超聲波雷達D、攝像頭答案：C313.屬于車載移動互聯網的是？A、GPSB、V2VC、4G網絡D、MOST答案：C314.下列傳感器中，哪些屬于有源傳感器？A、霍爾效應編碼器B、紅外線激光雷達C、陀螺儀D、紅外熱像儀答案：B315.超聲波雷達一般安裝在哪個位置？A、前后橫梁上B、前后保險桿上C、上下車頂上D、前后翼子板上答案：B316.（）具有全天候、全天時的特性？A、攝像頭B、激光雷達C、毫米波雷達D、超聲波雷達答案：C317.車載單目攝像頭采集到的信息是圖像？A、一維B、二維C、三維D、以上均不對答案：B318.對于車聯網來說，哪種類型的數據庫管理系統特別適合管理頻繁更新的數據（）?A、關系型數據庫管理系統(RDBMS)B、NoSQL數據庫C、平面文件系統D、分布式文件系統答案：B319.在自動駕駛汽車中，系統用于執行轉向、加減速等操作？A、感知系統B、決策規劃系統C、控制執行系統D、人機交互系統答案：C320.RFID卡可分為：主動式標簽（TTF）和被動式標簽（RTF）。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通信方式分D、按標簽芯片分答案：C321.自動駕駛汽車定位傳感器包含？A、慣性導航系統B、GPS/北斗C、高精度地圖D、以上都是答案：D322.智能網聯汽車的發展可大致分為：、網聯式駕駛輔助、人機共駕、高度自動/無人駕駛4個階段。A、協同式駕駛輔助B、分布式駕駛輔助C、自主式駕駛輔助D、集中式駕駛輔助答案：C323.CAN通信中的“隱性”狀態表示？A、邏輯“0”B、邏輯“1”C、高電平D、低電平答案：D324.物聯網是在計算機互聯網的基礎上，利用RFID、等技術，構造一個覆蓋萬物的網絡。RFID無線識別、嵌入式系統技術、能量供給模塊和納米技術列為物聯網關鍵技術。A、傳感器B、二維碼C、無線通信技術D、數據處理答案：C325.自適應控制系統不可以使用的傳感器是？A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：A判斷題1.全球導航衛星系統定位屬于相對定位，慣性導航系統定位屬于絕對定位。A、正確B、錯誤答案：B2.激光雷達可以用于測量物體距離和表面形狀，其測量精度可達厘米級。A、正確B、錯誤答案：A3.CAN串行通訊鏈路是可以連接單個單元的總線，理論上可連接無數多的單元，但由于實際上受延遲時間以及/或者總線線路上電氣負載的影響，連接單元的數量是有限的。A、正確B、錯誤答案：B4.智能網聯汽車的環境感知系統由信息采集單元和信息處理單元組成。A、正確B、錯誤答案：B5.無論智能化怎樣分級，從駕駛員對車輛的控制權來看，可以分為駕駛員擁有車輛全部控制權、駕駛員擁有車輛部分控制權、駕駛員不擁有車輛控制權3種形式。A、正確B、錯誤答案：A6.V2P通信是指行人使用用戶區域的設備，如智能手機、多功能讀卡器等，與車輛區域的設備進行通信。車與行人通信主要應用于防止車與行人相撞、智能鑰匙、信息服務、車輛信息管理等。A、正確B、錯誤答案：A7.電動汽車的自適應巡航控制系統是通過電動機控制器和制動控制器來調節主車的行駛速度，使主車與目標車保持一定的安全距離。A、正確B、錯誤答案：A8.V2I通信主要特點包括車輛可以通過5G來接入互聯網；路側單元可以對在其覆蓋范圍內的車輛節點進行信息廣播；路側單元可以準確地捕獲其覆蓋范圍的道路狀況、交通燈以及車輛狀況。A、正確B、錯誤答案：B9.智能網聯汽車技術路線只有基于傳感器的車載式技術路線一種。A、正確B、錯誤答案：B10.智能網聯汽車交通標志識別主要使用視覺傳感器，不能使用毫米波雷達。A、正確B、錯誤答案：A11.智能網聯汽車無線通信系統，既包括短距離無線通信，如藍牙技術、Wi-Fi技術、LTE-V技術，又包括遠距離無線通信，如4G、5G。A、正確B、錯誤答案：A12.CAN數據總線的終端電阻是為了防止CAN總線信號在CAN總線上產生變化電壓的反射。A、正確B、錯誤答案：A13.電動化、智能化、網聯化和共享化已經成為汽車新的發展趨勢，電動智能網聯汽車是實現汽車“新四化”的最好載體。A、正確B、錯誤答案：A14.24GHz雷達的最大探測距離比77GHz長，其探測角度也比77GHz大。A、正確B、錯誤答案：B15.轉向系統由機械液壓助力轉向系統（HPS），升級至電子液壓助力轉向系統（EHPS）之后，由電力驅動的電動助力轉向系統（EPS）逐步占據主流。A、正確B、錯誤答案：A16.智能網聯汽車一定要有DSRC或LTE-V通信。A、正確B、錯誤答案：B17.智能網聯汽車的英文縮寫是CIV，是指車聯網與智能車的有機聯合。A、正確B、錯誤答案：B18.激光雷達是工作在光波頻段的雷達，它利用光波頻段的電磁波先向目標發射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發射信號相比較，從而獲得目標的位置、運動狀態等信息。A、正確B、錯誤答案：A19.智能汽車為了滿足不同距離范圍的探測需要，通常會安裝短程、中程和長程毫米波雷達。其中24GHz雷達系統主要實現近距離探測（SRR），77GHz雷達系統主要實現中遠距離的探測（LRR）。A、正確B、錯誤答案：A20.實時車輛環境感知地圖子系統對從環境感知子系統獲得的環境感知數據進行處理。A、正確B、錯誤答案：A21.智能網聯汽車行人識別既可以使用視覺傳感，也可以使用毫米波雷達。A、正確B、錯誤答案：A22.LTE-V和DSRC均需要路側單元RSU，但兩種技術RSU承載的能力不盡相同。A、正確B、錯誤答案：A23.智能汽車的自動化、網聯化程度越高，越接近于智能網聯汽車。A、正確B、錯誤答案：A24.不同車型車道偏離預警系統的開啟方式不同，有些可在行車全程自動開啟，有些需要手動開啟，有些則需要在車速達到一定條件后才能自動開啟。A、正確B、錯誤答案：A25.在汽車電子控制系統中，單機或雙機通信即可滿足實際需要。A、正確B、錯誤答案：B26.高精電子地圖的主要應用對象是無人駕駛汽車。A、正確B、錯誤答案：B27.人工駕駛模式下，線控驅動系統的通信主要存在于VCU與ECU之間，包括VCU向ECU發送的驅動指令以及ECU向VCU發送的電機狀態、電機控制器狀態等反饋信息。A、正確B、錯誤答案：B28.高精度地圖的制作只需要GPS便可完成。A、正確B、錯誤答案：B29.長安智能化已形成“分散布局、各有側重”研發布局，總部在中國重慶，美國底特律設立智能化研發中心、硅谷設立創新孵化基地。A、正確B、錯誤答案：A30.對于毫秒波雷達，所使用的電磁波頻率越高，波長越短，分辨率、精準度就越低。A、正確B、錯誤答案：B31.車聯網是以車內網、車際網和車載移動互聯網為基礎，按照約定的體系架構通信協議和數據交互標準，在車-X（X包括車、路、行人及互聯網等）之間，進行通信和信息交換的信息物理系統。A、正確B、錯誤答案：A32.無線通信（WirelessCommunication）是利用電磁波信號可以在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式。A、正確B、錯誤答案：A33.CAN網絡一般使用一根單獨的銅線作為傳輸介質。A、正確B、錯誤答案：B34.2025年，部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）級智能網聯汽車占汽車年銷量的60%以上。A、正確B、錯誤答案：B35.無線通信系統一般由發射設備、傳輸介質和接收設備組成。A、正確B、錯誤答案：A36.車載網絡系統的目的就是可以達到信息資源共享。A、正確B、錯誤答案：A37.每一個數據幀和遠程幀均由一標志序列界定。這個標志序列由8個“隱性”位組成。A、正確B、錯誤答案：B38.在舒適CAN總線和信息CAN總線上所有控制單元共同處于“休眠”和“喚醒”狀態。A、正確B、錯誤答案：A39.在LIN總線休眠時，總線電壓為12V。A、正確B、錯誤答案：A40.一個LIN電控單元所使用的傳輸方式與CAN網電控單元所使用的傳輸方式是相同的，都包括定時傳輸模式，事件傳輸模式和混合模式3種。A、正確B、錯誤答案：A41.物聯網的感知層主要包括：二維碼標簽、讀寫器、RFD標簽、攝像頭、GPS傳感器、M-M終端。A、正確B、錯誤答案：B42.在CAN總線中最大的節點數典型是64個，但是最終的數量是由物理層的特性決定。A、正確B、錯誤答案：B43.智能網聯汽車ADAS對V2X通信系統的最大低延時要求是不超過100ms。A、正確B、錯誤答案：B44.CAN總線被設計為具有最大傳輸速率10Mbit/sec的多主結構。A、正確B、錯誤答案：B45.在CAN-BUS總線中，數據傳輸終端電阻的作用是防止數據在線端被反射。A、正確B、錯誤答案：A46.在SAE對自動駕駛的分級中，L3是指高度自動駕駛。A、正確B、錯誤答案：B47.長距離無線通信技術用于提供即時的互聯網接入，主要采用4G/5G技術，特別是5G技術有望成為車載長距離無線通信專用技術。A、正確B、錯誤答案：A48.在CAN-BUS數據報文中，把各節點分成不同的優先級。A、正確B、錯誤答案：A49.GPS/DR組合的數據融合方法很多，最常見也是使用最廣泛的就是卡爾曼濾波方法。A、正確B、錯誤答案：A50.從理論上講，CAN總線可以連接的節點數是無限的。但是通信速度越低，連接的節點數越多。A、正確B、錯誤答案：B51.車載藍牙系統提供了一個標準的無線連接方式，解決了導線浪費和移動范圍有限的問題。A、正確B、錯誤答案：A52.車載網絡系統的出現，減少了導線和傳感器的數量。A、正確B、錯誤答案：A53.毫米波雷達發送的是機械波。A、正確B、錯誤答案：B54.激光雷達是智能網聯汽車必不可少的傳感器。A、正確B、錯誤答案：B55.Zigbee的結構分為3層，分別是MAC層、網絡/安全層和應用/支持層。A、正確B、錯誤答案：B56.智能網聯汽車上配置的環境感知傳感器與自動駕駛級別有關，自動駕駛級別越高，配置的環境感知傳感器越多。A、正確B、錯誤答案：A57.視覺傳感器包括單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環視攝像頭。A、正確B、錯誤答案：A58.智能網聯汽車車輛識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。A、正確B、錯誤答案：A59.目前，全球衛星定位系統有美國GPS定位衛星系統、俄羅斯GLONASS衛星導航系統、歐盟伽利略導航衛星系統和中國北斗導航系統，對于衛星定位系統，這四種定位系統具有不同的效果。A、正確B、錯誤答案：B60.車聯網應用中為了保護車輛的隱私，應使用假名證書PCA來簽發消息；一個車輛OBU在某個時間段內可以擁有很多個可以隨機選擇使用的假名證書。A、正確B、錯誤答案：A61.感知層以RFID、傳感與控制、短距離無線通信等為主要技術。A、正確B、錯誤答案：A62.Apollo系統是一個基于Windows的開源自動駕駛開發平臺。A、正確B、錯誤答案：B63.車載自組織網絡結構主要分為4種，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。A、正確B、錯誤答案：B64.高精度電子地圖的信息量與質量直接決定了自動駕駛系統的安全性、可靠性以