目錄

目錄...............................1

第一章HANUCCNC2000I系統說明.......................5

1.1系統簡介..............................................5

1.1.1產品外觀.......................................................5

1.1.2適配驅動裝置...................................................5

1.2操作設備...............................................6

1?2.1控器部分??????????????????????????????????????????????????????6

1.2.2操作面板部分..................................................7

1.3系統介紹..............................................12

1.3.1系統界面......................................................12

1.3.2系統的工作模式................................................14

第二章系統操作....................................15

2.1文件功能...............................................15

2.1.1打開文件......................................................15

2.1.2保存文件......................................................17

2.1.3另存文件......................................................17

2.1.4刪除文件......................................................18

2.1.5清空文件......................................................19

2.2手動操作...............................................20

2.2.1手動返回參考點................................................20

2.2.2手動進給......................................................20

2.2.3手動連續進給.................................................20

2.2.4手動單步進給..................................................21

2.2.5手輪進給......................................................21

2.2.6手動進給倍率.................................................21

2.3MDI模式..............................................21

2.4自動運行...............................................22

2.4.1自動歸中.....................................................22

2.4.2進給速度倍率.................................................25

2.4.3程序的輸入...................................................25

2.4.4啟動?停止...................................................26

2.5試運行................................................26

2.5.1實際機床運轉方法..............................................27

2.5.2不移動機床觀察其圖形以及位置顯示變化的方法................27

2.6參數的顯示與設定......................................28

2.6.1系統參數.......................................................28

2.6.2軸參數.........................................................29

2.6.3主軸參數.......................................................30

2.6.4對刀參數.......................................................30

2.6.5輸入配置.......................................................30

2.6.6輸出配置.......................................................30

2.6.7鎖機參數.......................................................31

2.6.8T自定義........................................................31

2.6.9M自定義.......................................................32

2.7.數據的顯示與設定........................................33

2.7.1偏置量........................................................33

2.7.2工作坐標系參數...............................................33

2.7.3刀具補償......................................................34

2.8手動快捷操作.............................................35

2.8.1選停（M01）........................................................35

2.8.2坐標跟蹤.....................................................35

2.8.3代碼跟蹤......................................................35

2.8.4設置手動速度.................................................35

2.8.5顯示比例......................................................35

2.8.6加工復位.....................................................35

2.8.7系統復位......................................................36

2.9.安全功能.................................................36

2.9.1程序鎖........................................................36

2.9.2緊急停止......................................................36

第三章加工示例...................................37

3.1系統上電....

3.2建立機械坐標系........................................37

3.3輸入加工程序........................................38

3?4對刀...................................................40

3.5建立工件坐標系原點....................................40

3.6自動歸中..............................................41

3.7圖形仿真與加工仿真....................................44

3.8自動加工...............................................44

3.9自動運行過程中常見的操作..............................45

3.9.1加工復位..........................................................45

3.9.2加工中斷不影響后續加工.........................................45

3.9.3急停...............................................................46

第一章HANUCCNC2000i系統說明

HANUCCNC2000i系統采用嵌入式PC結構，以DSP為核心實現全閉環控制。具備速

度和加速度前饋控制，實現了切削速度最佳的加/減速控制。從而有效地減少了工件形

狀的轉角處，或小半徑圓弧的伺服跟蹤誤差，并有效地提高了加工速度和加工精度。系

統可控制4個伺服運動軸，采用速度控制，速度指令給定電壓為70V?+10V。系統具有

良好的結構性、可操作性和可擴展性。

1.1系統簡介

1.1.1產品外觀

下圖為HANUCCNC2000i系列銃床系統外觀圖:

操作面板

1.1.2適配驅動裝置

?進給驅動裝置：交流/直流伺服驅動裝置（±10V速度給定，增量式編碼器）

?主軸驅動裝置：伺服主軸或變頻主軸（0-10V速度給定，增量式編碼器）

1.1.3系統主要規格

?控制軸數：4軸（含主軸，可擴展至8軸）

?聯動軸數：2軸（車床系統）、3軸（鐵床系統）

?最大指令范圍：±9999.999mm

?插補方式：直線、圓弧、螺紋

?插補精度：0.1um

?插補周期：3nls

?位置控制精度：1反饋脈沖當量

?伺服周期：100ns

?最大快進速度：128n/min

?最大進給速度：64m/min

?快速倍率：5、25、50、100%實時可調

?進給倍率：0?150%十六檔實時可調

?手動倍率：0?150%十六檔實時可調

?單步步長：1、10、100、1000^m

?螺距誤差補償：512點，補償量1?1000um

?反向間隙補償：1?65535Hm

1.2操作設備

1.2.1主控器部分

主控器正面如上圖所示，由TFT9.4”真彩色液晶顯示器、NC編程專用鍵盤和F1?

F9按鍵組成。

鍵盤說明：

F1?F9按鍵：由上到下排列是F1到F9的功能鍵，它們分別對應系統程序里面的

F1?F9按鍵。功能鍵（F/F9）位于TFT液晶顯示器的右側，這是因為各鍵的功能都被顯

示在TFT液晶顯示器的右側的對應的位置，并隨著TFT液晶顯示的界面不同而有著不同

的功能，這就是該部分被稱為功能鍵的原因。

NC編程專用犍盤主要用于CNC編程和系統的部分功能操作。NC犍盤包括了編輯CNC

程序所需的所有字符和數字。如下圖所示，有些鍵有兩個字符表示具有兩個功能，較大

的字符為該鍵的第一功能，即按下該鍵可以直接輸入該字符，較小的字符（即左上角的

字符）為該鍵的第二功能，要輸入該字符須先按住“shift”鍵，然后再按該字符鍵。

主要包括以下部分（如下圖）：

NC編程專用鍵盤

NC編程專用鍵盤包括：

部分常用功能按鍵說明:

按鍵功能

方向鍵控制光標上下左右移動

Home將光標移動到行的開頭

End將光標移動到行的結尾

PgUp向上翻頁

PgDn向下翻頁

Ins在當前位置有“光標”出現時插入字符、有“方塊”出現時是更改字符

Del刪除當前光標所在位置的字符

Backspace刪除在光標前面的字符

1.2.2操作面板部分

下圖為HANUC2000i系列錢床系統操作面板:

工作模式區手動操作區快捷輸入區手動移電區

,日@^畫面?sri面3@曰】畫面弼座"1aBi國1

怛呼呼的螞巴納血國圖刮庖@@聞|圍

1as

電源開手動倍率進給倍率循環啟動

緊急停止

120

電源關2循環停止

J?140

機床狀態區

操作面板分為六個按鍵區：工作模式區、手動操作區、快捷輸入區、手動移動區和

機床狀態區。機床的電源開關按鈕位于面板左側，紅色存有“電源關”的按鈕為CNC

電源關斷，綠色標有“電源開”的按鈕為CNC電源接通。右側紅色標有“循環停止”的

按鈕為加工循環停止，綠色標有“循環啟動”的按鈕為加工循環啟動。

操作面板鍵盤說明

工作模式區

用途

按鍵

Edit

可以進行編輯和修改要加工工件的程序

編輯

Auto

為自動運行加工的工作模式

自動

MDI

手動輸入數據工作模式

錄入

JOG

手動操作時的工作模式（連續進給）

手動連續

Step

手動操作時的工作模式（單步進給）

手動單步

P.Zero

該模式下，可控制機床移動到上一次加工程序開始執行時的位置

程序零點

Block

單段面板上“單段”鍵指示燈亮時，表示自動運行時每次只執行一個程序段

M01

選停面板上“M01”鍵指示燈亮時，表示在運行程序中遇到“M01”時會自動停止

Skip

面板上“跳段”鍵指示燈亮時，表示跳過程序中含有“//”的任選程序段

跳段

Rei

相對坐標將當前的大坐標顯示切換為相對坐標，相對坐標同時清零

Coord.T當此按鍵指示燈亮時，將實時坐標跟蹤；否則坐標跟蹤停止（也就是xyz坐標

坐標跟蹤值不再變化）

Code.T

代碼跟蹤當此按鍵指示燈亮時，光條實時跟蹤當前運行程序行；否則停止跟蹤

P.Lock在任何工作模式下該鍵指示燈是亮的。如用戶需更改程序，在編輯工作模式下，

程序鎖按下此鍵看到指示燈滅即可更改工件加工程序

Light

照明可控制加工照明燈

Io

手動操作區

除編輯之外的其它工作模式，按下主軸正轉按鍵可使主軸正轉

除編輯之外的其它工作模式，按下主軸停止按鍵可使主軸停止

除編輯之外的其它工作模式，按下主軸反轉按鍵可使主軸反轉

按下面板上冷卻鍵可打開或關閉冷卻泵

用于自動觀量當前刀具刀尖位置的長度偏置量（必須具備自動對刀裝

置）

設置當前刀具的偏置號

按下該鍵可打開或關閉泗滑油泵

按下該鍵可自動鎖緊或自動松開夾頭

按下該鍵可使工作臺上升

按下該鍵可使工作臺下降

按下該鍵系統將打開伺服驅動軸

手動方式下，該功能鍵用于選擇當前的進給軸，可在X、Y、Z三個軸

之間切換，在坐標顯示區中被點亮的軸為當前進給軸

快捷輸入區

File

打開/保存/另保存/刪除/清空文件

文件

Sys.Par可以配置系統參數

系統參數

Axis.Par

查看軸參數配置表

軸參數

Spd.Par

用戶可以瀏覽和修改與主軸有關的各種配置參數，如主軸最高轉速等

主軸參數

C.Par該功能用于設置或查看對刀參數配置

對刀參數

G54-G59用于設置當前刀尖在工件標系中位置的坐標即工件原點

工作新系

n用于選擇手動進給時每步的移動量

T.Par刀具參數即刀具幾何補償參數，用來設置X、Y、Z向偏置量和刀具直徑

刀具參數補償

卜。直接按該鍵選擇主軸轉速的倍率量增加，變化量為10%

-0直接按該犍選擇主軸轉速的倍率量減小，變化量為10%

O設置當前手動工作模式下的主軸轉速

S

設置當前的手動進給速度

F

操作面板按鈕區

循環啟動按鈕自動/MDI的工作模式下，控制機床進行自動加工的啟動按鈕

循環停止按鈕自動運行方式中的暫停、MDI運行時的停止

手動速度倍率該旋鈕可調整進給時的速度倍率量

緊急停止無論在任何模式下均可使機床快速停止并切斷伺服

電源開/關主控器上電的開關按鈕

送給倍率該旋鈕可調整自動加工時的進給倍率量

1.3系統介紹

1.3.1系統界面

系統上電后會先進入到如下圖所示的系統編輯模式，同時在操作面板上的操作面板

按鍵的“編輯”按鍵左下方的指示燈會亮起，表示系統當前正T作在“編輯”模式下。

工作

裳式

系

前

者

刀

號

前

當

刀

偏

統

給

注

S式

挎

狀

迸

率

倍

X+0000-000軸

土

率

初

態

手

率

fs倍

制

控

擇

Y+0000-000一?

Z+0000-000

U..Q￡WWaraQQ

1?.??nnre

*>.QQQ

生標O??UUU抽出配五

D：NUNAME.ISO

主軸參致re

F9

M自定義

88:52:12

下面以“編輯”工作模式為圖例，介紹系統程序界面的內容。

狀態顯示區

編

輯

式

工作模

系

號

當前刀8

偏

當前刀

。

統

式

連給模

連

續

率

遞給倍1%

狀

率

王軸倍150%

率

手動倍188

態%

50速

擇

控制選

廢

-1加

|工件初步七

作隹動速度3000.0

狀三軸時速10000

_____e

運可庠'市0

療氏際速度8

除加工計數8

志00:08

在系統顯示界面里可以顯示系統當前狀態的一些參數，如右圖所示，它有系統狀態、

工作狀態和運行狀態。

系統狀態的參數有：工作模長、當前刀號、當前刀俯、進給模長、嚀軸倍率、手動

倍率和控制選擇。

工作狀態的參數有：手動步長、手動速度、主軸轉送和進給速度。

運行狀態的參數有：實際轉速、實際速度、加工記數和切削時間。

系統界面可劃分為（如下圖）:

坐標和圖形顯示區狀態顯示區F1?F9功能按鍵

與前

刀5

統41

給

迸?A

狀

母

率

洽

X迸

+0000-000158%

雷

率

軸

王

杰100Z

恬

率

動

手

選

擇

制

Y+0000-000拄

五

奇

季

工

■￥

速100

度

動

作帝

轉30A0.0

速

軸

狀

Z+0000-000王

灌10000

度

洽

茨

迸

等8

述

標

運

實

速

度

際

行

買

計

數

工

神

加

時

間

削

的態

Y：，RA92R切

程序名

報警提宗區程序編輯和MDI指令輸入區時鐘顯示區

注：在F1?F9功能按鍵區的按鍵字樣如果是高亮顯示表示該按鍵處在激活狀態,

用戶可以對其操作。如果是灰暗的則表示當前狀態下該按鍵被屏蔽，按下不起作用。

1.3.2系統的工作模式

HANUCCNC2000i系列鐵床控制系統的工作模式有六種狀態，也就是說系統通過六

種工作狀態的切換，可以實現編寫或輸入加工代碼、進行加工仿真、手動控制機床、加

工工件和設置機床參數等所有機床操作。

系統分為“編輯統“自動”、“錄入”、“手動連續”、“手動單步”和“程序零點”六

種工作模式，如下圖所示。按鍵的左下腳處是狀態指示燈，當系統處在任意一種工作模

式，其對應的按鍵指示燈就會點亮。

在以下幾個工作模式切換的過程中，（F1~F9）功能鍵隨著工作模式的改變而顯示不

同的功能，呈亮色的按鍵處于激活狀態，呈灰色的按鍵處于非激活狀態，所以隨著某些

功能的執行，一些按鍵的狀態也將隨著改變。

（一）編輯工作模式（二）自動工作模式

用于加工程序的編輯和修改用于執行加工程序

一

，

?一

結

X+0000.000狀

箱

5滂

Y+0000-000M

工

作

狀

Z+0000.0005

運

（三）錄入工作模式（MDI模式）（四）手動連續工作模式

手動揄入加工代碼并可自動執行用于手動操作進給軸連續運動

系

統

式

生*

軍

X+0000-0(10狀

+0000-000狀

XBX制

動

態

5軍IX

HBX創

+0000-000*Y+0000-000r

一

而

作

功

仃

狀

Z+0000.000利

4-0000-000?2

W

運1

二

行

方

行

二

牝

狀▼

一

一.;

OH

69102828

G!7KfflG4BG?n?

OWeaXHXTd.9H.189

S15MMO

（五）手動單步工作模式（六）回程序零點工作模式

用于手動操作進給軸單步運動回到上次加工程序起點

A

X+0000-000X+0000-000

Y+0000-000

Y+0000-000:現您一

??

作MW

Z+0000-000留由《W9!188Z40000-000

71R?1

X：?WRR.WWX?HHHR.HRR

司》考點re

Z：RRHS；.-：■：.,?：/施3.MKH.tfM

D：98X5^2?NC:081

UH

G91G2828圜參爭點

Gl?(?mG4M?t9Q9B

G0G90GMX-48.914Y-7.109

S15RMMK)

第二章系統操作

2.1文件功能

用戶在編輯工作模式下，通過系統提供的全功能代碼編輯器編輯零件的加工程序。

零件加工編輯以文件方式存放。

文件功能的主要作用是管理工件加工程序文件，它包括打開文件、保存文件、另存

文件，刪除文件和清空文件五種功能。具體的功能如下：

2.1.1打開文件

該功能用于建立一個新文件或打開一個已存在的文件。具體操作如下:

1、在編輯工作模式下，按下F1功能鍵（文件功能），界面顯示如下圖。

式

作

工?

的

日

當

刀

前

B洞

刀

后

天

襄

的

軍

gml借

X+0000-000?保存文件

率

督

王

動

奉

君f^i

Y+0000?000樣另存文件

扇\

tl二

動s

動

g房

4衿解除文件

箱

Z+0000-000H?運

B組

.?

§「：清空文件

MMI~~X:*0680.MB~行:?：p

X:*HRRA.AAR?F6

Iu-14MM4uuu

aV■??*?UMMM.tLRMMM?!象:力二計M

Z:RHRZ：?8088BBS態“用時間

D:90X5R-2.MCRRAR01：0H

%

oe

C91G2KK

G17G80OI0G49(90

G8G98GMX40.914Y-7.109回王功能

S1SAAAHR3

2、按下F1功能鍵（打開文件），彈出如下圖對話框。

注：如果是要新建一個文件，可直接在文件名顯示區輸入文件名，按下回車鍵即

可。

3、按NC鍵盤里的向下方向鍵，彈出如下圖對話框，選擇要打開的文件類型。

然后接回車鍵（I——）,再一次按回車鍵（若要打開的文件類型為ISO格式,

可直接按NC鍵盤里的TAB鍵，然后進入步驟4）。

4、通過NC鍵盤里的方向鍵選擇要打開的文件，按回車鍵（——）即可打開文

件。

2.1.2保存文件

通過此功能鍵可以保存當前打開的文件。具體操作如下：

1、在編輯工作模式下，按F1功能鍵（文件功能），界面顯示如下圖。

式

▼訴

旨

系

號

的IRW

m前

統F

K給

ela式

狀

后

X+0000-000K率

軸

王

率

石

’ffi

的

主

軍

工

包

投

擇

Y+0000-000ie用

京

的

長

作W

子

度

切

手

與

速

三

Z+0000-000