學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁山東警察學院《工業機器人技術與應用》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個機械傳動系統中，需要將高速旋轉的輸入軸的轉速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動方式最適合？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動2、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產效率高3、在一個液壓系統中，若要實現執行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路4、某一機械系統采用了帶傳動，若要提高帶的傳動能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數C.增大初拉力D.以上都是5、某軸承受純徑向載荷，工作轉速較高，要求運轉平穩，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調心球軸承6、某臺數控機床在加工零件時，出現了加工精度不穩定的情況。以下可能導致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數控系統故障C.機床導軌潤滑不良D.以上都有可能7、在機械制造工藝中，對于一個需要進行表面淬火的零件，在淬火前常進行哪種預備熱處理？（）A.退火B.正火C.調質D.時效處理8、在一個蝸桿傳動中，蝸桿的頭數為1，模數為5mm，直徑系數為10，蝸輪的齒數為50，傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m9、在機械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調的帶傳動B.自動張緊裝置可以根據帶的張力自動調整張緊力C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑10、在一個液壓系統中，要控制執行元件的運動方向，應選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥11、某機械系統中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉，其壽命系數f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7512、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2013、在數控加工中，對于復雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規劃方法較為常用？（）A.等參數線法B.等距環切法C.行切法D.以上都是14、在機械設計基礎課程中，設計一個普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應力為100MPa，請問鍵的長度至少應為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm15、在機械制造中，為了檢測零件的內部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細闡述機械零件的材料選擇原則和方法，舉例說明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。2、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝系統熱變形的補償方法，以及如何減少熱變形對加工精度的影響。3、（本題5分）在機械設計中，說明離合器的操縱方式和特點，舉例說明如何根據工作要求選擇離合器的操縱方式。4、（本題5分）解釋機械加工中的切削力，并說明其影響因素和測量方法。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據提供的設計要求，繪制一個機械手臂的結構簡圖，包括關節、連桿、執行器等，并標注主要尺寸和運動范圍。2、（本題5分）根據給定的技術條件，繪制一個沖床的曲柄滑塊機構裝配圖，標注出主要零件的材料和熱處理要求。3、（本題5分）設計一個簡單的機械模具，繪制其裝配圖，標注關鍵尺寸和技術要求。4、（本題5分）繪制一個磨床砂輪修整器的裝配圖，展示修整輪的安裝和調整機構，標注修整精度和修整量。5、（本題5分）根據給定的運動規律，繪制一個槽輪機構的運動簡圖，并計算停歇時間。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）某工廠的一臺壓力機在工作一段時間后，滑塊行程出現偏差。請全面分析可能的原因，如連桿長度變化、導軌磨損、液壓系統故障等，并提出調整和維修措施。2、（本題10分）在一個機械傳動系統中，皮帶經常出現打滑現象。請研究皮帶的張緊力、皮帶與帶輪的摩擦系數、負載變化等因素對打滑的影響，并提出改進皮帶傳動性能的策略。3、（本題10分）