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德修身技立業滾動螺旋機構盾構教研室主講：王文建滾動螺旋工作原理滾動螺旋特點CONTENTS目錄0102滾動螺旋機構

滾動螺旋機構又稱為滾珠絲杠是將回轉運動轉換為直線運動用得最廣泛的一種新型理想傳動裝置。滾珠絲杠被廣泛應用于數控機床的進給機構，車輛、轉向機構等高精度、高效傳動的機械中。圖9-15滾珠絲杠的結構原理示意圖滾動螺旋機構1.滾動螺旋工作原理

圖9-15是滾珠絲杠傳動的原理圖。在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，當把它們套裝在一起時形成螺旋通道。螺母上有滾珠回路管道，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構成封閉的循環滾道，并在滾道內填滿滾珠。當絲杠旋轉時，滾珠在滾道內既有自轉又沿滾道循環轉動，迫使螺母（或絲杠）軸向移動，使運動更加平穩。

圖9-15滾珠絲杠的結構原理示意圖滾動螺旋機構2.滾動螺旋特點

1）摩擦系數小，傳動效率高，所需傳動轉矩小；

2）磨損小，壽命長，精度保持性好；3）靈敏度高，傳動平穩，不易產生爬行；

4）絲杠和螺母之間可通過預緊和間隙消除措施提高軸向剛度和反向精度；5）運動具有可逆性，既可將回轉運動變成直線運動，又可將直線運動變成回轉運動。

6）制造工藝復雜，成本高；7）在垂直安裝使不能自鎖，需附加制動機構；

8）承載能力比滑動螺旋機構傳動差。滾動螺旋機構滾珠的循環方式螺旋副的滾珠循環方式有兩種：滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。

（1）外循環：滾珠絲杠的螺母旋轉槽的兩端由回珠管連接起來，返回的滾珠不與絲杠外圓相接觸，滾珠可以作周而復始的循環運動，在管道的兩端還能起到擋珠的作用，用以避免滾珠沿滾道滑出。

圖9-16外循環滾珠絲杠滾動螺旋機構

（2）內循環：帶有反向器，返回的滾珠經過反向器和絲杠桿外圓返回。

圖9-17內循環滾珠絲杠1-凸鍵2、3-反向器4-絲杠5-鋼珠

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