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文檔簡介

單元五按鍵掃描方式主講人：湯宇嬌上海城建職業學院本單元內容按鍵基本概述按鍵消抖及狀態機設計基于輪詢方式的按鍵程序設計教學目標掌握基于GPIO接口的按鍵設計原理掌握按鍵消抖處理及狀態機設計熟練掌握基于輪詢方式的編程方法5.1按鍵基本概述基本概念KEY按鍵的基本概念通過電路原理圖，我們可以發現有SW1，SW2，SW3，SW4四個按鍵，它們都是左端接GPIO口，右端接地，可以根據這個電路特性寫按鍵的控制代碼5.2按鍵消抖及狀態機設計按鍵消抖KEY物理結構導致的抖動通常按鍵所用的開關都是機械彈性開關，當機械觸點斷開、閉合時，由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上就穩定的接通，在斷開時也不會一下子徹底斷開，而是在閉合和斷開的瞬間伴隨了一連串的抖動.抖動時間是由按鍵的機械特性決定的，一般都會在10ms以內，為了確保程序對按鍵的一次閉合或者一次斷開只響應一次，必須進行按鍵的消抖處理。當檢測到按鍵狀態變化時，不是立即去響應動作，而是先等待閉合或斷開穩定后再進行處理。狀態機KEY狀態機的概念及設計狀態機是軟件編程中的一個重要概念。比如在一個按鍵命令解析程序中，就可以看做狀態機，其過程如下：本來在A狀態下，觸發一個按鍵后切換到B，再觸發另一個鍵后就切換到C狀態，或者返回A狀態。這是最簡單的例子。其他的很多的程序都可以當做狀態機來處理。

可將將按鍵抽象為3個狀態：未按下，假定為KEYNONE按鍵按下，假定為KEYDOWN按鍵釋放，假定為KEYUP5.3輪詢方式的按鍵程序設計數據讀取KEY輪詢方式數據讀取什么是輪詢輪詢是一種CPU決策如何提供周邊設備服務的方式。在輪詢過程中，由CPU定時發出詢問，依序詢問每一個周邊設備是否需要其服務。每個設備都有一個指示命令就緒的位，指示該設備的狀態。當此狀態就緒即給予服務，服務結束后再問下一個周邊，接著不斷周而復始。程序設計KEY按鍵掃描程序設計演示例程KEY輪詢方式的按鍵掃描12例程目標演示輪詢方式的按鍵狀態讀取例

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