【任務工單7.1】電動機順序控制任務名稱電動機順序控制學生姓名學生學號任務成績實訓設備實訓場地日期任務要求使用S7?GRAPH編寫程序具體控制要求如下：按下啟動按鈕，第一臺電動機M1啟動，運行5s后，第二臺電動機M2啟動。M2運行5s后，第三臺電動機M3啟動，按下停止按鈕，三臺電動機全部停止1.制定工作計劃項目組根據任務要求討論制定工作計劃，并列出項目所需要的實訓器材，完成表1和表2。表1項目組工作計劃表項目組工作計劃表項目組號工作臺位制定日期序號工作步驟要點注意事項工作時間/min計劃實際12345工作時間合計項目組成員簽字表2項目需要的實訓器材表項目需要的實訓器材表序號名稱作用數量12345672.任務實施（1）分析控制過程或繪制流程圖（2）原理圖繪制及硬件接線（3）項目I/O分配（4）軟件編程調試3.任務檢查驗證工作計劃及執行結果，并填寫表3和表4表3項目任務檢查表項目任務檢查表序號任務檢查點項目自查1234567表4項目階段工作記錄表項目階段工作記錄表項目組號記錄人序號問題現象描述原因分析及處理辦法1234567

【任務工單7.2】機械手順序控制任務名稱機械手順序控制學生姓名學生學號任務成績實訓設備實訓場地日期任務要求使用S7?GRAPH編寫程序具體控制要求如下：設計一個使用機械手臂來搬運工件的順序控制程序，機械手臂控制示意圖左邊為傳送帶，由電機MC驅動，在傳送帶的右端（E點）設有工件傳感器LS5。右邊為3個單作用氣缸控制的機械手臂，A缸可使機械手臂左右移動，并設置有左限位開關LS1和右限位開關LS2，通電時氣缸向左伸出，斷電時自動縮回；B缸可使機械手臂上下移動，并設置有下限位開關LS3和上限位開關LS4，通電時氣缸向下伸出，斷電時自動縮回；C缸為氣動抓手，通電時抓手動作將工件抓緊，斷電時抓手松開。①機械手臂的原點位置：A缸縮回到最右端、B缸縮回到最上端、C缸松開狀態。②當人工將工件放置在D點時LS0動作→B缸即得電伸出并帶動機械手臂下降直到LS3動作→C缸得電將工件抓取，然后延時2s→B缸斷電復位并帶動機械手臂上升直到LS4動作→A缸得電伸出并帶動機械手臂，將工件搬運到E點上方直到LS1動作→B缸得電伸出并帶動機械手臂下降直到LS3動作→C缸斷電放開工件，延時2s→B缸斷電縮回并帶動機械手臂上升直到LS4動作→A缸斷電縮回并帶動機械手臂返回到原點待命。③當E點有工件（LS0動作）且B缸已上升到最上方（LS4動作）時，傳送帶電機MC轉動以運走工件，經3s后傳送帶電機自動停止。機械手臂應等待傳送帶電機停止后才能將工件放置在E點。1.制定工作計劃項目組根據任務要求討論制定工作計劃，并列出項目所需要的實訓器材，完成表1和表2。表1項目組工作計劃表項目組工作計劃表項目組號工作臺位制定日期序號工作步驟要點注意事項工作時間/min計劃實際12345工作時間合計項目組成員簽字表2項目需要的實訓器材表項目需要的實訓器材表序號名稱作用數量12345672.任務實施（1）分析控制過程或繪制流程圖（2）原理圖繪制及硬件接線（3）項目I/O分配（4）軟件編程調試3.任務檢查驗證工作計劃及執行結果，并填寫表3和表4表3項目任務檢查表項目任務檢查表序號任務檢查點項目自查1234567表4項目階段工作記錄表項目階段工作記錄表項目組號記錄人序號問題現象描述原因分析及處理辦法1234567

【任務工單7.3】沖孔加工系統順序控制任務名稱沖孔加工系統順序控制學生姓名學生學號任務成績實訓設備實訓場地日期任務要求使用S7?GRAPH編寫程序具體控制要求如下：上圖為氣壓式沖孔加工控制系統示意圖，右邊為輸送工件的傳送帶，左邊為加工轉盤，①在第1工位上設有轉盤定位傳感器SE1和工件檢測傳感器SE2。當轉盤轉到工位位置時SE1動作，利用該信號可控制轉盤停止；有工件時SE2動作，利用該信號可控制第2和第3工位上的氣壓式沖孔機和測孔機是否動作，也可以控制第3和第4工位的隔離擋板是否抽離。②在第2工位上設有氣壓式沖孔機，并安裝有下限位開關SB1和上限位開關SB2。當該工位有工件時執行沖孔操作，沖孔完成時SB1動作；沖孔機返回到位后SB2動作。③在第3工位上設有測孔機和由單作用氣缸A控制的廢料箱隔離擋板。測孔機上設有下限位開關SB3和上限位開關SB4，當該工位有工件時，首先進行測孔，若測孔機在設定時間內能測孔到底（SB3動作），則為合格品，否則即為不合格品。不合格品在測孔完畢后，由A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動掉入廢料箱；若為合格品，則送到第4工位。④在第4工位設有由單作用氣缸B控制的包裝箱隔離擋板，當合格的工件到達該工位時，有氣缸B抽離隔離擋板，將合格的工件落入包裝箱。⑤工件的補充、沖孔、測試及搬運可同時進行，工件的補充由傳送帶（電機M2驅動）送入。1.制定工作計劃項目組根據任務要求討論制定工作計劃，并列出項目所需要的實訓器材，完成表1和表2。表1項目組工作計劃表項目組工作計劃表項目組號工作臺位制定日期序號工作步驟要點注意事項工作時間/min計劃實際12345工作時間合計項目組成員簽字表2項目需要的實訓器材表項目需要的實訓器材表序號名稱作用數量123452.任務實施（1）分析控制過程或繪制流程圖（2）原理圖繪制及硬件接線（3）項目I/O分配（4）軟件編程