目錄1. 智駕整車：NOA放量，智駕平權正當時人形機器人：共享技術底座，汽車零部件公司切入人型機器人賽道自動駕駛零部件：底盤線控化，智駕駕乘體驗再升級AIDC：數據中心需求擴大，柴發、液冷零部件深度參與2請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1.

智駕整車：NOA進入放量期車企智駕層級實現時間點智駕方案&技術路徑特斯拉城市NOA2023年9月FSD純視覺端到端大模型華為城市NOA2024年2月華為ADS

GOD/PDP端到端架構零跑高快NOA2024年3月Leapmotor

Pilot端到端大模型小鵬城市NOA2024年7月XNGP

純視覺端到端大模型理想城市NOA2024年7月ADMax

VLM+端到端大模型小米城市NOA2024年8月Xiaomi

Pilot

端到端大模型蔚來城市NOA2024年8月NIO

Pilot

蔚來世界模型NWM+端到端架構AEB樂道高快NOA2024年9月OSD

樂道智能駕駛

BEV2.0凝視技術+占用柵格網絡廣汽城市NOA2024年9月ADiGOPILOT

基于BEV+Transformer+占據網絡架構深度優化的“端到端”模型智己城市NOA2024年10月IM

AD一段式端到端大模型長城藍山城市NOA2024年11月Coffee

Pilot

Ultra

SEE端到端大模型比亞迪城市NOA2025年2月天神之眼智能駕駛輔助系統

端到端大模型3請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明表：各車企智駕方案、技術路徑資料來源：各車企官網、微信公眾號、佐思汽車研究公眾號等，海通證券研究所2024H2城市NOA進入密集落地期，端到端大模型智駕方案進一步普及。2025年2月，比亞迪召開智駕發布會，天神之眼智能駕駛輔助系統下探至7萬元級市場，進一步推動智駕平權。公司技術底座主業人形機器人賽道公司技術底座主業人形機器人賽道拓普集團精密制造、機電類產品研發等內外飾、輕量化車身、汽車電子、熱管理系統等執行器總成等豪能股份精密制造同步器與差速器總成等減速器與驅動總成等貝斯特精密制造渦輪增壓器核心零部件絲杠藍黛科技精密制造動力系統總成及核心零部件關節及核心零部件北特科技精密制造轉向器齒條絲杠中鼎股份橡膠類產品研發密封及冷卻系統等關節雙林股份精密制造內外飾、軸承、HDM等絲杠恒帥股份機電類產品研發微電機等微特電機肇民科技注塑與精密制造特種工程注塑件精密零部件銀輪股份加工制造熱交換器熱管理系統旭升集團壓鑄與精密制造車用精密鋁合金部件鋁鎂合金零部件精鍛科技精密制造齒輪等減速器等愛柯迪壓鑄與精密制造車用精密鋁合金部件微特電機等隆盛科技精密制造EGR、馬達鐵芯等精密零部件均勝電子電子與智能化產品研發汽車安全與汽車電子人形機器人核心零部件凌云股份精密制造管路與金屬件等傳感器2.

汽車零部件公司切入人形機器人賽道我們認為，汽車零部件公司切入到人形機器人賽道主要基于原有的精密制造、機電類產品研發以及電子與智能化類產品研發等能力為技術底座，同時基于自身已有的客戶與供應商等優勢，拓展至不同的核心零部件環節上。4請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明資料來源：各公司2023年年報、2024年中報，海通證券研究所制動公司布局伯特利擁有制動產品自主研發能力，產品包括EMB、EHB、EPB等亞太股份從事制動產品的本土供應商，積極開展EMB研發炯熠電子積極布局EMB，已完成國產EMB芯片研發弗迪動力在線控制動市場嶄露頭角博世在制動系統領域推出多種先進的技術方案，正積極布局EMB采埃孚已獲EMB訂單空氣懸架公司布局保隆科技具備空氣懸架全系統開發能力，空氣彈簧已量產中鼎股份核心技術來自安美科，已量產空氣供給單元，落地空氣彈簧產線孔輝汽車擁有空氣彈簧的研發、生產能力，為多家自主品牌量產空氣彈簧天納克電控減振器主要廠商威巴克核心產品包括空氣彈簧、減振器等5請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明資料來源：《伯特利向不特定對象發行可轉換公司債券證券募集說明書》、Wind、芯流汽車公眾號、汽車電子研究院公眾號、

智駕社公眾號、智車行家公眾號等，海通證券研究所表：制動、空懸領域企業布局情況原有汽車制動、減震領域相關公司紛紛入局布局汽車線控制動、空氣懸架。轉向公司布局耐世特產品包括EPS、液壓轉向和驅動系統，線控轉向持續積極推進湖北恒隆中國領先的汽車轉向系統供應商捷太格特豐田旗下供應商，致力于EPS產品的研發迭代豫北轉向完全掌握自主核心技術的本土轉向公司采埃孚擁有包括線控轉向、制動、懸架在內的完整的底盤產品，獲蔚來線控轉向定點并已量產域控公司布局德賽西威國產智駕域控核心供應商，基于英偉達Orin芯片打造域控產品知行科技發力中階核心市場，推動智駕平權毫末智行推出極致性價比的智駕域控產品經緯恒瑞全新第二代行泊一體域控已經量產創時智駕致力于智駕域控的研發和迭代6請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明資料來源：各公司公眾號、高工智能汽車公眾號等，海通證券研究所表：轉向、域控領域企業布局情況在轉向、域控領域，原有主流企業耐世特、德賽西威等在夯實基礎的同時，不斷加大高端產品線控轉向、高級芯片域控的布局。智駕算法公司布局小鵬堅持自研的新勢力，算法已迭代至Xnet

2.0+Xplanner華為智駕算法已更新至ADS4.0，預計首搭尊界S800理想自研端到端+VLM的智駕模型并全量推送蔚來布局World

Model

智駕算法Momenta致力于智駕平權特斯拉軟件算法已迭代至FSD

V13智駕芯片公司布局英偉達Orin芯片為多家廠商采用，下一代Thor芯片蓄勢待發支持艙駕一體地平線征程6首發落地比亞迪天神之眼，支持城市NOA特斯拉自研FSD芯片，軟件已迭代至FSD

V13Mobileye全球主要汽車芯片廠商之一黑芝麻致力于成為全球智能汽車計算芯片引領者華為基于自研的AI芯片昇騰系列，自研MDC智能駕駛計算平臺7請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明資料來源：各公司公眾號、芝能科技公眾號、晚點汽車公眾號等，海通證券研究所表：智駕算法、芯片企業布局情況目前多家頭部新勢力車企均已在智駕算法領域有深入的布局。智駕芯片企業則涵蓋了原芯片設計巨頭、整車廠、科技巨頭等。資料來源：各公司財報、海通證券研究所公司技術底座主業AIDC濰柴動力大馬力柴油機設計、制造技術車用、非道路用柴油機數據中心備電用柴油發動機玉柴國際大馬力柴油機設計、制造技術車用、非道路用柴油機數據中心備電用柴油發動機重慶機電大馬力柴油機設計、制造技術非道路機械用柴油機數據中心備電用柴油發動機鷹普精密大馬力發動機零部件制造技術精密零部件制造大馬力發動機用缸體、缸蓋及其他精密零部件制造川環科技液冷管路材料設計、制造技術汽車冷卻管路制造數據中心熱管理系統管路制造銀輪股份液冷系統設計、制造技術汽車冷卻系統制造數據中心熱管理系統制造隨著AI的快速發展，市場對數據中心及相關零部件的需求在不斷加大。汽車行業在數據中心的應用有兩類：1.大型柴油發電機作為備用電源：如濰柴動力、玉柴國際、重慶機電；2.熱管理系統：如銀輪股份、川環科技。表：AIDC產業鏈重點公司8請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明隨著汽車科技產業鏈在不斷拓寬和加大，越來越多的汽車行業企業開始依托自身