多軸加工技術基礎多軸加工手工編程應用示例五軸點位加工編程案例

五軸點位加工RTCP編程案例五軸RTCP編程控制及應用四軸點位加工編程案例

四軸線廓加工編程案例

四軸點位加工的編程案例使用附加A軸機床在柱體面上加工3-Ф10的孔，3孔中心線與柱體端面平行且交于一點，但3孔中的孔2、孔3的中心線與圓柱體軸心線并不相交。以孔1中心為A軸零位方向，因孔1過軸心，故其A、Y值均為0；但孔2、孔3不僅要計算其回轉(zhuǎn)角度A，還要計算相應的偏置值Y及控制孔深Z。四軸點位加工的編程案例孔1坐標：X1=15，Y1=0，Z1=25-3.5=21.5(3.5為鉆尖補償，包括約0.5的穿越)，A1=0O1234(FANUC格式)G54G90G0X0Y0A0S1200M3G43H1Z80.M8G98G83A0X15.Y0Z21.5R52.Q5F50

A-139.1Y-16.365Z-22.4

A139.1Y16.365Z-22.4G80G0X0Y0A0M9M30孔2坐標：A2=-(180-40.89)=-139.1°,X2=15，

Y2=-25×sin40.89°=-16.365,Z2=-25×cos40.89°-3.5=-22.4孔3坐標：與孔2為鏡像關系,故,X3=15，Y3=16.365，Z3=-22.4，A3=139.1°

則可編程為：O1234(HNC格式)G54G90G0X0Y0A0S1200M3G43H1Z80.M8G98G83X15.Y0Z21.5R52.Q-5K4F50G0A-139.1G98G83X15.Y-16.365Z-22.4Q-5K4G0A139.1G98G83X15.Y16.365Z-22.4Q-5K4G80G0X0Y0A0M9M30四軸線廓控制的加工編程案例調(diào)焦筒零件附加A軸加工四軸線廓控制的加工編程案例調(diào)焦筒零件附加A軸加工第一段直線：

G91G01Y78.54第二段斜線：G91G01X12Y-78.54第三段斜線：G91G01X12Y-78.54

按An=360×Yn/

D包絡換算到A軸第一段直旋槽：G91G01A180第二段螺旋槽：G91G01X12A-180第三段螺旋槽：G91G01X12A-180車削中心銑削加工的編程案例主程序子程序O1234G80G40G49G0G91G28A0.(A軸回零位）G90G54X5.5Y0S3000M3（走到直弧槽起點）G43H1Z31.25M8（下刀到工件外表面附近）M98P1235L9

（調(diào)用子程序9次）G90G0Z50.M9（Z向提刀）M5（關閉主軸）G91G28Z0(Z軸回零)G28X0Y0（X、Y回零）G28A0（A軸回零）M30

(第一層切入0.25,以后每層切入0.5,

最后切入彈性楔套內(nèi)0.25)O1235G91G1Z-6.5F50（下刀并切入）A180.F100(銑直弧槽)G0Z6.5(提刀)X7.0(移到另一槽起點)G1Z-6.5F50（下刀并切入）X12.A-180.F100(銑螺旋槽)G0Z6.5(提刀)X-12.0(移到另一槽起點)G1Z-6.5F50（下刀并切入）X12.A-180.F100(銑另一螺旋槽)G0Z6.M09(提刀,少提0.5mm)X-19.0(移到直弧槽起點的Z位)G28A0.(轉(zhuǎn)至直弧槽起點,為再下一層準備)M99(返回主程序)五軸點位加工的編程案例

加工順序：先加工Ф50的孔后，再加工Ф20的孔，最后加工Ф18的孔。用中心鉆從各自孔口表面起下鉆2mm深，試計算節(jié)點并編程。目的：可用于輔助判別后續(xù)CAM自動編程所輸出NC程序的正確性雙擺臺五軸點位加工的編程

以A軸擺轉(zhuǎn)90°，先點Ф50的孔；再使C轉(zhuǎn)臺逆時針轉(zhuǎn)動60o點Ф20的孔；相對于A、C零位，以C轉(zhuǎn)臺順時針旋轉(zhuǎn)45o,A軸向上擺轉(zhuǎn)60o后點Ф18的孔。加工Ф50的孔時，A=90°，C=0°，X=0；Y、Z坐標如下計算：Y=100+125+165=390Z=165+100-125=140

雙擺臺五軸點位加工的編程加工Ф20的孔時，A=90°，C=-60°，X≠0；Y=390（與Ф50孔Y相同）圖示直角三角形OAB中，斜邊OB=100，∠AOB=60oAB=100×sin60o=86.603

故：X=AB-62.5=86.603-62.5=24.103OC==122.066∠COB=arctan[70/100]=34.992o，∠DOC=60-34.992=25.008oOD=OC×cos25.008°=110.622則:Z=165+OD-125=165+110.622-125=150.622雙擺臺五軸點位加工的編程CB==114.905∠DAE=arctan[(165+114.905)/(125+184.69)]=42.108o∠D′AE=60-42.108=17.892oAD==417.438回轉(zhuǎn)后Ф18孔中心點D′的坐標為X=0Y=165+AD×sin17.892o=293.247Z=AD×cos17.892o-125=272.25雙擺臺五軸點位加工的編程以點鉆孔深2mm控制，可編制對上述三孔點中心的非RTCP程序如下O0001T1M6（Φ16中心鉆）G90G54G00X0Y390.0A90.0C0S1000M3（G54原點在工作臺回轉(zhuǎn)中心上）G43Z180.0H01M8G98G81Z138.0R150.0F150G81X24.103Z148.622R160.622C-60.0G80G0Z300.0C45.0A60G98G81X0Y293.247Z270.25R280.25F150G80G28Z0M9…計算數(shù)據(jù):X1=0,Y1=390,Z1=140,A1=90,C1=0X2=24.103,Y2=390,Z2=140,A2=90,C2=-60X3=0,Y3=293.247,Z3=272.25,A3=60,C3=45雙擺臺五軸點位加工的RTCP編程%0001G0G54G90X0Y0A0C0S1000M3G43H1Z350.G43.4H1M8

啟用RTCP功能G0X0.Y-160.Z100.A90.C0.走到孔1表面60處A轉(zhuǎn)至90，加工面水平G0Y-110.快進至距孔面10mm處G1Y-98.

F250.

G1點孔2mm深G0Y-160.退刀至距孔2表面60mm處G0X-135.712Y-106.184C-60

走到距孔2表面60mm處C轉(zhuǎn)至-60X-92.41Y-81.184

快進至距孔面10mm處G1X-82.018Y-75.184

G1點鉆孔2mm深G0X-135.712Y-106.184

退刀至距孔2表面60mm處

使用機床的RTCP功能，可對其XYZ節(jié)點坐標直接按AC零度方位時如傳統(tǒng)三軸位置計算編程，節(jié)點直觀易讀，程序編制相對簡單，且工件在機床上裝夾并不要求原點與C軸同心。雙擺臺五軸點位加工的RTCP編程Z250.C45.

提刀到安全高度，C轉(zhuǎn)至45X117.992Y-117.992Z214.69A60.

走到孔3表面60處，A轉(zhuǎn)至60X87.374Y-87.374Z189.69

快進至距孔面10mm處G1X80.025Y-80.025Z183.69

G1點鉆孔2mm深G0X117.992Y-