第頁(yè)kuka機(jī)器人練習(xí)試題及答案1.在單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中，（）是開環(huán)控制系統(tǒng)。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不【正確答案】：A2.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)【正確答案】：B3.某一液位計(jì)型號(hào)是SUS,其名稱是（）A、超聲物位計(jì)B、光導(dǎo)電子液位儀C、氣浮筒液位變送器D、電容液位變送器【正確答案】：A4.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是:電流環(huán)、速度環(huán)和()。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)【正確答案】：C5.電動(dòng)機(jī)通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤【正確答案】：B6.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161【正確答案】：B7.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D8.在國(guó)際單位制中，壓力的法定計(jì)量單位是（）A、MPaB、PaC、mmH2OD、mmHg【正確答案】：B9.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指()測(cè)量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)【正確答案】：C10.戴維寧定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、開路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)【正確答案】：B11.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他【正確答案】：C12.三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)差率為()。A、s＜0B、s＝0C、s＝1D、s＞1【正確答案】：D13.平行嚙合的兩個(gè)齒輪,大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2【正確答案】：D14.設(shè)備點(diǎn)檢的第一層防護(hù)體系由（）構(gòu)成。A、運(yùn)行值班員;B、點(diǎn)檢員;C、專業(yè)主管;D、技術(shù)監(jiān)督人員【正確答案】：A15.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色【正確答案】：C16.在氣體狀態(tài)變化的()過程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程【正確答案】：D17.三相對(duì)稱電路的線電壓比對(duì)應(yīng)相電壓（）。A、超前30°B、超前60°C、滯后30°D、滯后60°【正確答案】：A18.保護(hù)接地的主要作用是（）和減少流經(jīng)人身的電流。A、防止人身觸電B、減少接地電流C、降低接地電壓D、短路保護(hù)【正確答案】：C19.DCS的中文全稱是（）A、可編程序控制系統(tǒng)B、集散控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、控制器【正確答案】：B20.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零【正確答案】：B21.儀表氣源管路通常采用（）管材A、無縫鋼管B、20#鋼C、鍍鋅水煤氣管D、銅管【正確答案】：C22.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管【正確答案】：A23.在管道布置圖中，管道用的（）A、不論什么管道都用單線繪制B、不論什么管道都用雙線繪制C、公稱直徑大于或等于400mm的管道用雙絞線，小于或等于350mm的管道用單線繪制D、不論什么管道都用粗實(shí)線繪制【正確答案】：C24.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定【正確答案】：A25.若在組織塊OB1中需調(diào)用FB1，在FB1中又需調(diào)用FC1。則它們的編程先后順序?yàn)椋ǎ〢、OB1,FB1,FC1B、FC1,FB1,OB1C、OB1,FC1,FB1D、FB1,FC1,OB1【正確答案】：B26.控制高粘度，帶纖維，鋼粒的流體選用下列哪種調(diào)節(jié)最為合適()A、蝶閥B、套筒閥C、偏心旋轉(zhuǎn)閥D、直通雙座閥【正確答案】：C27.鋪設(shè)補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)，石棉絕緣導(dǎo)線周圍最高允許溫度為（）攝氏度。A、100B、125C、140D、150【正確答案】：B28.測(cè)量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器【正確答案】：D29.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸【正確答案】：B30.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡(jiǎn)單D、電子元件特征【正確答案】：D31.霍爾式壓力傳感器的的輸出信號(hào)在未經(jīng)過放大處理，其最大輸出信號(hào)是（）。A、10mVB、20mVC、24mVD、30mV【正確答案】：D32.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：A33.DCS是基于4C技術(shù)發(fā)展起來的，以下不屬于4C技術(shù)的是（）A、計(jì)算機(jī)技術(shù)和CRT技術(shù)B、控制技術(shù)C、通信技術(shù)D、信號(hào)處理技術(shù)【正確答案】：D34.PAM表示（）A、脈沖寬度調(diào)制B、脈沖振幅調(diào)制C、頻率寬度調(diào)制D、頻率振幅調(diào)制【正確答案】：B35.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)【正確答案】：C36.某電氣柜通過200：5的電流互感器測(cè)量電流，通過互感器后再經(jīng)過電流變送器進(jìn)入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時(shí)PLC的輸入電壓為16mA,請(qǐng)問互感器此時(shí)的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A【正確答案】：B37.（）是點(diǎn)檢制的基礎(chǔ)，是基本特征。A、TPMB、CMC、PMD、CRM【正確答案】：A38.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性是表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的（）。A、電壓與電流（或轉(zhuǎn)矩）的動(dòng)態(tài)關(guān)系B、轉(zhuǎn)速與電流（或轉(zhuǎn)矩）的動(dòng)態(tài)關(guān)系C、轉(zhuǎn)速與電流（或轉(zhuǎn)矩）的靜態(tài)關(guān)系D、電壓與電流（或轉(zhuǎn)矩）的靜態(tài)關(guān)系【正確答案】：C39.西門子PLC中的FB表示的是（）A、功能塊B、組織塊C、數(shù)據(jù)塊D、功能調(diào)用【正確答案】：A40.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器【正確答案】：C41.前饋控制是一種（）控制方式。A、主動(dòng)的閉環(huán)B、被動(dòng)的閉環(huán)C、主動(dòng)的開環(huán)D、被動(dòng)的開環(huán)【正確答案】：C42.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a【正確答案】：C43.一個(gè)萬(wàn)用表表頭采用50μA的磁電系微安表，直流電壓擋的每伏歐姆數(shù)為（）kΩ。A、10B、20C、50D、200【正確答案】：B44.用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的()現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。A、質(zhì)子B、輕子C、中子D、原子【正確答案】：C45.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系【正確答案】：B46.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正確答案】：A47.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為()。A、絕對(duì)濕度B、相對(duì)濕度C、含濕量D、析水量【正確答案】：C48.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題【正確答案】：B49.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30°)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為()A。A、2sin314tB、2sin(314t+30°)C、2sin(314t-30°)D、2sin(314t+60°)【正確答案】：B50.低壓開關(guān)柜分為PC柜和MCC柜，其中MCC柜水平母線額定電流為()。A、38AB、220AC、1100AD、3150A【正確答案】：D51.IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)中,()系列是支持性標(biāo)準(zhǔn),是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。A、IS°9003B、IS°9002C、IS°9001D、IS°10000【正確答案】：D52.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2【正確答案】：B53.一臺(tái)正在運(yùn)行的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，如閥桿和閥芯脫節(jié)，最不可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是：（）A、被調(diào)參數(shù)突然變化B、調(diào)節(jié)閥不起控制作用C、閥桿不動(dòng)作D、參數(shù)失控【正確答案】：C54.空壓機(jī)防喘調(diào)節(jié)閥應(yīng)選用（）特性。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性【正確答案】：A55.J1、J2、J3為(),機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定,稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)【正確答案】：A56.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)【正確答案】：B57.諾頓定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)【正確答案】：C58.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電【正確答案】：A59.電容器C的端電壓從0升至U時(shí),電容器吸收的電能為()。A、1/2CU2B、2CU2C、U2/CD、以上都不對(duì)【正確答案】：A60.()年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959【正確答案】：D61.下面哪個(gè)符號(hào)代表孔板（）A、FVB、FTC、FYD、FE【正確答案】：D62.RL電路過渡過程時(shí)間常數(shù)τ=()。A、R/LB、L/RC、RLD、RLt【正確答案】：B63.應(yīng)變式壓力傳感器受壓時(shí)產(chǎn)生的是（）信號(hào)A、電感B、電勢(shì)C、電容D、電阻【正確答案】：D64.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根,那么它的存儲(chǔ)容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正確答案】：C65.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)【正確答案】：A66.IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、()和IS°9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：D67.氣動(dòng)儀表中,()將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器【正確答案】：C68.智能閥門定位器執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的給定值與實(shí)際值的比較是在（）中進(jìn)行的。A、壓電閥B、液晶顯示系統(tǒng)C、行程檢測(cè)系統(tǒng)D、微處理器【正確答案】：D69.IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)中,()是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、IS°9000-1B、IS°9001-IS°9003C、IS°9004-1D、IS°9008-1【正確答案】：A70.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是()。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡(jiǎn)單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率【正確答案】：B71.故障檢修是指設(shè)備在發(fā)生故障或其他失效時(shí)進(jìn)行的（）。A、計(jì)劃?rùn)z修B、臨時(shí)檢修C、非計(jì)劃?rùn)z修D(zhuǎn)、搶修【正確答案】：B72.SN1010系列少油斷路器中的油是起滅弧作用，兩導(dǎo)電部分和滅弧室的對(duì)地絕緣是通過（）實(shí)現(xiàn)的。A、變壓器油B、絕緣框架C、絕緣拉桿D、支持絕緣子【正確答案】：D73.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)【正確答案】：D74.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動(dòng)減小。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗【正確答案】：D75.（）的方法可用于交流鼠籠式電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)。A、轉(zhuǎn)子繞組串電阻B、轉(zhuǎn)子繞組串電感C、定子繞組串電阻D、定子繞組串電容【正確答案】：C76.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管【正確答案】：A77.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()。A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線【正確答案】：C78.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、°型B、M型C、Y型D、H型【正確答案】：B79.變頻器的交流電源輸入端子L1、L2、L3（R、S、T）接線時(shí)，（），否則將影響電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。A、應(yīng)考慮相序B、按正確相序接線C、不需要考慮相序D、必須按正確相序接線【正確答案】：C80.調(diào)節(jié)閥的流量特性是指介質(zhì)流過閥門的（）間的關(guān)系。A、流量與被調(diào)參數(shù)B、相對(duì)流量與相對(duì)位移C、開度與被調(diào)參數(shù)D、流量與開度【正確答案】：B81.一階環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性之一是曲線斜率；當(dāng)輸入信號(hào)X（t）作階躍變化后，輸出信號(hào)Y（t）在開始時(shí)，曲線斜率（）；而后曲線逐漸趨于平直，最后達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。A、為零B、最小C、較大D、最大【正確答案】：B82.RLC并聯(lián)電路的諧振條件是（）。A、ωL=ωCB、ωL=1/ωCC、ωL=ωC=RD、XL-XC+R=0【正確答案】：B83.轉(zhuǎn)子流量計(jì)中轉(zhuǎn)子上下的壓差由（）決定A、流體的速度B、流體的壓力C、轉(zhuǎn)子的重量D、轉(zhuǎn)子的體積【正確答案】：C84.裝配過程中,裝配零、部件、外構(gòu)件,應(yīng)使其標(biāo)記處于便于()。如安裝插座時(shí),其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位【正確答案】：B85.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型【正確答案】：D86.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有()。A、溫度準(zhǔn)則B、強(qiáng)度準(zhǔn)則C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則【正確答案】：B87.()是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率【正確答案】：D88.調(diào)節(jié)閥先型時(shí)，主要依據(jù)調(diào)節(jié)閥的（）來確定調(diào)節(jié)閥的口徑。A、正常流量B、管道口徑C、流通能力D、流體粘度【正確答案】：C89.變壓器除能改變交流電壓和交流電流的大小外，還能變換（）。A、直流電阻B、交流電感C、交流電阻D、交流阻抗【正確答案】：D90.（）能斷開一定的負(fù)荷電流和過負(fù)荷電流，但不能斷開短路電流。A、高壓斷路器B、高壓負(fù)荷開關(guān)C、高壓接觸器D、高壓隔離開關(guān)【正確答案】：B91.()是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器【正確答案】：B92.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸,那么它有()個(gè)行星輪。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B93.電子料斗秤量程10t，當(dāng)顯示示值為4t時(shí)，儀表模擬電流輸出是（）mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正確答案】：B94.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中,直接驅(qū)動(dòng)方式是指()。A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式【正確答案】：D95.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。A、編寫指令語(yǔ)句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制【正確答案】：D96.（）的工頻電流通過人體時(shí)，人體尚可擺脫，稱為擺脫電流。A、0.1mAB、2mAC、4mAD、10mA【正確答案】：D97.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典【正確答案】：B98.相對(duì)誤差的正確含義是（）A、絕對(duì)誤差與量程之比，以百分?jǐn)?shù)表示，即引用誤差=（絕對(duì)誤差/量程）*100%B、絕對(duì)誤差與被測(cè)量值之比，常用絕對(duì)誤差與儀表示值之比以百分?jǐn)?shù)表示C、測(cè)量結(jié)果與真值之差，即相對(duì)誤差=測(cè)量值-真值D、指儀表在規(guī)定的參比條件下的最大誤差【正確答案】：B99.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來,()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D100.環(huán)保設(shè)備因故需倒換設(shè)備，可能造成超標(biāo)排放時(shí)應(yīng)按照（）規(guī)定執(zhí)行。A、設(shè)備運(yùn)行管理標(biāo)準(zhǔn)B、安全生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn)C、應(yīng)急預(yù)案響應(yīng)管理標(biāo)準(zhǔn)D、環(huán)保管理標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：C101.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和()軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸【正確答案】：D102.DCS主要包括過程控制級(jí)、（）和把二者連在一起的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)。A、控制管理級(jí)B、CPU級(jí)CRT級(jí)D、過程通道級(jí)【正確答案】：A103.已知下圖1中的US1=4V,IS1=2A。用下圖2所示的等效理想電流源代替圖1所示的電路,該等效電流源的參數(shù)為()。A、6AB、2AC、-2AD、4A【正確答案】：C104.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類,操作靈活性最好的機(jī)器人是()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人【正確答案】：D105.設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動(dòng)5mm,減速比為Z1/Z2=1/10,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。A、50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)B、100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)C、250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)D、25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)【正確答案】：D106.（）不僅能斷開正常的負(fù)荷電流，而且能斷開一定的短路電流。A、高壓隔離開關(guān)B、高壓負(fù)荷開關(guān)C、高壓斷路器D、高壓接觸器【正確答案】：C107.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為()。A、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器【正確答案】：C108.非線性控制系統(tǒng)是一種比例增益可變的控制作用，常用于具有嚴(yán)重非線性特征得工藝對(duì)象，如（）值得控制A、溫度B、液位C、流量D、pH【正確答案】：D109.變壓器在傳輸電功率的過程中仍然要遵守（）。A、電磁感應(yīng)定律B、動(dòng)量守恒定律C、能量守恒定律D、阻抗變換定律【正確答案】：C110.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信號(hào)保持B、將長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)C、將短信號(hào)變?yōu)殚L(zhǎng)信號(hào)D、延時(shí)作用【正確答案】：B111.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機(jī)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置【正確答案】：A112.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出【正確答案】：B113.SUPCONJX-300XPDCS的通信網(wǎng)絡(luò)主要有過程控制網(wǎng)SCnetⅡ、信息管理網(wǎng)ETHERNET和（）三個(gè)層次A、TCP/IPB、SUBS-S1總線C、SUBS-S2總線D、SUBS總線【正確答案】：D114.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色【正確答案】：C115.常用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言分為()。A、機(jī)器語(yǔ)言B、自然語(yǔ)言C、高級(jí)語(yǔ)言D、以上均是【正確答案】：D116.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測(cè)與控制學(xué)科,而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于()學(xué)科。A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程【正確答案】：C117.六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B118.()是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo),是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后,其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性【正確答案】：A119.對(duì)“維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”含義之一正確的描述是（）A、專業(yè)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)B、點(diǎn)檢員確定維修工時(shí)、費(fèi)用的依據(jù)C、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的一種D、備件上機(jī)的依據(jù)【正確答案】：B120.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕【正確答案】：B121.儀表管路埋地敷設(shè)時(shí)，應(yīng)經(jīng)過（）后方可埋入。A、調(diào)試B、防腐處理C、焊接D、保護(hù)套管【正確答案】：B122.集散控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC【正確答案】：A123.PWM型變頻器由二極管整流器、濾波電容、（）等部分組成。A、PAM逆變器B、PLM逆變器C、整流放大器D、PWM逆變器【正確答案】：D124.變壓器停電退出運(yùn)行，首先應(yīng)（）。A、斷開各負(fù)荷B、斷開高壓側(cè)開關(guān)C、斷開低壓側(cè)開關(guān)D、同時(shí)斷開高、低壓側(cè)開關(guān)【正確答案】：A125.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比【正確答案】：B126.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī),它是一種()。A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)D、微型計(jì)算機(jī)【正確答案】：C127.一臺(tái)電氣閥門定位器EPC1111的輸出突然回零，其不可能的原因是（）A、掉電B、節(jié)流孔堵C、反饋桿掉D、噴嘴堵【正確答案】：D128.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C129.能夠檢測(cè)物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器【正確答案】：A130.當(dāng)被測(cè)介質(zhì)含有固體懸浮物時(shí)，且為電介質(zhì)時(shí)，宜選用()流量計(jì)A、電磁B、渦街C、橢圓齒輪D、節(jié)流裝置【正確答案】：A131.()反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性【正確答案】：B132.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器正、反作用選擇取決于工藝要求和（）。A、調(diào)節(jié)閥B、副調(diào)節(jié)器C、副對(duì)象D、主對(duì)象【正確答案】：A133.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為（）。A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、直接控制系統(tǒng)C、復(fù)合控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)【正確答案】：D134.TDC300/TPS系統(tǒng)中，若節(jié)點(diǎn)US的狀態(tài)描述信息為黃色POWERON，則表示該US（）A、不能正常工作B、為上電狀態(tài)，可以加載屬性軟件C、提示該節(jié)點(diǎn)電源故障D、正在加載屬性軟件【正確答案】：B135.提醒人們對(duì)周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌【正確答案】：B136.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（）。A、先主環(huán)后副環(huán)B、僅整定副環(huán)C、先副環(huán)后主環(huán)D、無先后順序，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)定【正確答案】：C137.抗干擾有許多方式，其中雙絞線是()方式。A、物理隔離B、減小磁干擾C、屏蔽D、消除電干擾【正確答案】：B138.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度D、整體素質(zhì)【正確答案】：C139.變壓器并列運(yùn)行時(shí),變比相差不超過()。A、±0.2%B、±0.5%C、±1%D、±1.5%【正確答案】：B140.用指針式萬(wàn)用表檢測(cè)晶閘管時(shí)，采用測(cè)極間電阻的方法首先可以判斷出（）。A、陽(yáng)極B、陰極C、控制極D、電極【正確答案】：C141.按照電氣元件圖形符號(hào)和文字符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，接觸器的文字符號(hào)應(yīng)用（）來表示。A、KAB、KMC、SQD、KT【正確答案】：B142.對(duì)于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用()液壓操縱箱。A、時(shí)間制動(dòng)控制式B、行程制動(dòng)控制式C、時(shí)間、行程混合控制式D、其他【正確答案】：B143.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)-端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:在()工況下,缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留D、快退【正確答案】：C144.在下列調(diào)速回路中,()為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路【正確答案】：B145.為平衡重力負(fù)載,使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落,在恒重力負(fù)載情況下,采用()順序閥作平衡閥。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式【正確答案】：B146.在下面π種調(diào)速回路中,()中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路【正確答案】：A147.傳遞函數(shù)：對(duì)（）或環(huán)節(jié)，在零初始條件下，輸出量的拉式變換與輸入量的拉式變換之比稱作該系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的傳遞函數(shù)。A、復(fù)數(shù)域模型系統(tǒng)B、非線性系統(tǒng)C、線性定常系統(tǒng)D、零序系統(tǒng)【正確答案】：C148.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965【正確答案】：D149.三相對(duì)稱負(fù)載作△連接時(shí)，線電壓是相電壓的()。A、1倍B、√2C、√3D、3倍【正確答案】：A150.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器【正確答案】：B151.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具【正確答案】：C152.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同,則中間加()個(gè)惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)【正確答案】：D153.強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌【正確答案】：C154.自動(dòng)控制系統(tǒng)中引起被控變量偏離給定值的各種因素稱為（）。A、前饋B、反饋C、給定D、擾動(dòng)【正確答案】：D155.對(duì)于（）過程而言，在設(shè)置控制器參數(shù)時(shí)，積分作用很重要。A、液體壓力B、氣體壓力C、蒸汽壓力D、液位【正確答案】：A156.線性定常系統(tǒng)有一個(gè)重要特性：系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對(duì)該輸入信號(hào)響應(yīng)的（）。A、動(dòng)態(tài)函數(shù)B、輸入象函數(shù)C、輸出象函數(shù)D、導(dǎo)數(shù)【正確答案】：D157.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表【正確答案】：B158.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa內(nèi)控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa【正確答案】：A159.DCS機(jī)房要求環(huán)境溫度在（）內(nèi)A、20-25℃B、16-28℃C、25-30℃D、35-40℃【正確答案】：B160.爐膛火焰檢測(cè)器一般安裝在爐膛火焰中心線的（），距爐墻最近處，并用壓縮空氣吹掃，以冷卻探頭A、上方B、中心C、下方D、中心線上的1/3處【正確答案】：A161.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正確答案】：B162.當(dāng)氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥的輸入信號(hào)為100kPa時(shí)，調(diào)節(jié)閥流出的介質(zhì)流量是（）A、調(diào)節(jié)閥的最小控制量B、調(diào)節(jié)閥的最大控制量C、調(diào)節(jié)閥的泄露量D、零【正確答案】：C163.白熾燈忽然發(fā)光強(qiáng)烈，可能引起的故障原因是()。A、熔絲過粗B、線路導(dǎo)線過粗C、燈泡搭絲D、燈座接線松動(dòng)【正確答案】：C164.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)【正確答案】：C165.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C166.氣動(dòng)閥門定位器的正反作用方式是（）A、不可調(diào)的B、可調(diào)的C、因型號(hào)而異D、不確定【正確答案】：B167.機(jī)器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec【正確答案】：C168.安裝結(jié)束的導(dǎo)壓管如果沒有與工藝管道一起試壓，要單獨(dú)試壓，試壓的壓力要求為操作壓力為（）A、1.25倍B、1.5倍C、2倍D、2.5倍【正確答案】：B169.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)【正確答案】：B170.在現(xiàn)代智能儀表中，A/D轉(zhuǎn)換器應(yīng)用廣泛，其作用為（）A、將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量B、將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量C、將非電量轉(zhuǎn)化為電量D、將電量轉(zhuǎn)化為非電量【正確答案】：A171.測(cè)量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器【正確答案】：A172.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識(shí)規(guī)范【正確答案】：A173.調(diào)節(jié)閥在實(shí)際運(yùn)行時(shí)閥位應(yīng)當(dāng)在（）適宜A、30%-80%B、15%-90%C、20%-100%D、0%-100%【正確答案】：A174.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下()兩個(gè)分支。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能【正確答案】：C175.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。A、7B、6C、5D、1【正確答案】：C176.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時(shí)間C、速度D、頻率【正確答案】：B177.SUPCON系列DCS系統(tǒng)的過程控制網(wǎng)（SCnetⅡ網(wǎng)）的節(jié)點(diǎn)容量，最多包括（）個(gè)控制站A、10B、15C、20D、25【正確答案】：B178.一個(gè)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性（穩(wěn)定或不穩(wěn)定）取決于（）。A、干擾作用的形式B、干擾作用的強(qiáng)弱C、系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)D、干擾作用的形式及強(qiáng)弱和系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)【正確答案】：C179.通常工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)壓力表的指示值表示被測(cè)參數(shù)的靜壓（表壓），安裝時(shí)取壓管與管道（設(shè)備）連接處的內(nèi)壁應(yīng)（）A、平齊B、插入其內(nèi)C、插入其內(nèi)并彎向介質(zhì)來流方向D、插入管道中心【正確答案】：A180.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌【正確答案】：D181.測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器【正確答案】：B182.按勵(lì)磁方式分類，直流電機(jī)可分為（）種。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C183.在實(shí)驗(yàn)中或工業(yè)生產(chǎn)中,有些液壓泵在工作時(shí),每一瞬間的流量各不相同,但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化,這就是泵的流量脈動(dòng)。瞬時(shí)流量一般指的是瞬時(shí)()。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流【正確答案】：B184.閥桿帶動(dòng)閥芯沿直線運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)閥屬于直行程類，閥芯按轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)閥屬于（）A、直行程式B、角行程式C、平行程類D、角行程類【正確答案】：D185.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C186.氧化鋯氧分析儀探頭信號(hào)偏高，則測(cè)量結(jié)果（）A、偏高B、偏低C、不變D、無結(jié)果【正確答案】：B187.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變【正確答案】：A188.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī),當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí),產(chǎn)生的磁場(chǎng)為()磁場(chǎng)。A、脈動(dòng)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定【正確答案】：A189.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進(jìn)制信息有()位。A、4B、8C、16D、32【正確答案】：C190.接地線的顏色一般為()A、黃色B、綠色C、黃綠色D、黑色【正確答案】：C191.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程【正確答案】：A192.我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州【正確答案】：A193.測(cè)溫元件在管道、設(shè)備上安裝時(shí)，常用固定方式有（）A、螺紋連接頭固定B、螺紋連接頭固定和法蘭固定C、焊接固定和螺紋連接頭固定D、膠接【正確答案】：B194.低壓熔斷器,廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于()保護(hù)。A、短路B、速斷C、過流D、過壓【正確答案】：A195.視覺單元坐標(biāo)系是指()。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱D、工件坐標(biāo)系【正確答案】：C196.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器【正確答案】：C197.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時(shí)發(fā)生諧振,當(dāng)頻率增加1倍時(shí),電路呈()。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振狀態(tài)【正確答案】：B198.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C199.PLC電源線截面應(yīng)根據(jù)容量進(jìn)行選擇，一般情況應(yīng)采用（）mm2以上的電線作為電纜線。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B200.前饋控制方式的英文縮寫應(yīng)為（）。A、FSB、SFC、FFD、SS【正確答案】：C201.流過節(jié)流孔后，由于（）作用，截面最小處于節(jié)流件后A、慣性B、流速C、密度D、黏度【正確答案】：A202.超聲波物位計(jì)是通過測(cè)量聲波發(fā)射和反射回來的（）差來測(cè)量物位高度的A、時(shí)間B、速度C、頻率D、強(qiáng)度【正確答案】：A203.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感【正確答案】：A204.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光D、接受平行光【正確答案】：C205.尺寸標(biāo)注中的符號(hào):R表示()。A、長(zhǎng)度B、半徑C、直徑D、寬度【正確答案】：B206.PMOS管的開啟電壓UT為（）。A、正值B、負(fù)值C、零值D、正負(fù)值都有可能【正確答案】：B207..在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在()狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開關(guān)【正確答案】：D208.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)【正確答案】：C209.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B210.采用先比例后加積分的湊試法來整定控制器的參數(shù)時(shí)，若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）A、應(yīng)適當(dāng)減少比例帶B、應(yīng)適當(dāng)增加比例帶C、無需改變比例帶D、應(yīng)加原比例帶的2倍【正確答案】：B211.物體結(jié)構(gòu)形狀愈復(fù)雜，虛線就愈多，為此，對(duì)物體上不可見的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形狀采用（）來表示A、旋轉(zhuǎn)視圖B、局部視圖C、全剖視圖D、端面圖【正確答案】：C212.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對(duì)（）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)A、測(cè)量與路管之間的偏差B、調(diào)節(jié)的變化C、干擾量的變化D、測(cè)量量的變化【正確答案】：C213.若使三極管具有電流放大能力,必須滿足的外部條件是()。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏【正確答案】：C214.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，某人先比例后積分的方法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)，若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）A、應(yīng)適當(dāng)減小比例帶B、應(yīng)適當(dāng)增加比例帶C、無需改變比例帶D、比例帶調(diào)到最大值【正確答案】：B215.點(diǎn)檢管理的目的是（）A、有一個(gè)完善的操作、點(diǎn)檢、維修三位一體的TPM體制。B、有比較完善的儀器、儀表及檢測(cè)手段和現(xiàn)代化的維修設(shè)施。C、對(duì)設(shè)備進(jìn)行認(rèn)真地檢查、診斷，盡早發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷并排除隱患。D、有一套科學(xué)的管理標(biāo)準(zhǔn)、業(yè)務(wù)流程和推進(jìn)工作的組織【正確答案】：C216.“禁止合閘,有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字【正確答案】：B217.機(jī)械傳動(dòng)中,轉(zhuǎn)軸是指()。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力【正確答案】：C218.V／F轉(zhuǎn)換器的作用是（）。A、實(shí)現(xiàn)電壓變換B、實(shí)現(xiàn)數(shù)／模轉(zhuǎn)換C、實(shí)現(xiàn)電壓-頻率轉(zhuǎn)換D、實(shí)現(xiàn)模／數(shù)轉(zhuǎn)換【正確答案】：C219.指針式鉗形電流表是由電流互感器和電流表組成，電流互感器的一次側(cè)串接于被測(cè)電路內(nèi)的負(fù)載，電流表則串接于二次側(cè)，其二次側(cè)額定電流一般為（）AA、1AB、3AC、5AD、10A【正確答案】：C220.“S5T#5s_200ms”表示（）A、16位S5TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME型數(shù)據(jù)C、32位S5TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME型數(shù)據(jù)【正確答案】：A221.DCS系統(tǒng)中不常應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為（）A、星形B、環(huán)形C、樹形D、總線型【正確答案】：D222.將直流電能變換為交流電能，返送回電網(wǎng)成為（)。A、可控整流B、有源逆變C、無源逆變D、變頻【正確答案】：B223.在西門子S7-400PLC中，下面哪種操作會(huì)引起PLC的CPU停機(jī)（）A、下載OB1B、下載FC1C、下載FB1D、更改DP網(wǎng)速率下載【正確答案】：D224.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。A、極板間相對(duì)覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度【正確答案】：D225.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請(qǐng)了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨【正確答案】：A226.將現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的信號(hào)傳遞到控制室時(shí)，需進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換，此時(shí)應(yīng)采用（）A、安全柵B、配電器C、電氣轉(zhuǎn)換器D、閥門定位器【正確答案】：B227.俯視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正確答案】：C228.衰減曲線法中，一般在純比例作用下，改變比例系數(shù)使的衰減比（）時(shí)，確定計(jì)算其PID參數(shù)值。A、2:1B、3:1C、4:1D、5:1【正確答案】：C229.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω【正確答案】：B230.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍【正確答案】：B231.按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圖志的圖形符號(hào)，通常含有()。A、文字符號(hào)、一般符號(hào)、電氣符號(hào)B、符號(hào)要素、一般符號(hào)、限定符號(hào)C、要素符號(hào)、概念符號(hào)、文字符號(hào)D、防衛(wèi)符號(hào)、規(guī)定符號(hào)、文字符號(hào)【正確答案】：B232.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a【正確答案】：B233.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí),其投影為一點(diǎn),這種性質(zhì)叫()。A、類似性B、真實(shí)性C、垂直性D、集聚性【正確答案】：D234.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小磁針,則小磁針的N極偏向()。A、西方B、東方C、南方D、北方【正確答案】：A235.測(cè)試位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性特性時(shí)實(shí)施的循環(huán)次數(shù)為()。A、3B、10C、連續(xù)循環(huán)8hD、30【正確答案】：D236.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C237.不能以位為單位存取的存儲(chǔ)區(qū)是（）A、輸入映像B、輸出映像C、內(nèi)部存儲(chǔ)器D、外設(shè)I/O區(qū)【正確答案】：D238.左視圖是(A、由左向右投影)所得的視圖。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正確答案】：A239.一個(gè)衰減振蕩過程曲線其五大品質(zhì)指標(biāo)為（）、衰減比、余差、過渡時(shí)間、振蕩周期。A、最小偏差B、最大偏差C、穩(wěn)定時(shí)間D、反應(yīng)時(shí)間【正確答案】：B240.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C241.編碼器檢測(cè)部分的作用是()。A、檢測(cè)平行光B、檢測(cè)電信號(hào)C、變成電信號(hào)輸出D、檢測(cè)平行光,變成電信號(hào)輸出【正確答案】：D242.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前,這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N【正確答案】：C243.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào),s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門【正確答案】：C244.在調(diào)節(jié)閥的信號(hào)標(biāo)記中，關(guān)于F.O說法正確的是（）A、表示風(fēng)開閥B、表示在事故狀態(tài)下閥開C、表示蝶閥D、表示在事故狀態(tài)下閥關(guān)【正確答案】：B245.流量開方中設(shè)置了小信號(hào)切除，即當(dāng)輸入電流小于或等于輸入電流滿量程的（）時(shí)，使輸出為下限值。A、0.005B、0.02C、0.01D、0.015【正確答案】：C246.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端【正確答案】：D247.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,凡()KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10【正確答案】：B248.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí),無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作()處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對(duì)【正確答案】：B249.PLC定期檢查的具體內(nèi)容包括（）、安裝條件、電源電壓、使用壽命及控制性能等方面。A、指令系統(tǒng)B、工作環(huán)境C、工作溫度D、工作濕度【正確答案】：B250.電氣原理圖中所有電氣元件的（），都按照沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。A、線圈B、觸點(diǎn)C、動(dòng)作機(jī)構(gòu)D、反作用彈簧【正確答案】：B251.在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主、副變量控制質(zhì)量都要求較高時(shí)，主、副調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律應(yīng)分別選擇（）。A、PI、PIB、PID、PC、PI、PD、P、PI【正確答案】：A252.國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國(guó)KUKA;⑤日本°TCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正確答案】：A253.防止火災(zāi)爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分區(qū)隔離B、設(shè)置安全阻火裝置C、配電消防組織和器材D、A+B+C【正確答案】：D254.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司,并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”,意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”,()因此被稱為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾【正確答案】：C255.下列敘述中，（）是正確的A、閥門定位器的輸出信號(hào)大小與輸入信號(hào)大小成正比B、閥門定位器的輸出信號(hào)大小與輸入信號(hào)大小成反比C、閥桿的行程閥門定位器的輸入信號(hào)大小成正比D、閥桿行程閥門定位器的輸出信號(hào)大小成正比【正確答案】：C256.機(jī)器人四大家中,屬于瑞士的是()。ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC【正確答案】：A257.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S【正確答案】：C258.RS-232C是串行通信接口，它的最大傳輸距離是（）A、15mB、100mC、600mD、1200m【正確答案】：A259.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍【正確答案】：D260.調(diào)節(jié)閥閥蓋四氟填料的工作溫度不適用于（）。A、20～150℃B、-40～250℃C、-40～400℃(加散熱)D、200～600℃【正確答案】：D261.就交流電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)方式的主要技術(shù)指標(biāo)來看，性能最佳的是（）。A、串電感啟動(dòng)B、串電阻啟動(dòng)C、軟啟動(dòng)D、變頻啟動(dòng)【正確答案】：D262.按編碼原理分類，編碼器可分為絕對(duì)式和（）兩種。A、增量式B、相對(duì)式C、減量式D、直接式【正確答案】：A263.P型半導(dǎo)體是由半導(dǎo)體晶體材料中摻入()而生成。A、3價(jià)元素B、4價(jià)元素C、5價(jià)元素D、電子【正確答案】：A264.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境【正確答案】：C265.電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)兩繞組間接有一電容C的作用是（）A、濾波B、分相C、與線圈組成LC振蕩電路D、匹配【正確答案】：B266.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中,調(diào)速閥的節(jié)流開口一定,當(dāng)負(fù)載從F1降到F2時(shí),若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v()。A、增加B、減少C、不變D、無法判斷【正確答案】：A267.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速【正確答案】：B268.PLC與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和（）差異。A、使用壽命B、工作環(huán)境C、體積大小D、接線方式【正確答案】：A269.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端【正確答案】：D270.工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí),使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜,則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長(zhǎng)度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m【正確答案】：A271.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展