第頁(yè)機(jī)器人比賽復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案1.按敏感元件和壓力檢測(cè)的工作原理的特性不同，以來測(cè)量?jī)x表可分為：彈性式壓力計(jì)；()四類。A、非彈性式壓力計(jì)B、電氣式壓力計(jì)C、負(fù)何式壓力計(jì)D、液柱式壓力計(jì)【正確答案】：BCD2.在PID調(diào)節(jié)中，可以消除余差的調(diào)節(jié)有()。A、PB、PIC、PDD、PID【正確答案】：BD3.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能【正確答案】：AC4.零點(diǎn)遷移會(huì)改變差壓變送器的()。A、精度B、上限C、下限D(zhuǎn)、量程【正確答案】：BC5.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD6.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式【正確答案】：ABC7.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對(duì)數(shù)C、變頻D、變電容【正確答案】：ABC8.用電子電位差計(jì)測(cè)溫時(shí)，采用（）抗干擾措施是不正確的。A、將電偶焊在金屬保護(hù)管上并接地B、補(bǔ)償導(dǎo)線與控制導(dǎo)線絞和在一起進(jìn)行安裝C、熱電偶浮空D、在熱電偶與儀表距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)在補(bǔ)償導(dǎo)線屏蔽管兩端分別接地【正確答案】：BD9.()調(diào)節(jié)系統(tǒng)，應(yīng)選氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥。A、貯罐液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)節(jié)閥裝在出口管線時(shí)B、貯罐液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)節(jié)閥裝在入口管線時(shí)C、壓縮機(jī)入口調(diào)節(jié)閥D、壓縮機(jī)旁路調(diào)節(jié)閥【正確答案】：BCD10.以下哪些是常用的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)參數(shù)工程整定方法。A、經(jīng)驗(yàn)法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、根軌跡法【正確答案】：ABC11.以太網(wǎng)在OSI模型的哪些()協(xié)議層上運(yùn)行.A、網(wǎng)絡(luò)層B、傳輸層C、物理層D、數(shù)據(jù)鏈路層【正確答案】：CD12.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂【正確答案】：ABCD13.DCS系統(tǒng)又稱為()。A、集中控制系統(tǒng)B、分散控制系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)D、集散控制系統(tǒng)【正確答案】：BD14.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD15.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)【正確答案】：ABCD16.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人【正確答案】：ABCD17.下面哪些屬于儀表氣源的質(zhì)量要求()。A、溫度B、含塵量C、含油量D、腐蝕性氣體含量【正確答案】：BCD18.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD19.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般包括()。A、氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、氣動(dòng)偏心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)【正確答案】：ABC20.下列各工業(yè)黏度計(jì)中不能周期連續(xù)測(cè)量的是:()。A、毛細(xì)管是黏度計(jì)B、旋轉(zhuǎn)式黏度計(jì)C、落塞式黏度計(jì)D、振動(dòng)式黏度計(jì)【正確答案】：ABD21.電工測(cè)量常用的測(cè)量方法主要有()A、直接測(cè)量法B、比較測(cè)量法C、間接測(cè)量法D、目測(cè)測(cè)量法【正確答案】：ABC22.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式【正確答案】：ABCD23.PID調(diào)節(jié)器中比例控制的作用有()。A、控制及時(shí)B、消除余差C、過渡時(shí)間短D、克服干擾能力較強(qiáng)【正確答案】：ACD24.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位【正確答案】：ABCD25.選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的()。A、功率比較大B、放大系數(shù)適當(dāng)大C、時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小D、滯后時(shí)間適當(dāng)小【正確答案】：BCD26.PLC型號(hào)選擇的兩個(gè)重要原則()A、經(jīng)濟(jì)性原則B、安全性原則C、隨意性原則D、地區(qū)性原則【正確答案】：AB27.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC28.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性【正確答案】：ABCD29.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺【正確答案】：BCD30.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪【正確答案】：ACD31.在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中對(duì)機(jī)械振動(dòng)的測(cè)量，按照振動(dòng)參量（位移、速度和加速度）變換為電參量的原理不同，測(cè)振傳感器可分為：()；電阻應(yīng)變式及電容式等類型。A、電感式B、磁電式C、壓電式D、電流式【正確答案】：ABC32.連接互聯(lián)網(wǎng)方法有()。A、電話撥號(hào)聯(lián)網(wǎng)B、局域網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)C、ADSLD、無線聯(lián)網(wǎng)【正確答案】：ABCD33.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標(biāo)變換誤差C、關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機(jī)械缺陷【正確答案】：ABCD34.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運(yùn)動(dòng)C、角度D、慣性【正確答案】：AB35.用于有腐蝕性的流體問引壓管應(yīng)采用()并充加()。A、不銹鋼B、隔離液C、防腐液D、隔離器【正確答案】：BD36.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)【正確答案】：BCD37.下列選項(xiàng)中,()需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥【正確答案】：CD38.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成大體可分為()。A、網(wǎng)絡(luò)硬件B、網(wǎng)絡(luò)軟件C、控制協(xié)議【正確答案】：ABC39.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列()等因素決定。A、位置軌跡準(zhǔn)確度B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度C、軌跡速度準(zhǔn)確度D、擺幅誤差【正確答案】：AB40.用動(dòng)圈儀表配合熱電偶測(cè)量溫度，當(dāng)冷端溫度不是0℃時(shí)，可采取哪些措施。()A、延長(zhǎng)導(dǎo)線法B、冷端恒溫法C、補(bǔ)償電橋法D、計(jì)算校正法【正確答案】：BCD41.4:1衰減曲線法調(diào)節(jié)器參數(shù)取值()。A、比例1.2δs+積分0.5TsB、比例1.5δs+積分0.6TsC、比例0.8δs+積分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+積分0.1Ts+微分0.5Ts【正確答案】：AC42.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理【正確答案】：ACD43.工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。A、操作機(jī)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機(jī)床【正確答案】：ABCD44.按照伴熱的熱源不同，儀表伴熱的形式有（）。A、蒸汽伴熱B、熱水伴熱C、電伴熱D、重伴熱【正確答案】：ABC45.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、自動(dòng)模式【正確答案】：ABC46.壓力值偏低，分析原因（）。A、導(dǎo)壓管有漏點(diǎn)B、變送器量程與中控畫面量程不一致C、導(dǎo)壓管堵D、排污閥泄漏【正確答案】：ABCD47.下列對(duì)前饋控制特點(diǎn)的描述正確的是()。A、前饋控制比反饋控制及時(shí)B、前饋補(bǔ)償器為專用調(diào)節(jié)器C、前饋控制是一種閉環(huán)控制D、前饋控制的控制效果比反饋控制的要好【正確答案】：AB48.CPU由()組成。ALUB、CUCACHED、存儲(chǔ)器【正確答案】：ABC49.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式【正確答案】：BCD50.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A、承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高B、傳動(dòng)比小,傳動(dòng)效率高C、傳動(dòng)平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便【正確答案】：ACD51.雙動(dòng)作型執(zhí)行機(jī)構(gòu)用定位器,將其正、反作用互換的方法有()。A、將凸輪面換向安裝B、將連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣管OUT1與OUT2的位置互換C、將接口OUT2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接口相連D、將氣管OUT1與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連【正確答案】：AB52.下列關(guān)于中繼器的描述正確的是（

）。A、擴(kuò)展局域網(wǎng)傳輸距離B、放大輸入信號(hào)C、檢測(cè)到?jīng)_突，停止傳輸數(shù)據(jù)到發(fā)生沖突的網(wǎng)段D、增加中繼器后，每個(gè)網(wǎng)段上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以大大增加【正確答案】：ABC53.鍋爐汽包液位一般用()組成三沖量液位控制系統(tǒng)。A、給水流量B、汽包壓力C、蒸汽流量D、汽包液位【正確答案】：ACD54.一般形式數(shù)字顯示儀表主要由以下部分組成。()A、模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D轉(zhuǎn)換）B、非線性補(bǔ)償C、標(biāo)度變換D、顯示裝置【正確答案】：ABCD55.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%【正確答案】：ABC56.控制系統(tǒng)是由()、檢測(cè)元件、()、執(zhí)行器等四部分組成A、調(diào)節(jié)器B、操縱變量C、被控對(duì)象D、檢測(cè)變量【正確答案】：AC57.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測(cè)D、上下料【正確答案】：ABC58.()為儲(chǔ)能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD59.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動(dòng)件D、機(jī)架【正確答案】：ACD60.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機(jī)電一體化【正確答案】：ABCD61.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源【正確答案】：ABCD62.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動(dòng)態(tài)特性【正確答案】：ABCD63.下列屬于電氣式物位測(cè)量?jī)x表的有()A、電阻式B、電容式C、電感式D、熱敏式【正確答案】：ABCD64.PI調(diào)節(jié)器比例帶對(duì)調(diào)節(jié)進(jìn)程的影響()?A、增大比例帶可減少調(diào)節(jié)過程的振蕩B、增大比例帶會(huì)增加被調(diào)量的動(dòng)態(tài)偏差C、增大比例帶可減少積分作用D、增大比例帶可增大積分作用【正確答案】：AB65.工作接地的目的是提供電位參考點(diǎn)、抑制干擾、防爆等，它包括()。A、信號(hào)回路接地B、屏蔽接地C、防雷接地D、本安儀表接地【正確答案】：ABD66.關(guān)于組態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)模塊作用方向的定義原則，錯(cuò)誤的是()A、確保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋B、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正反饋C、氣開閥選反作用D、氣關(guān)閥選正作用【正確答案】：BCD67.現(xiàn)場(chǎng)常用的抗干擾措施有(A，B，C，D)A、浮空B、屏蔽C、接地D、濾波【正確答案】：ABCD68.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個(gè)問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性【正確答案】：ABD69.S7-300PLC的CPU中，存儲(chǔ)器可分為哪幾個(gè)區(qū)域()。A、裝載存儲(chǔ)器B、符號(hào)地址存儲(chǔ)器C、工作存儲(chǔ)器D、系統(tǒng)存儲(chǔ)器【正確答案】：ACD70.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD71.校驗(yàn)壓力（差壓）變送器所需要的設(shè)備是()A、標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)和壓力源B、精密電阻C、精密電流表D、穩(wěn)壓電源【正確答案】：ACD72.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)【正確答案】：ABCD73.打開與調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的旁路閥，會(huì)使可調(diào)比變()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差【正確答案】：BD74.對(duì)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的描述正確的是()？A、調(diào)節(jié)系統(tǒng)作用方向具有單向性B、根據(jù)偏差大小進(jìn)行調(diào)節(jié)C、既有調(diào)節(jié)通道又有干擾通道D、既可是閉環(huán)系統(tǒng)，又可是開環(huán)系統(tǒng)【正確答案】：ABC75.閥門定位器的主要作用是什么()?A、提高閥門位置的線性度及精度；B、穩(wěn)定調(diào)節(jié)精度,但犧牲動(dòng)作速度C、增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力D、克服不平衡力【正確答案】：ACD76.角形程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有()A、蝶閥B、凸輪撓曲閥C、偏心旋轉(zhuǎn)D、旋轉(zhuǎn)閥【正確答案】：ABC77.目前用于機(jī)械位移量測(cè)量的儀表,根據(jù)傳感器的變換原理有:電阻式位移計(jì)；()；磁柵位移計(jì)及光柵和激光位移計(jì)。A、電感位移計(jì)B、電容位移計(jì)C、差動(dòng)變壓器位移計(jì)D、感應(yīng)同步位移計(jì)【正確答案】：ACD78.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A、傳動(dòng)效率高B、不需要潤(rùn)滑C、傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大【正確答案】：ABCD79.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)有()。A、主頻(GHz)B、字長(zhǎng)(位)C、MIPSD、內(nèi)存容量（GB）【正確答案】：ABCD80.以下關(guān)于數(shù)字式顯示儀表的描述正確的是().A、數(shù)字式顯示儀表的輸入信號(hào)通常有電壓、電流、電阻、頻率B、電壓型數(shù)字式顯示儀表一般和輸出電壓的傳感器或變送器配合使用C、按測(cè)量顯示的點(diǎn)數(shù)分，數(shù)字式顯示儀表可分為單點(diǎn)和多點(diǎn)兩種D、在模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程中，數(shù)字量的計(jì)數(shù)單位越小，轉(zhuǎn)換精度越低【正確答案】：ABC81.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具【正確答案】：ABCD82.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護(hù)等級(jí)C、功能選項(xiàng)D、承重能力【正確答案】：ABCD83.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。A、傳動(dòng)小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動(dòng)效率高【正確答案】：BCD84.下列過渡過程最終是穩(wěn)定過程的是()。A、非振蕩發(fā)散過程B、等幅振蕩過程C、非振蕩衰減過程D、衰減振蕩過程【正確答案】：CD85.一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)包含()等三個(gè)主要部分。A、通信子網(wǎng)B、若干主機(jī)C、傳輸介質(zhì)D、通信協(xié)議【正確答案】：ABD86.以下流量?jī)x表不屬于容積式的是:()。A、靶式流量計(jì)B、電磁流量計(jì)C、超聲波流量計(jì)D、橢圓齒輪流量計(jì)【正確答案】：ABC87.直行程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有()。A、直通單座閥B、直通雙座閥C、角形閥D、角形閥【正確答案】：ABC88.如果發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)變得很慢，經(jīng)過觀察，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)沖突增加很多，以下哪些情況會(huì)引起此類故障（

）。A、電纜太長(zhǎng)B、有網(wǎng)卡工作不正常C、網(wǎng)絡(luò)流量增大D、電纜斷路【正確答案】：ABC89.單回路負(fù)反饋控制系統(tǒng)中,如測(cè)量變送部分為正作用，以下，控制器應(yīng)為正作用。A、被控對(duì)象作用方向?yàn)檎饔茫瑘?zhí)行器的作用方式為氣開B、被控對(duì)象作用方向?yàn)檎饔茫瑘?zhí)行器的作用方式為氣關(guān)C、被控對(duì)象作用方向?yàn)樨?fù)作用，執(zhí)行器的作用方式為氣開D、被控對(duì)象作用方向?yàn)樨?fù)作用，執(zhí)行器的作用方式為氣關(guān)閥【正確答案】：BC90.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD91.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺【正確答案】：AB92.氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)校的主要項(xiàng)目有()等.A、基本誤差B、回差C、始終點(diǎn)偏差D、額定行程偏差【正確答案】：ABCD93.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件【正確答案】：ABD94.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識(shí)別【正確答案】：ABC95.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、減速裝置【正確答案】：ABC96.以下()是當(dāng)今以太網(wǎng)絡(luò)中最常用的介質(zhì)類型.A、同軸粗纜BUTP銅纜C、同軸細(xì)纜D、光纖【正確答案】：BD97.下列關(guān)于被控對(duì)象、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)器的描述正確的是()。A、由操縱變量對(duì)被控變量的影響方向來確定調(diào)節(jié)器的作用方向B、工藝安全條件確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)型式C、調(diào)節(jié)閥的作用方向由其氣開、氣關(guān)型式來確定D、選擇調(diào)節(jié)器正、反作用的目的是使調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、被控對(duì)象三個(gè)環(huán)節(jié)組合起來，能在控制系統(tǒng)中起負(fù)反饋?zhàn)饔谩菊_答案】：BCD98.系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有()。A、串聯(lián)連接B、并聯(lián)連接C、反饋連接D、分叉連接【正確答案】：ABC99.調(diào)節(jié)器的比例帶越大，控制系統(tǒng)的過渡過程曲線()。A、越平穩(wěn)B、靜差也越大C、越振蕩D、靜差也越小【正確答案】：AB100.在調(diào)校配熱電偶的動(dòng)圈儀表時(shí)，以下哪些說法及采用的方法是正確的。()A、在配制外線路電阻時(shí)，必須考慮熱電偶在經(jīng)常使用溫度下的電阻。B、在更換現(xiàn)場(chǎng)熱電偶時(shí)，將熱電偶的極性接反，這時(shí)儀表反向指示，將連接動(dòng)圈表的兩根引線調(diào)換一下就行了。C、雖然采取了很多補(bǔ)償措施，但都不會(huì)消除外線路電阻隨溫度變化而引起的附加誤差D、在移動(dòng)儀表時(shí)，需將表后的短接線端子短接。【正確答案】：ACD1.()機(jī)器人可以做搬運(yùn)、焊接、打磨等項(xiàng)目。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)取決于系統(tǒng)的閉環(huán)放大倍數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.()三相三線制星形連接對(duì)稱負(fù)載,當(dāng)有一相斷路時(shí),其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.()選用光柵尺時(shí),其測(cè)量長(zhǎng)度要略低于工作臺(tái)最大行程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.()直流伺服電機(jī)穩(wěn)定性好,但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.三相異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻值無關(guān)，但臨界轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子回路電阻成正比關(guān)系。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.LC振蕩電路中，正反饋電壓取自電容者稱為電容三點(diǎn)式振蕩電路。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.()AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性要比同等放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)好些。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.()生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫作調(diào)速范圍。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.在對(duì)稱三相交流電路中，線電壓為相電壓的根號(hào)3倍A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.()輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動(dòng)的,其觸點(diǎn)用于直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.克服零點(diǎn)飄移的最有效措施是采用交流負(fù)反饋電路。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.()在進(jìn)行弧焊調(diào)試時(shí)請(qǐng)佩戴好墨鏡,以保護(hù)眼睛免受傷害。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.()標(biāo)準(zhǔn)直線感應(yīng)同步器定尺安裝面的直線度,毎250mm不大于0.5mm。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.()機(jī)器人外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.()電位計(jì)位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改變,就可測(cè)量出位移的大小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.短路是在電路中，由于導(dǎo)線之間互相沒有接通，而使電流不能流過，導(dǎo)致負(fù)載及其它元件無電壓降的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用正作用式，通過變換閥的正、反裝實(shí)現(xiàn)氣開和氣關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.()職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.()工業(yè)機(jī)器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.()減壓閥串接在系統(tǒng)某一支路上,則不管支路上負(fù)載大小如何,減壓閥出口壓力一定是它的調(diào)定壓力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.三相全控橋式可控整流電路應(yīng)采用寬脈沖或雙窄脈沖。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.檢修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容包括：設(shè)備、裝置或檢修文件包清單、檢修工作任務(wù)單、修前準(zhǔn)備、檢修標(biāo)準(zhǔn)、點(diǎn)檢或檢測(cè)方法、點(diǎn)檢或檢修周期、更換或修理周期和檢修方面的特點(diǎn)事項(xiàng)等A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.()機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪),應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.當(dāng)有源逆變電路負(fù)載端的電動(dòng)勢(shì)E與電流方向一致時(shí)，才可實(shí)現(xiàn)逆變。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.()逐點(diǎn)比較插補(bǔ)方法是以階梯折線來逼近直線和圓弧等曲線的,只要把脈沖當(dāng)量取得足夠小,就可以達(dá)到一定的加工精度要求。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.()在任意時(shí)刻,組合邏輯電路輸出信號(hào)的狀態(tài),僅僅取決于該時(shí)刻的輸入信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.變頻器按變換環(huán)節(jié)可分為交—交變頻器和交—直—交變頻器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.TPM的三全者之間關(guān)系是：全員是基礎(chǔ)、全系統(tǒng)是載體、全效率是結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.()力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.()斜齒圓柱齒輪,一般規(guī)定其端面模數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.使用非法拷貝的軟件容易感染病毒。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.()一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋特性比電壓負(fù)反饋特性差。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.()當(dāng)晶體管的發(fā)射結(jié)正偏的時(shí)候,晶體管一定工作在放大區(qū)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.在交流電梯進(jìn)行關(guān)門過程中，有人觸及安全板時(shí)，電梯仍然繼續(xù)關(guān)門。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.在復(fù)雜電氣控制電路的設(shè)計(jì)方法中，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法就是按照經(jīng)驗(yàn)繪制電氣控制線路。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.用浮筒式液位計(jì)測(cè)量液位是基于阿基米德定律原理。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.當(dāng)用壓力變送器測(cè)量一液體管道壓力時(shí)，變送器安裝位置高于或低于管道較多時(shí)，一定要進(jìn)行零點(diǎn)遷移。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.()三相負(fù)載做三角形連接時(shí),若測(cè)出三個(gè)相電流相等,則三個(gè)線電流也必然相等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.在并聯(lián)諧振式晶閘管逆變器中，負(fù)載兩端是正弦波電壓，負(fù)載電流也是正弦波電流。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.()當(dāng)負(fù)載變化時(shí),直流電動(dòng)機(jī)將力求使其轉(zhuǎn)矩適應(yīng)負(fù)載的變化,以達(dá)到新的平衡狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.()基本積分運(yùn)算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出端到反相輸入端的反饋電容組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.磁柵輸出信號(hào)的大小與磁頭和磁性標(biāo)尺的相對(duì)速度無關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.PLC機(jī)接線時(shí)切不可將輸入COM端和輸出COM端相接在一起。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.()三位四通電磁換向閥,當(dāng)電磁鐵失電不工作時(shí),既要使液壓缸浮動(dòng),又要使液壓泵卸荷,應(yīng)該采用“M”形的滑閥中位機(jī)能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.()由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小,因此系統(tǒng)具有比較理想的“挖土機(jī)特。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.()自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述,機(jī)器人的軸數(shù)越多,自由度就越多,自由度就越多,機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)行的靈活性就越大,通用性就越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.()通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人,既經(jīng)濟(jì)可靠,又便于維護(hù)保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.()腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.()在絕對(duì)式位置測(cè)量中,任一被測(cè)點(diǎn)的位置都由一個(gè)固定的坐標(biāo)原點(diǎn)算起,每個(gè)被測(cè)點(diǎn)都有一個(gè)相應(yīng)的對(duì)原點(diǎn)的測(cè)量值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.智能閥門定位器根據(jù)閥的特性可對(duì)行程進(jìn)行糾正。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.隨著電力電子、計(jì)算機(jī)以及自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，直流調(diào)速有取代傳統(tǒng)的交流調(diào)速的趨勢(shì)。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.()非工作狀態(tài)時(shí),減壓閥的閥口是常閉的,而溢流閥是常開的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.()噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.()直流單臂電橋比率的選擇原則是,使比較臂級(jí)數(shù)乘以比率級(jí)數(shù)大致等于被測(cè)電阻的級(jí)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.()第三階段機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制,它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來,稱為智能機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.手持通信器連到變送器回路時(shí)，一定要先把變送器電源關(guān)掉。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.()根據(jù)工作原理,觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.熔斷器的熔斷時(shí)間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.測(cè)振儀中的放大器其放大倍數(shù)K隨頻率隨頻率的上升而增加的稱為微分放大器.A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.()差動(dòng)放大電路工作在線性區(qū)時(shí),只要信號(hào)從單端輸入,則電壓放大倍數(shù)一定是從雙端輸入時(shí)放大倍數(shù)的一半,與輸入端是單端輸入還是雙端輸入無關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇考慮的主要因素是可靠性、經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)作可靠、有足夠的輸出力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.磁力線是磁場(chǎng)中實(shí)際存在的一種曲線，從N極出發(fā)到S極終止。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.測(cè)量值小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù)越多，測(cè)量愈精確。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.()ABB工業(yè)機(jī)器人編程軟件從布局創(chuàng)建系統(tǒng),點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài),紅色表示控制器在啟動(dòng)過程中,這時(shí)無法進(jìn)行正常的操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快,可以在用信號(hào)傳遞速度要求很高的場(chǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B73.()永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大,起動(dòng)頻率高,控制功率大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A75.三極管最基本的應(yīng)用是截止與飽和。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.()壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B77.()在液壓系統(tǒng)中,無論負(fù)載大小如何,泵的輸油壓力就是溢流閥的調(diào)定壓力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B78.用橢圓齒輪流量計(jì)測(cè)流量的過程中，同流體的流動(dòng)形態(tài)即雷諾數(shù)有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B79.()為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力,研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地