全國(guó)儀器儀表制造考試模擬題及參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.儀表工作接地的原則是()。A、沒(méi)有要求B、多點(diǎn)接地C、單點(diǎn)接地D、雙點(diǎn)接地正確答案：C2.根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、地圖導(dǎo)航B、飛行監(jiān)控C、任務(wù)回放D、天線控制正確答案：A3.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③B、①②C、①②③④D、③④正確答案：D4.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、15°B、45°C、5°D、30°正確答案：C5.在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過(guò)程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為（）。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、遠(yuǎn)程模式D、以上三種模式都行正確答案：A6.無(wú)人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無(wú)遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D7.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、英國(guó)正確答案：A8.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、關(guān)節(jié)B、機(jī)座C、機(jī)身D、手腕正確答案：A9.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點(diǎn)。A、費(fèi)電B、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)C、載重小D、操控靈敏度強(qiáng)正確答案：B10.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手C、工具坐標(biāo)式機(jī)械手D、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手正確答案：B11.在程序編程過(guò)程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行C、自動(dòng)運(yùn)行D、手動(dòng)高速運(yùn)行正確答案：A12.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個(gè)B、5個(gè)C、3個(gè)D、無(wú)限制正確答案：A13.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命正確答案：C14.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)B、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)C、與機(jī)架是否平行D、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)正確答案：D15.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、連續(xù)運(yùn)動(dòng)B、重定位運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：A16.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過(guò)一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過(guò)程稱為（）。A、反饋B、調(diào)整C、控制D、檢測(cè)正確答案：A17.現(xiàn)有一塊1.0級(jí)的壓力表，需重新校驗(yàn)，算得最大相對(duì)百分誤差為1.2％，則該儀表應(yīng)定為（）。A、1.5級(jí)B、2.5級(jí)C、2.0級(jí)D、1.0級(jí)正確答案：A18.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境溫度B、環(huán)境濕度C、環(huán)境顏色D、環(huán)境亮度正確答案：B19.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、9050B、7060C、5030D、6030正確答案：A20.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、X軸B、原點(diǎn)C、Z軸D、Y軸正確答案：B21.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)D、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)正確答案：B22.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A23.步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。A、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度B、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度正確答案：A24.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量（）物理量的。A、旋轉(zhuǎn)角B、加速度C、角速度D、方向正確答案：C25.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B26.影響升力的因素有（）。A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度B、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)C、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)正確答案：B27.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、速度設(shè)定B、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定C、用戶權(quán)限D(zhuǎn)、語(yǔ)言設(shè)定正確答案：A28.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、反相比例運(yùn)算電路B、同相比例運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路正確答案：A29.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VB、WC、VarD、KW正確答案：A30.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí)，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除B、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換C、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波D、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換正確答案：D31.無(wú)人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無(wú)人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫(xiě)規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)記錄單進(jìn)行填寫(xiě)②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫(xiě)，不得晚于1個(gè)工作日③填寫(xiě)內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無(wú)誤。A、①②B、①③C、①②③D、②③正確答案：C32.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、監(jiān)測(cè)技術(shù)C、傳感技術(shù)D、建筑技術(shù)正確答案：C33.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器正確答案：C34.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行B、示教最低速度來(lái)運(yùn)行C、程序給定的速度運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)正確答案：A35.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、LB、FC、PD、J正確答案：D36.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角B、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值，無(wú)人機(jī)起降操作手可自行C、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng)，無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)D、有人機(jī)為第三視角，無(wú)人機(jī)為第一視角正確答案：C37.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、欠壓B、過(guò)載C、短路D、過(guò)載和短路正確答案：D38.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、直接接觸式溫度傳感器C、非直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：C39.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害（）。A、確保電機(jī)固定在機(jī)架上B、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換C、測(cè)試前未拆除槳葉D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試正確答案：D40.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、扭矩和電流B、扭矩和電壓C、旋轉(zhuǎn)速度和電壓D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩正確答案：D41.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護(hù)焊和氬弧焊B、平焊和豎焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、點(diǎn)焊和弧焊正確答案：D42.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)椋ǎ┑恼{(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差。A、脈沖發(fā)生器B、PI調(diào)節(jié)器C、電壓比較器D、P調(diào)節(jié)器正確答案：B43.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、抗干擾能力C、線性度D、精度正確答案：A44.典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器B、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥C、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器D、傳感器、變送器、執(zhí)行器正確答案：C45.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、濕度敏感特性C、壓敏特性D、力反饋特性正確答案：A46.防爆型儀表不能在（）打開(kāi)外蓋維修。A、搬動(dòng)時(shí)B、大修時(shí)C、通電時(shí)D、清洗時(shí)正確答案：C47.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、延時(shí)后有效B、有效C、不確定D、無(wú)效正確答案：D48.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、任務(wù)規(guī)劃B、飛行規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、飛行測(cè)試正確答案：A49.飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A50.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、平面曲線C、直線D、空間曲線正確答案：C51.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、急停報(bào)錯(cuò)B、OFFC、OND、不變正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.無(wú)人機(jī)配置選型時(shí)，可以使用高KV的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.兩個(gè)被控系統(tǒng)，純滯后越大的過(guò)程越難控制，與兩個(gè)過(guò)程的時(shí)間常數(shù)大小沒(méi)有關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.在同一時(shí)間，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.儀表的精度級(jí)別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.通過(guò)電阻的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.無(wú)人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過(guò)載過(guò)熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)分為迷你倉(cāng)庫(kù)、單層倉(cāng)庫(kù)、多層倉(cāng)庫(kù)、圓筒形倉(cāng)庫(kù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每?jī)陕曋g的間隔時(shí)間為2s)。可能是因?yàn)榻邮諜C(jī)油門(mén)通道無(wú)油門(mén)信號(hào)輸出。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.""數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)操作域的歷史報(bào)警記錄、操作歷史紀(jì)錄、操作域變量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。"()"A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.無(wú)人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過(guò)地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要六個(gè)軸的不同動(dòng)作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.地面站中無(wú)線電波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)測(cè)試傳輸距離時(shí)，應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：