2021年貴州省職業院校師生技能大賽暨全國職業院校技能大賽選拔賽高職組“機器人系統集成”賽項規程編制人：李開陽審核人：劉忠翔2021年4月12日 2021年貴州省職業院校師生技能競賽暨全國職業院校技能競賽選拔賽2021年貴州省職業院校師生技能大賽暨全國職業院校技能大賽選拔賽高職組“機器人系統集成”賽項規程一、賽項名稱賽項編號：賽項名稱：機器人系統集成英語翻譯：otyesIeaon賽項組別：高職組賽項歸屬產業：裝備制造大類競賽目的“十四五”規劃中明確堅定不移地建設制造強國，積極推進產業基礎高級化、產業鏈現代化。加快機器人系統集成技術在裝備制造領域的應用，是實現制造業轉型升級、實施制造強國戰略的關鍵所在。本賽項是為面向《制造業人才發展規劃指南》，精準對接裝備制造業重點領域的人才需求，檢驗高職院校裝備制造類專業復合型技術技能人才培養成效，促進裝備制造類專業教學改革，實現“賽教融合、賽訓融合”，全面提升教學質量設置而成。（一）檢驗教學成效競賽內容涵蓋了工業機器人行業企業崗位對學生職業技能的最新要求，競賽過程覆蓋了完整工作任務，競賽評價標準符合業界項目驗收和交付標準。通過競賽，能夠很好地反映出高職院校所培養學生的技能和用人單位崗位要求的匹配程度，從而檢驗工業機器人技術專業教學成效，展現專業人才培養成果。（二）促進教學改革競賽內容源自企業真實的項目和工作任務需求，反映了機器人系統集成技術崗位要求，引導學校將專業內涵建設與職業崗位能力要求對接、課程內容與職業標準對接、教學過程與工作過程對接、學歷證書與機器人相關職業技能等級證書對接。通過競賽，引導高職院校將企業完整的工作任務轉化成教學內容；將傳統重講授輕實踐的教學模式轉向“做中學、做中教”項目案例教學；將職業技能作為專業核心能力進行培養，從而提高人才培養的針對性和有效性。（三） 向世界高水平看齊本賽項緊跟智能制造產業的發展趨勢，瞄準國際工業機器人技術發展最高水平，針對傳統制造向智能制造升級的實際問題，以機器人系統集成技術的應用為核心，將行業發展的最新技術融入競賽內容。賽項緊密對接世界技能大賽，搭建公平公正、切磋技藝、展示技能的集成平臺，引領廣大高職院校不斷在新的更高的起點上培養國家需要、國際一流水準的機器人應用技術技能人才，服務國家戰略，建設制造強國。（四） 營造崇尚技能的社會氛圍技能人才是人才隊伍的重要組成部分，良好的社會氛圍是技能人才成長成才的環境和基礎，關系到技能人才隊伍的長遠發展。通過競賽宣傳，引導全社會尊重、重視、關心技能人才的培養和成長，讓尊重勞動、尊重技術、尊重創造成為社會共識。通過競賽，表彰一批優秀的年輕技能人才，增強他們的自豪感、獲得感，在全國上下營造“技能改變命運、匠心成就人生”的崇尚技能的氛圍，激勵廣大青年走技能成才、技能報國之路。三、競賽內容本賽項以汽車行業輪轂零件的生產制造為背景，采用機器人系統集成技術完成制造單元系統的智能化改造，充分體現“兩化深度融合”在傳統制造業升級改造中的技術應用。根據任務書要求，選手自行設計實施方案，在三維軟件中搭建競賽平臺并完成產品生產流程仿真，完成真實競賽平臺的系統搭建和線路連接，對工業機器人進行點位示教和控制程序編制，對數控系統進行加工程序編制和通訊參數設置，對視覺系統進行檢測識別參數設定和優化，對可編程控制器進行控制程序編制及調試，對系統進行故障診斷和排除，實現輪轂產品根據不同的生產工藝要求及訂單需求，完成倉庫存儲、數控加工、打磨加工、檢測識別、分揀入位等工藝流程，通過制造執行系統對生產過程信息和設備狀態實時采集和可視化顯示，智能終端利用云端實現安全的制造數據遠程監控。結合工作任務和用戶需求，完成相應的技術文檔制作。本賽項主要考察選手對于工業機器人、可編程控制器、數控系統、集成視覺等控制設備的編程調試和復雜機器人集成系統的聯調能力，兼顧考核選手在工業網絡及數據歸檔處理的信息化能力，充分考驗選手面對復雜任務要求的分析處理、方案制定和實施能力，展現選手的綜合職業素質和創新水平。本賽項采用團體比賽方式，每支隊2名選手在6小時內協作完成競賽任務，具體由任務書詳細規定。主要競賽任務如下：任務一系統方案設計（10%）根據制造流程要求，細化完整的生產工藝路徑，將工序內容與實現設備一一對應；在場地面積條件下，合理設計單元的布局形式，完成完整工序內容；根據工序流程和控制系統要求，確定控制網絡結構。任務二工藝流程模擬仿真（10%）利用虛擬仿真軟件，在三維環境中按照設計的布局形式，搭建硬件境，規劃功能單元的動作軌跡，仿真驗證布局設計有效性。任務三硬件搭建及電氣接線（10%）根據集成設計方案，將所選的功能單元按照布局規劃拼接固定；根據能要求，完成各單元的機械安裝、電氣接線、氣動連接、控制網絡線路部署等內容；手動測試單元功能動作。任務四機器人系統集成（35%）對PLC控制器和遠程IO進行組態操作，通過集成機器人與各功能單元滿足控制設計要求；對PLC、工業機器人、數控系統、視覺系統編程調試，分別實現工業機器人更換不同工具、工業機器人從立體倉庫中拾取零件、工業機器人將待加工零件放入/取出數控機床、編制加工程序完成加工任務、工業機器人對零件表面打磨加工、視覺系統對零件產品加工結果的檢測與判別、對零件進行分揀入位等功能動作。任務五集成系統聯調（15%）根據產品生產制造流程，對立體庫、工業機器人、數控系統進行編程聯調，利用物聯網、工業以太網實現產品、設備和控制器之間的信息交互，滿足加工流程自動化；合理優化程序邏輯和設備運行參數，滿足任務的生產效率要求。任務六MES系統集成（10%）利用MES系統開發平臺完成信息采集、產品數據追溯、制造流程可視化、設備狀態可視化等功能模塊，可對異常情況進行監控并做出合理判斷，確保生產安全；并完成機器人集成系統的功能流程控制操作面板開發，實現對生產流程控制。在MES系統開發平臺中，應將任務要求的生產流程數據、設備狀態信息存儲到指定的云服務器中。任務七云端數據調試（5%）在保證工作臺運行通暢的情況下，根據給定的任務要求，對集成系統進行機械、電氣、MES系統或工作流程調整，完成工作站的高級功能拓展。任務八職業素養（5%）競賽過程中，對參賽選手的技術應用合理性、工具操作規范性、機械電氣工藝規范性、耗材使用環保性、功耗控制節能性以及賽場紀律、安全和文明生產等進行綜合評價。四、競賽方式（一）競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統計參賽隊的總成績進行排序。（二）競賽隊伍組成：每支參賽隊由2名比賽選手組成，參賽選手須是普通高等學校全日制在籍專科學生、本科院校中高職類全日制在籍學生、五年制高職四、五年級在籍學生，年齡須不超過25周歲，年齡計算的截止時間以2021年5月1日為準。不得跨校組隊。每支參賽隊不超過2名指導教師。（三）競賽采取多場次進行，由大賽組委會按照競賽流程組織各領隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。（四）賽場的賽位統一編號，參賽隊比賽前30分鐘到賽項指定地點接受檢錄，進場前5分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結束后，隨即按照抽取的賽位號進場，然后在對應的賽位上完成競賽規定的賽項任務。（五）比賽期間賽場不允許指導教師現場指導，可以的競賽場外由工作人員組織進行場外觀摩。（六）競賽總時長為6小時，選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統一計在競賽時間內。五、競賽流程（一）競賽時間各競賽隊在6個小時內，獨立完成規定的所有競賽任務。（二）競賽流程競賽時間安排在4月27日至4月30日之間，競賽地點安排在貴州裝備制造職業學院博學樓一樓舉行，賽項競賽時間整體安排如下：日期時間工作內容備注第一天14:00-18:00參賽選手報道19:00-20:00領隊會議、場次抽簽第二天7:00-7:30競賽隊伍抽簽（第1場）7:30-13:30正式比賽（第1場）13:30-14:30參賽隊退場及裁判評分、統計14:30-15:00午餐、競賽設備恢復15:00-15:30競賽隊伍抽簽（第2場）15:30-21:30正式比賽（第2場）21:30-22:30參賽隊退場及裁判評分、統計22:30-23:00晚餐、競賽設備恢復第三天7:00-7:30競賽隊伍抽簽（第3場）7:30-13:30正式比賽（第3場）13:30-14:30參賽隊退場及裁判評分、統計14:30-15:00午餐、競賽設備恢復15:00-15:30競賽隊伍抽簽（第4場）15:30-21:30正式比賽（第4場）21:30-22:30參賽隊退場及裁判評分、統計第四天08:00-12:00成績公示12:00-16:00本賽項現場頒獎儀式六、競賽試題競賽樣題在比賽前一周公布。七、競賽規則（一）競賽報名報名辦法:參賽學校需登錄貴州省職業院校技能大賽網站(網址/im/)進行網上報名。參賽學生選手還需填寫《2021年貴州省職業院校學生技能大賽報名表》(可通過報名系統導出和打印)，報到時同時提交選手身份證、學生證和錄取花名冊復印件；各參賽院校要填寫《2021年貴州省職業院校技能大賽回執表》(可通過大賽報名系統導出和打印)。4月15日前將報名表WORD文檔、回執表及加蓋地區教育局或學校公章的掃描件按，發到我院報名電子郵箱1020434032@。其它參賽要求，請參照《省教育廳辦公室關于舉辦2021年貴州省職業院校師生技能大賽暨全國職業院校技能大賽選拔賽的通知》文件執行。（二）賽前準備賽前準備工作內容及時間安排見“競賽流程”。（三）正式比賽1.所有人員在賽場內不得有影響其他選手完成工作任務的行為，參賽選手不允許未經現場裁判許可情況下隨意離開競賽賽位，使用文明用語，不得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。2.參賽選手須嚴格遵守安全操作規程，并接受裁判員的監督和警示，以確保參賽人身及設備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設備故障時，裁判長有權中止該參賽隊比賽；如非選手個人因素出現設備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，予以啟用備用設備；如裁判長確定設備故障可由技術支持人員排除故障后繼續比賽，將給參賽選手補足所耽誤的比賽時間，最長不超過10分鐘。3.選手進入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他原因離開賽場或終止比賽，應向裁判示意，須經賽場裁判長同意，并在賽場記錄表上簽字確認后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達指定地點。4.選手須按照程序提交比賽結果（任務書），在比賽賽位的計算機規定文件夾內存儲比賽文檔，配合裁判做好賽場情況記錄，并簽字確認，裁判提出簽名要求時，不得無故拒絕。5.裁判長發布比賽結束指令后所有未完成任務參賽選手立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。（四）成績公布1.錄入：由賽場工作人員將裁判長提交的賽項總成績的最終結果統計保存；2.審核：由賽場工作人員對成績數據審核后，將競賽成績導出打印，經裁判長、仲裁組、監督組審核無誤后簽字后將成績公示；3.報送：由賽場工作人員將確認的賽項成績信息，經裁判長、仲裁組及監督組簽字的紙質打印成績單報送賽項執委會和大賽執委會辦公室；4.公布：本賽項在所有參賽隊競賽完成后現場頒獎，競賽成績由大賽執委會報送貴州省教育廳統一掛網公布。八、競賽環境（一）承辦校根據報名人數及設備最終數量，提供面積與競賽規模相適應的競賽場地。（二）競賽場地平整、明亮、通風良好，每個競賽工位配備賽項平臺1套，凳子2張，電腦2臺，U盤1個，專用工具1套，安全帽2個。（三）單個競賽賽位標明競賽賽位號碼，有明顯區域劃分。（四）每個競賽工位提供380V-10kW供電，電腦供電電路提供UPS。有條件的情況下每個競賽工位提供穩定的氣源接口，壓力不小于0.8MPa。（五）為滿足應用軟件的使用和技術資料的查看，大賽現場每個競賽工位提供2臺計算機，最低性能規格如下：1.處理器：64位四核心，主頻2.5GHz（Inteli5）2.內存：8GB3.硬盤：500GB4.獨立顯卡：Nvidia顯示芯片，1500MHz頻率，3GB顯存（NvidiaGeForceGTX1060）5.視頻接口：提供VGA和HDMI雙視頻輸出接口6.網絡接口：支持千兆以太網和WIFI7.操作系統：Windows78.其他要求：內置光驅9.應用軟件：安裝Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版軟件、RobotArt工業機器人離線編程軟件競賽版、SIEMENSSIMATICSTEP7Basic編程軟件、SIEMENSSIMATICWinCCProfessional編程軟件。10.技術資料：技術平臺配套的相關技術文檔和手冊說明。（六）賽場規劃參觀通道，規劃體驗區域。（七）賽場設置醫療站。（八）賽場放置滅火器。（九）賽場設置備用電源。（十）賽場提供備用賽項競賽平臺2套。九、技術規范賽項參考裝備制造大類中機械設計制造類、機電設備類、汽車制造類和電子信息大類中電子信息類、計算機類相關專業的教學標準和專業課程標準，對接教學實施內容。（一）相關知識與技能1.機械裝配與電氣調試2.機械裝配制造技術3.工業工程技術4.數控加工技術5.氣動控制技術6.傳感器及智能視覺檢測7.PLC控制及應用8.機電一體化技術9.工業機器人技術10.工業網絡技術11.智能控制技術12.結構化編程及虛擬仿真技術13.軟件工程技術14.云服務與移動互聯網技術15.大數據分析及計算技術（二）職業標準1.機械設備安裝工國家職業標準（職業編碼6-23-10-01）2.電氣設備安裝工國家職業標準（職業編碼6-23-10-02）3.可編程序控制系統設計師國家職業標準（職業編碼X2-02-13-10）4.計算機程序設計員國家職業標準（職業編碼X2-02-13-06）（三）技術標準1.機床數控系統通用技術條件JB/T8832.1-20012.工業控制系統信息安全GB/T30976.1-30976.23.工業機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-20054.工業機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20035.工業機器人安全規范GB11291-19976.工業機器人通用技術標準GB/T14284-19937.電氣設備用圖形符號GB/T5465.2-19968.機械安全機械電氣設備第1部分GB5226.1-20029.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規-PROFIsafeGB/Z20830-200710.工業通信網絡現場總線規范第2部分:物理層規范和服務定義GB/T16657.2-200811.工業通信網絡現場總線規范類型10:PROFINETIO規范第3部分:PROFINETIO通信行規GB/Z25105.3-201012.制造業信息化技術術語GB/T18725-200813.教學儀器設備安全要求總則GB21746-200814.教學儀器設備安全要求儀器和零部件的基本要求GB21748-2008九、技術規范（一）專業技術標準1.工業機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-20052.工業機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T19400-20033.工業機器人用于機器人的中間代碼GB/Z20869-2007（二）硬件技術標準1.工業機器人產品驗收實施規范JB/T10825-20082.工業機器人性能試驗實施規范GB/T20868-20073.工業機器人安全實施規范GB/T20867-20074.機械安全機械電氣設備第1部分GB5226.1-2002（三）軟件技術標準1.工業機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20032.電氣設備用圖形符號GB/T5465.2-1996（四）參賽選手執行的職業標準1.維修電工國家職業標準（職業編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國家職業標準（職業編碼6-05-02-02）3.裝配鉗工國家職業標準（職業編碼6-05-02-01）4.機修鉗工國家職業標準（職業編碼6-06-01-01）5.機械設備安裝工國家職業標準（職業編碼6-23-10-01）十、競賽試題根據2021年高職組機器人系統集成賽項國賽的要求，嚴格執行國賽的相關技術標準，本賽項2021年省賽只有實操技能競賽，沒有理論知識競賽。競賽試題專家組負責出題，試卷總數為3套，每套試卷的難度一致，試題內容不一樣，由同一場次的參賽隊派代表對試題進行現場抽簽，決定競賽試題。十一、競賽平臺（一）競賽平臺功能概述機器人系統集成賽項競賽平臺，采用北京華航唯實機器人科技股份有限公司提供的平臺，如REF_Ref502217924\h圖1所示，以汽車行業的輪轂為產品對象，如REF_Ref502218328\h圖2所示，實現了倉庫取料、制造加工、打磨拋光、檢測識別、分揀入位等生產工藝環節，以未來智能制造工廠的定位需求為參考，通過工業以太網完成數據的快速交換和流程控制，采用PLC實現靈活的現場控制結構和總控設計邏輯，利用MES系統采集所有設備的運行信息和工作狀態，融合大數據實現工藝過程的實時調配和智能控制，借助云網絡體現系統運行狀態的遠程監控。競賽平臺以模塊化設計為原則，每個單元間安裝在可自由移動的獨立臺架上，布置遠程IO模塊通過工業以太網實現信號監控和控制協調，用以滿足不同的工藝流程要求和功能實現，充分體現出系統集成的功耗、效率及成本特性。每個單元的四邊均可以與其他單元進行拼接，根據工序順序，自由組合成適合不同功能要求的布局形式。圖SEQ圖\*ARABIC1機器人系統集成平臺圖SEQ圖\*ARABIC2輪轂產品借助RobotArt工業機器人離線編程軟件競賽版，可以在三維虛擬環境中模擬搭建布局結構，仿真動作過程，驗證各單元間的配合相關度，提高工作效率體現智能設計，如REF_Ref508303037\h圖3所示。圖SEQ圖\*ARABIC3RobotArt工業機器人離線編程軟件競賽版（二）競賽設備單元介紹競賽平臺集成了智能倉儲物流、工業機器人、數控加工、智能檢測等模塊，利用物聯網、工業以太網實現信息互聯，依托MES系統實現數據采集與可視化，接入云端借助數據服務實現一體化聯控，以滿足產品（汽車輪轂）的定制化生產制造。執行單元是產品在各個單元間轉換和定制加工的執行終端，是應用平臺的核心單元，由工作臺、工業機器人、平移滑臺、快換模塊法蘭端、遠程IO模塊等組件構成，如REF_Ref502261318\h圖4所示。工業機器人選用知名品牌的桌面級小型工業機器人，六自由度可使其在工作空間內自由活動，完成以不同姿態拾取零件或加工；平移滑臺作為工業機器人擴展軸，擴大了工業機器人的可達工作空間，可以配合更多的功能單元完成復雜的工藝流程；平移滑臺的運動參數信息，如速度、位置等，由工業機器人控制器通過現場IO信號傳輸給PLC，從而控制伺服電機實現線性運動；快換模塊法蘭端安裝在工業機器人末端法蘭上，可與快換模塊工具端匹配，實現工業機器人工具的自動更換；執行單元的流程控制信號由遠程IO模塊通過工業以太網與總控單元實現交互。圖SEQ圖\*ARABIC4執行單元工具單元用于存放不同功用的工具是執行單元的附屬單元，由工作臺、工具架、工具、示教器支架等組件構成，如REF_Ref502261324\h圖5所示。工業機器人可通過程序控制到指定位安裝或釋放工具；工具單元提供了7種不同類型的工具，每種工具均配置了快換模塊工具端，可以與快換模塊法蘭端匹配。圖SEQ圖\*ARABIC5工具單元倉儲單元用于臨時存放零件，是應用平臺的功能單元，由工作臺、立體倉庫、遠程IO模塊等組件構成，如REF_Ref502261459\h圖6所示。立體倉庫為雙層六倉位結構，每個倉位可存放一個零件；倉位托板可推出，方便工業機器人以不用方式取放零件；每個倉位均設置有傳感器和指示燈，可檢測當前倉位是否存放有零件并將狀態顯示出來；倉儲單元所有氣缸動作和傳感器信號均由遠程IO模塊通過工業以太網傳輸到總控單元。圖SEQ圖\*ARABIC6倉儲單元加工單元可對零件表面指定位置進行雕刻加工，是應用平臺的功能單元，由工作臺、數控機床、刀庫、數控系統、遠程IO模塊等組件構成，如REF_Ref502262186\h圖7所示。數控機床為典型三軸銑床結構，采用輕量化設計，可實現小范圍高精度加工，加工動作由數控系統控制；實現最佳表面質量和高速、高精加工的和諧統一，并此基礎上，使數控系統的使用更加便捷，是面向中高檔數控機床配套的數控產品。828D系統集CNC、PLC、操作界面以及軸控制功能于一體，支持車、銑兩種工藝應用，基于80位浮點數的納米計算精度充分保證了控制的精確性。828D系統提供的圖形編程既包括傳統的G指令，也包括最新的指導性編程，用戶可以根據指導一步步按自定義的步驟進行，簡單、快捷。此外，它還支持多種編程方式，包括靈活的編程向導，高效的“ShopMill/ShopTurn”工步式編程和全套的工藝循環，可以滿足從大批量生產到單個工件加工的編程需要，在顯著縮短編程時間的同時確保最佳工件精度。刀庫采用虛擬化設計，利用屏幕顯示模擬換刀動作和當前刀具信息，刀庫控制信號由數控系統提供，與真實刀庫完全相同；數控系統選用工業及、市場占有率高、使用范圍廣的高性能產品，保證與真實機床的完全一致性操作；加工單元的流程控制信號由遠程IO模塊通過工業以太網傳輸到總控單元。圖SEQ圖\*ARABIC7加工單元打磨單元是完成對零件表面打磨過程中的工裝治具，是應用平臺的功能單元，由工作臺、打磨工位、旋轉工位、翻轉工裝、吹屑工位、防護罩、遠程IO模塊等組件構成，如REF_Ref502262250\h圖8所示。打磨工位可準確定位零件并穩定夾持，是實現打磨加工的主要工位；旋轉工位可在準確固定零件的同時帶動零件實現180°沿其軸線旋轉，方便切換打磨加工區域；翻轉工裝在無需執行單元的參與下，實現零件在打磨工位和旋轉工位的轉移，并完成零件的翻面；吹屑工位可以實現在零件完成打磨工序后吹除碎屑功能；打磨單元所有氣缸動作和傳感器信號均由遠程IO模塊通過工業以太網傳輸到總控單元。圖SEQ圖\*ARABIC8打磨單元檢測單元可根據不同需求完成對零件進行檢測、識別功能，是應用平臺的功能單元，由工作臺、智能視覺、光源、結果顯示器等組件構成，如REF_Ref502262568\h圖9所示。智能視覺可根據不同的程序設置，實現條碼識別、形狀匹配、顏色檢測、尺寸測量等功能，操作過程和結果通過結果顯示器顯示；檢測單元的程序選擇、檢測執行和結果輸出通過工業以太網傳輸到執行單元的工業機器人，并由其將結果信息傳遞到總控單元從而決定后續工作流程。圖SEQ圖\*ARABIC9檢測單元分揀單元可根據程序實現對不同零件的分揀動作，是應用平臺的功能單元，由工作臺、傳輸帶、分揀機構、分揀工位、遠程IO模塊等組件構成，如REF_Ref502262810\h圖10所示。傳輸帶可將放置到起始位的零件傳輸到分揀機構前；分揀機構根據程序要求在不同位置攔截傳輸帶上的零件，并將其推入指定的分揀工位；分揀工位可通過定位機構實現對滑入零件準確定位，并設置有傳感器檢測當前工位是否存有零件；分揀單元共有三個分揀工位，每個工位可存放一個零件；分揀單元所有氣缸動作和傳感器信號均由遠程IO模塊通過工業以太網傳輸到總控單元。圖SEQ圖\*ARABIC10分揀單元總控單元是各單元程序執行和動作流程的總控制端，是應用平臺的核心單元，由工作臺、控制模塊、操作面板、電源模塊、氣源模塊、顯示終端、移動終端等組件構成，如REF_Ref502263104\h圖11所示。控制模塊由兩個PLC和工業交換機構成，PLC通過工業以太網與各單元控制器和遠程IO模塊實現信息交互，用戶可根據需求自行編制程序實現流程功能；操作面板提供了電源開關、急停開關和自定義按鈕；應用平臺其他單元的電、氣均由總控單元提供，通過所提供的線纜實現快速連接；顯示終端用于MES系統的運行展示，可對應用平臺實現信息監控、流程控制、訂單管理等功能，如REF_Ref502263482\h圖12所示；移動終端中運行有遠程監控程序，MES系統會實時將應用平臺信息傳輸到云數據服務器，移動終端可利用移動互聯網對云數據服務器中的數據進行圖形化、表格化顯示，實現遠程監控。圖SEQ圖\*ARABIC11總控單元圖SEQ圖\*ARABIC12MES系統畫面

（三）競賽平臺主要設備參數表SEQ表\*ARABIC1賽項推薦競賽平臺參數規格序號名稱競賽平臺規格參數數量1執行單元工業機器人×11) 六自由度串聯關節桌面型工業機器人；2) 工作范圍580mm；3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；4) 手腕設有10路集成信號源，4路集成氣源；5) 重復定位精度0.01mm；6) 防護等級IP30；7) 軸1旋轉，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；8) 軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；9) 軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；10) 軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；11) 軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；12) 軸6翻轉，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；13) 1kg拾料節拍，25×300×25mm區域為0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時間0~1m/s為0.07s；14) 電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；15) 本體重量25kg；16) 在工作臺臺面上布置有手動/自動模式切換旋鈕、電機開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。1臺工業機器人擴展IO模塊×11) 支持DeviceNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；4) 附帶數字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊3個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸出模塊1個，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負載能力>5kΩ，負載類型為阻性負載、容性負載，分辨率12位；7) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工具快換模塊法蘭端×11) 針對多關節機器人設計，使氣管、信號確認線一次性自動裝卸；2) 超硬鋁材質，安裝位置為機器手側；3) 自重125g，可搬重量3kg；4) 鎖緊力123N，張開力63N；5) 支持9路電信號（2A，DC24V）、6路氣路連接。平移滑臺×11) 有效工作行程700mm，有效負載重量50kg，額定運行速度15mm/s；2) 驅動方式為伺服電機經減速機減速后，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；3) 伺服電機額定輸出400W，額定轉矩1.3Nm，額定轉速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅動器，配套精密減速機，減速比1:5；4) 滾珠絲杠直徑25mm，導程5mm，全長990mm，配套自潤滑螺母；5) 滾珠導軌共2個，寬度20mm，全長1240mm，每個導軌配套2個滑塊；6) 直線導軌安裝有防護罩，保護導軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統方便工業機器人線纜及其他連接線布線，外側安裝有長度標尺，可指示滑臺當前位置。PLC控制器×1：1) 工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；2) 本體集成I/O，數字量8點輸入/6點輸出，模擬量2路輸入；3) 過程映像大小為1024字節輸入（I）和1024字節輸出（Q）；4) 位存儲器為4096字節（M）；5) 具備1個以太網通信端口，支持PROFINET通信；6) 實數數學運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令；7) 擴展IO模塊，數字量輸入模塊1個，輸入點數16位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；8) 在工作臺臺面上布置有PLC的網絡通信接口，方便接線。遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸入模塊1個，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；7) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工作臺×1

1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。2工具單元輪輻夾爪×11) 三指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪輻位置穩定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。1臺輪轂夾爪×11) 三指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪轂位置穩定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞內圈夾爪×11) 三指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪輞內圈位置穩定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞外圈夾爪×11) 兩指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪輞外圈位置穩定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。吸盤夾爪×11) 五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反面表面穩定拾取；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。端面打磨工具×11) 電動打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。側面打磨工具×11) 電動打磨工具，配有側面打磨頭，可對零件表面進行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。工具支架×11) 鋁合金結構，可穩定支撐并定位所有工具；2) 提供7個工具擺放位置，位置標號清晰標示；3) 所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架×11) 與工業機器人示教器配套，可穩定安放，不易滑落；2) 配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。3倉儲單元立體倉庫×11) 雙層共6倉位，采用鋁型材作為結構支撐；2) 每個倉位可存儲1個輪轂零件；3) 倉位托盤可由氣動推桿驅動推出縮回；4) 倉位托盤底部設置有傳感器可檢測當前倉位是否存有零件；5) 每個倉位具有紅綠指示燈表明當前倉位倉儲狀態，并有明確標識倉位編號。1臺遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊4個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。輪轂零件×61) 鋁合金材質，五幅輪轂縮比零件；2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；3) 正面設計有可更換的數控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質；4) 零件正面、反面均設計有定位槽、視覺檢測區域、打磨加工區域和二維碼標簽位置。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。4加工單元數控機床×11) 典型三軸立式銑床結構，加工臺面不動，主軸可實現X\Y\Z三軸加工運動；2) 主軸為風冷電主軸，轉速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；3) X軸有效行程240mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；4) Y軸有效行程250mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；5) Z軸有效行程180mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅動，帶抱閘，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；6) 夾具采用氣動驅動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動驅動前后兩端定位，方便上下料；7) 數控機床配有安全護欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動驅動實現開啟關閉。1臺模擬刀庫×11) 模擬刀庫采用虛擬化設計，由顯示屏顯示當前使用刀具信息和刀庫工作狀態；2) 顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無故障時間20000小時，可用內存10MB，支持ProfiNet通訊；3) 側面配裝有數控機床工作指示燈，可指示當前工作狀態。數控系統×11) 數控系統性能為PPU24X；2) 10.4英寸TFT彩色顯示屏；3) PLC控制基于SIMATICS7-200；4) 最大加工通道/方式組數為1，CNC用戶內存5MB；5) 具備銑削工藝；6) 進給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅動系統動態伺服控制功能；7) 插補軸數最大4軸，支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補、樣條插補、精優曲面功能、程序段預讀功能、壓縮器功能；8) 具備刀具管理功能，刀具數最大256，刀刃數最512，支持刀具質量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管理功能；9) 具備OPCUA通訊接口，可將數控系統中的運行數據傳輸到MES軟件中；10) 提供手輪對各軸手動操作。遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊1個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊1個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。5打磨單元打磨工位×11) 鋁合金框架結構，可穩定支撐零件加工；2) 四爪夾具由氣動驅動，可對零件輪轂位置進行穩定夾持，自動對心定位；3) 底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件。1臺旋轉工位×11) 鋁合金框架結構，可穩定支撐零件加工；2) 四爪夾具由氣動驅動，可對零件輪輞內圈進行穩定夾持，自動對心定位；3) 底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件；4) 旋轉氣缸可帶動旋轉工位整體180°旋轉，實現零件沿軸線旋轉。翻轉工裝×11) 雙指夾具對零件輪輞外圈穩定夾持，自動對心定位，翻轉過程無位移；2) 旋轉氣缸可驅動雙指夾具實現所夾持的零件在打磨工位和旋轉工位間翻轉；3) 升降氣缸可實現翻轉后的零件在小距離內垂直放入取出工位，確保定位準確。吹屑工位×11) 不銹鋼材質，外形尺寸150mm×150mm×100mm；2) 頂部開口直徑130mm；3) 兩側布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。6檢測單元視覺系統×11) 采用30W像素CCD相機，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；2) 控制器為箱型，可并列處理；3) 動作模式包括標準模式、倍速多通道輸入、不間斷調整；4) 支持128場景數；5) 利用流程編輯功能制作處理流程；6) 支持Ethernet通信，采用無協議（TCP/UDP）；7) 在工作臺臺面上布置有網絡通信接口，方便接線。1臺配套光源及顯示器×11) 配套漫反射環形光源，白色，明亮度可調節；2) 光源配有保護支架，可有效防止零件掉落損壞光源；3) 配套視覺系統顯示器和操作用鼠標。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。7分揀單元傳送帶×11) 寬度125mm，有效長度1250mm；2) 調速電機驅動，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅動；3) 傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當前位置是否有零件。1臺分揀機構×31) 分揀機構配有傳感器，可檢測當前分揀機構前是否有零件；2) 利用垂直氣缸可實現阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機構前；3) 利用推動氣缸可實現將零件推入指定分揀工位。分揀工位×31) 分揀工位末端配有傳感器，可檢測當前分揀工位是否存有零件；2) 分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對零件精確定位；3) 每個分揀工位均有明確標號。遠程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數量最多32個；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。工作臺×11) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。8總控單元PLC控制器×2：1) 工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；2) 本體集成I/O，數字量8點輸入/6點輸出，模擬量2路輸入；3) 過程映像大小為1024字節輸入（I）和1024字節輸出（Q）；4) 位存儲器為4096字節（M）；5) 具備1個以太網通信端口，支持PROFINET通信；6) 實數數學運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令。1臺交換機×1：1) 支持網絡標準IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x2) 8個10/100/1000Mbps自適應RJ45端口3) 全鋼材殼體，強勁散熱性能保證機器穩定運行操作面板×1：1) 提供1個總電源輸入開關，可控制輸入電源的開啟關閉；2) 提供1個電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；3) 提供4個自定義功能按鈕，1個自復位綠色燈按鈕，1個自復位紅色燈按鈕，1個自保持綠色燈按鈕，1個自保持紅色燈按鈕顯示終端×1：1) 屏幕尺寸24英寸2) 屏幕分辨率高清，1366×7683) 屏幕比例16:94) 視頻接口HDMI1.4移動終端×1：1) 屏幕尺寸7.85英寸2) 屏幕分辨率1024×7683) 屏幕類型IPS4) 處理器速度1.3GHz5) 存儲容量16GB6) 操作系統Android6.07) 支持WiFi和藍牙連接自動化編程軟件×1：1) PLC配套組態及編程、仿真測試平臺2) 面向任務和用戶的系統、所有的程序編輯器都具有統一的外觀、優化后的工作區域畫面布局工位靈活便捷3) 網絡與設備圖形化的組合方式MES編程平臺×1：1) 通用的應用程序，適合所有工業領域的解決方案2) 內置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態；可基于Web持續延展，采用開放性標準，集成簡便3) 支持工業以太網通訊，方便大數據實時傳輸4) 基于最新軟件技術的創新組態界面、適用于用戶定義對象和面板的全面庫設計、實現圖形化組態和批量數據處理的智能工具離線編程軟件×1：1) 內置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環境中實現布局設計，驗證工業機器人動作范圍可達性2) 軟件支持多品牌工業機器人動作編程和程序文件導出3) 提供后置程序編輯器可方便的實現程序手動修改4) 可將仿真結果生成三維動畫并發布網絡后通過二維碼掃描觀看電源模塊×1：1) 輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；2) 執行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；3) 倉儲單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；5) 打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；6) 檢測單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；7) 分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈。氣源模塊×1：1) 氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐9L；2) 提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨開啟關閉。工作臺×1：1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換安裝。9配套工具工具盒1個，內六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個，萬用表1個，刀具2把，端面打磨頭20個，側面打磨頭5個，單元間固定連接板15個，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線5m長6根，單元間通信連接線1m長3根。1臺十二、成績評定（一）評分方法1.裁判組負責成績評定工作，設裁判長一名，全面負責賽項的裁判和管理工作。2.評分方法分為過程評分和結果評分，所有評分材料須由相應評分裁判簽字和裁判長確認。（1）過程評分是比賽過程中部分比賽任務和職業素養的評分，裁判根據參賽隊伍（選手）完成質量和記錄數據等，對照評分表即時判分，由裁判和裁判長簽字確認。（2）結果評分是裁判對參賽隊伍完成的競賽任務，依據賽項評價標準判分。裁判按評分項分組打分，平均分作為該參賽隊伍的得分，由裁判和裁判長簽字確認。3．裁判長當天提交賽位號評分結果，經復核無誤，由裁判長、監督人員和仲裁人員簽字確認。4.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規范、透明、無異議”的原則，根據裁判的現場記錄、參賽隊選手的賽項任務書及評分標準，最終按總評分得分高低，確定參賽隊獎項歸屬。5.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；比賽成績相同，則取并列名次報大賽項執委會審批。6.成績審核：評分方式結合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監督，對檢測、評分結果進行一查、二審、三復核，確保評分環節準確、公正。7.成績公布：成績經工作人員統計，組委會、裁判組、仲裁組分別核準后，最終將比賽所有資料交大賽執委會匯總，所有裁判員未經執委會同意不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結果由大賽執委會報送貴州省教育廳進行公布。（二）評分權重比例本賽項采用結果評分和現場評分兩種方式，滿分100分，具體評分細則，與樣題一起發布。十三、賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環境1.根據相關防疫規定做好疫情防控。2.大賽組委會須在賽前組織專人對比賽現場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內的器材、設備，應符合國家有關安全規定。如有必要，也可進行賽場仿真模擬測試，以發現可能出現的問題。承辦單位賽前須按照執委會要求排除安全隱患。3.賽場周圍要設立警戒線，防止無關人員進入發生意外事件。比賽現場內應參照相關職業崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環節，裁判員要嚴防選手出現錯誤操作。4.承辦單位應提供保證應急預案實施的條件。對于比賽內容涉及高空作業、可能有墜物、大用電量、易發生火災等情況的賽項，必須明確制度和預案，并配備急救人員與設施。5.執委會須會同承辦系部制定開放賽場和體驗區的人員疏導方案。賽場環境中存在人員密集、車流人流交錯的區域，除了設置齊全的指示標志外，須增加引導人員，并開辟備用通道。6.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。7.參賽選手進入賽位、賽事裁判工作人員憑工作證、參賽證進入工作場所，嚴禁攜帶通訊、照相攝錄設備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場統一配置、統一管理。賽項可根據需要配置安檢設備對進入賽場重要部位的人員進行安檢。（二）組隊責任1.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。2.各學校代表隊組成后，須制定相關管理制度，并對所有選手、指導教師進行安全教育。3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現與賽場安全管理的對接。（三）應急處理比賽期間發生意外事故，發現者應第一時間報告賽項執委會，同時采取措施避免事態擴大。賽項執委會應立即啟動預案予以解決并報告賽區執委會。（四）處罰措施1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。2.參賽隊伍有發生重大安全事故隱患，經賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續比賽的資格。3.賽事工作人員違規的，按照相應的制度追究責任。情節惡劣并造成重大安全事故的，由司法機關追究相應法律責任。十四、競賽須知（一）參賽隊須知1.各參賽代表隊要發揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發現弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.各代表隊領隊要堅決執行競賽的各項規定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，參賽隊員應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。3.競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執行裁判員、現場工作人員和經批準的人員外，領隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現場。4.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關準則，保證設備及人身安全，并接受裁判員的監督和警示；若因設備故障導致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。5.若參賽隊欲提前結束比賽，應向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作。6.參賽代表隊若對競賽過程有異議，在規定的時間內由領隊向賽項仲裁工作組提出書面報告。7.對申訴的仲裁結果，領隊要帶頭服從和執行，并做好選手工作。參賽選手不得因申訴或處理意見不服而停止競賽，否則以棄權處理。8.參賽隊領隊應對本隊參賽隊員和指導教師的參賽期間安全負責，參賽學校須為參賽選手和指導教師購買意外保險。（二）參賽隊須知1.參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽