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Technicalspecificationsforall-in2025-01-15發布江蘇省汽車工程學會發布I本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分:標準化文件的結構和起草規則》的規定智能科技有限公司、江蘇奧易克斯汽車電子有限公司、南京東華智能轉向系統有限公1低速電動汽車角模塊技術條件T/CSAE284.2自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗方法第2T/CSAE284.3自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗方法第3b)驅動組件包含但不限于輪轂電機、輪轂電機減速器、輪轂電機控制器、輪轂軸承等。d)懸架組件包含但不限于彈簧、減振4.2功能要求4.2.1驅動功能24.2.2制動功能4.2.3轉向功能4.2.4減振功能角模塊在輪胎和懸架彈簧的作用下儲存地面傳遞的振動能量,并在輪胎和懸架減振器的作用下將振動能量快速將儲存的振動能量耗散掉,從而實現低速電動車具備凹凸不平路面穩定行駛的4.2.5行駛功能角模塊車輪總成可以在路面上滾動,從而實現低速電動車在路面上正常行4.3性能要求a)角模塊轉向組件輸出最大力矩應克服0.7附著系數路面下的單輪最大載荷下的轉向阻力e)角模塊轉向組件剛強度應滿足整車最大承4.3.4減振性能對角模塊懸架組件隔振/減振性能、承載性能作出要4.3.5行駛性能對角模塊車輪組件車速、承載性能作出要求:a)角模塊車輪組件具備滾動行駛的能力,車輪輸出最大線速度大于低速電動車最高車速限b)角模塊車輪組件應滿足整車最大承載質量負載要求。3a)環境溫度:20℃~25℃;角模塊制動性能測試應按照T/CSAE284.2規定角模塊轉向性能測試應按照T/CSA

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