無人機服務規范第5部分:航拍目 次范圍 1服內容 1務義 1拍像類 1拍域 1拍徑 1拍拔度 2拍作氣 2拍標分距離 2拍頻 2拍殊能 2數后理 2設設備 3行臺 3臺求 3信求 3荷型 4制站 4境應要求 4服要求 5拍程 5據理服要求 5質控制 5像本求 5拍件理 6見無實視清晰等級 6見錄視清度等級 6見圖清度求等級 6外成實視清晰等級 6外成錄視清晰等級 6外成圖晰等級 6外成測溫 7光相的頻度 7光相的片度 7航目坐測度 7航其質要求 7成形式 7見相的果式 7外成相的果形式 7I見+可光多相機的果式 7他助果件式 8據理成形式 8II無人機服務規范第5部分：航拍范圍本標準規定了無人機航拍服務的內容、設施設備、服務要求、質量控制和成果形式。本標準適用于無人機航拍服務。分類如下：——可見光圖像：成像設備在人眼可感知環境中拍攝的圖片、視頻；——紅外熱成像圖像：成像設備利用熱輻射特性拍攝的人眼可分辨的圖片、視頻；——可見光+紅外熱成像圖像：成像設備同時拍攝的可見光圖像和紅外熱成像圖像；——光譜圖像：成像設備對目標物光譜特性拍攝的人眼可分辨的圖片、視頻；——多光譜圖像：成像設備可對多目標物光譜特性拍攝的人眼可分辨的多目標融合圖片、視頻。要求如下：——非帶狀區域：飛行任務在圓型區域、方形區域、扇形區域重復開展；——帶狀區域：飛行任務在帶狀區域單次或重復開展。定義如下：——視距內航拍（A）：距離定義<1km；——超視距航拍（B）：距離定義1km~5km（含1km）；——超視距航拍（C）：距離定義5km~10km（含5km）；——超視距航拍（D）：距離定義10km~50km（含10km）；——超視距航拍（E）：距離定義50km~100km（含50km）；——超視距航拍（F）：距離定義100km~200km（含100km）；——超視距航拍（G）：距離定義≥200km。1要求如下：——平原地區：海拔高度<1500m；——較高海拔區域：海拔高度1500m~3000m（含1500m）；——高海拔地區：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。要求如下：——晴天、陰天：無人機任務執行只在晴天、陰天時候執行；要求如下：——距離≤50m：無人機離目標50m范圍內才可分辨清楚目標具體特征；——≤100m100——≤200m200——≤300m300——≤500m500要求如下：——錄像視頻：無人機航拍的視頻為機載錄像文件非實時傳輸的視頻；——實時視頻：無人機航拍時視頻無線傳輸到地面并同步機載進行錄像。要求如下：——目標測距：無人機在航拍時應對目標物的距離進行測量并標記在圖像、圖片上；——細節確認：無人機在航拍時利用相機光學變焦能力可對目標特征進行甄別；——車牌識別：無人機航拍時可自動對車輛的車牌識別并保存；——流量監控：無人機航拍時可自動對車輛、人流量進行統計并保存；——快速拼接：無人機航拍時可利用航拍圖片快速對目標區域進行全景平面拼接；——其他功能：暫未定義的其他特殊功能。要求如下：——航拍圖片處理：依據航拍圖片可形成各種宣傳海報、360°全景拼圖、平面圖形拼接等服務；——航拍視頻處理：依據航拍視頻二次編輯，如宣傳視頻，教學材料，匯報材料等；————2——多旋翼無人機：適合航拍半徑≤10km航拍任務、需要對目標進行懸停精細航拍的任務要求；——系留多旋翼無人機：適合定點懸停對目標區域長時間監控航拍的任務要求；——垂直起降固定翼無人機（D）：符合航拍任務有效半徑10km~50km（含10km）的電動巡航的無人機；——垂直起降固定翼無人機（E）：符合航拍任務有效半徑50km~100km（含50km）的電動或油動巡航的無人機；——垂直起降固定翼無人機（F）：符合航拍任務有效半徑100km~200km（含100km）的電動或油動巡航的無人機；——垂直起降固定翼無人機（G）：符合航拍任務有效半徑≥200km的電動或油動巡航的無人機。——多旋翼無人機：25min~60min；——系留多旋翼無人機：12h~24h；——垂直起降固定翼無人機（D）：60min~100min；——垂直起降固定翼無人機（G）：>300min。——多旋翼無人機：50m~1000m；——系留多旋翼無人機：50m~300m；——垂直起降固定翼無人機：50m~3000m。——平原地區：海拔高度<1500m；——較高海拔區域：海拔高度1500m~3000m（含1500m）；——高海拔地區：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。——多旋翼無人機（普通定位）：飛行定位精度≤3m；——多旋翼無人機（精準定位）：飛行定位精度≤0.2m；——垂直起降固定翼無人機（普通定位）：水平和垂直航跡與預設航線誤差≤3m；——垂直起降固定翼無人機（精準定位）：水平和垂直航跡與預設航線誤差≤0.2m。3——通信距離（A）：通視0.5km~2km（含0.5km）；——通信距離（B）：通視2km~5km（含2km）；——通信距離（C）：通視5km~10km（含5km）；——通信距離（D）：通視10km~50km（含10km）；——通信距離（E）：通視50km~100km（含50km）；——通信距離（F）：通視≥100km。——下行速率：5Mbps~12Mbps，滿足高清圖像和4K圖像的無線傳輸和控制要求；——上行速率：20Kbps~100Kbps，滿足地面對無人機和載荷的實時控制要求。航拍任務載荷分為可見光相機、紅外熱成像相機、可見光+紅外熱成像相機、可見光+激光測距、紅外熱成像相機+激光測距、光譜相機、多光譜相機、三光相機（可見光+紅外熱成像+激光測距）。同時依據航拍屬性、需求、質量要求統籌考慮鏡頭大小、光學變焦倍率、焦距大小、成像像素數、云臺穩定度、激光測距距離等要素。帶有云臺的任務載荷，云臺穩定度優于0.02°，在航拍過程中圖像不應出現抖動、閃爍等現象。控制站——控制設備類型：手持控制器、移動客戶端、PC設備、適合野外使用的綜合一體化地面站；————模式轉換：起飛、巡航、降落等模態全自主轉換；——無人機的飛行航跡信息和各種狀態信息顯示；——業務吊艙的狀態信息顯示和控制；——實時圖像顯示和處理；——可選的接入遠程指揮中心的能力（如4G/衛星）；——具備抗40MHZ~6GHZ電磁干擾能力。——工作溫度：0°C~+45°C；——防雨能力：無；——抗風性：風速<10m/s。——工作溫度：-20°C~+55°C；4——防雨能力：小雨/中雨下可正常工作；——抗風性：風速<14m/s。要求如下：——確保飛行空域已合法申請；——檢查周圍環境安全，氣象條件符合飛行要求；——依據需求設計合理安全的飛行航線；——整個航拍過程應實時錄像；——依據業務需求確認航拍過程實時視頻和數據是否需要全程傳輸到地面站；——多旋翼無人機可懸停對目標做仔細的辨識；——具有測距功能無人機應對目標距離進行測量；——固定翼類無人機需要對目標區域做整體辨識，必要時可繞目標飛行確認；————認真檢查航拍結果，必要時進行二次航拍；——視頻文件、圖片文件做好清楚無誤的區別標識；——航拍過程起飛、降落、巡航做好安全管理。360°全景拼圖、2D360°對于需要接入信息化指揮平臺的需求，在購買服務時需要確定接入方式（如4G/5G，衛星設備），是否需要軟件開發等工作。按下列要求執行：——可見光影像、圖片清晰無重影、無扭曲等，成像質量色彩飽和鮮明、亮度真實，色調一致；——紅外熱成像影像、圖片應在成像距離范圍內應準確識別人，動物，汽車等各類物體；5——光譜相機應準確對符合特定波長目標進行成像，人眼主觀可區分。按下列要求執行：——所有文件夾命名格式：部門名稱_地點_年月_時間_視頻/部門名稱_地點_年月_時間_圖片；——所有文件命名格式：部門名稱_地點_年月_小時分秒.后綴；——視頻存儲方式：SD/TF卡、地面端存儲；——視頻壓縮標準：H264/H265。按下列要求執行：——高清視頻：分辨率1920*1080，幀率25/30/50/60；——4K視頻：分辨率3840*2160，幀率24/25/30。按下列要求執行：——高清視頻：分辨率1920*1080，幀率25/30/50/60；——4K視頻：分辨率≥3840*2160，幀率24/25/30；——6K視頻：分辨率≥6016*3200，幀率24/25/29.97/30。按下列要求執行：——高清圖片：分辨率1920*1080；——超8K圖片:分辨率≥8280*6208；——億萬圖片:分辨率≥11664*8750。按下列要求執行：——標清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；——高清視頻：分辨率1280*720/1920*1080，幀率24/25/30/50/60。按下列要求執行：——標清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；——高清視頻：分辨率1280*720/1920*1080，幀率24/25/30/50/60。按下列要求執行：——標清視頻：分辨率640*480/720*576；——高清視頻：分辨率1280*720/1920*1080。6按下列要求執行：——<5%；——<8%；——高溫測量：-10°C~1000°C，誤差<10%。按下列要求執行：——標清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；——高清視頻：分辨率≥1280*720，幀率24/25/30/50/60。按下列要求執行：——標清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；——高清視頻：分辨率≥1280*720，幀率24/25/30/50/60。按下列要求執行：——低精度：航拍目標坐標精度CEP（圓概率誤差）≤20m；——CEP≤5m；——CEP≤1。按下列要求執行：——可見光目標細節拍攝：實時圖像、交付視頻文件、交付圖片文件均可識別客戶指定目標細節；——圖像信息標記：實時圖像、交付視頻文件、交付圖片文件均有時間及坐標字幕疊加；——航拍目標邊界覆蓋：目標兩側外延各20m；——對于航拍有