1+X工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題（附答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正確答案：B2.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、報(bào)警D、沒反應(yīng)正確答案：B3.通常機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、C.工件中心點(diǎn)D、D.工作臺中心點(diǎn)正確答案：A4.對一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、GOTOB、LableC、TESTD、WHILE正確答案：C5.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為（）。A、10VB、24VC、48VD、60V正確答案：B6.下列表示設(shè)置組信號的指令是（）。A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo正確答案：C7.ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C8.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口正確答案：D9.以線性移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO正確答案：D10.以下（）功能是IRC5控制器不具備的。A、急停B、電機(jī)上電C、示教D、機(jī)器人開關(guān)機(jī)正確答案：C11.讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：C12.在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。A、程序編輯器B、手動(dòng)操作C、輸入輸出D、其他窗口正確答案：B13.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)椋ǎ、動(dòng)力線磨損斷線B、編碼器線磨損斷線C、編碼器線短路D、抱閘線磨損斷線正確答案：D14.機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：A15.改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用()。A、頻率控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、電壓控制法正確答案：B16.為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來確定工具幾何中心的是（）。A、焊槍B、金屬筆C、弧口夾爪D、以上都不需要正確答案：C17.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、開機(jī)啟動(dòng)按鈕B、觸摸屏C、快捷按鍵D、搖桿正確答案：A18.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號故障的是（）。A、通訊信號線斷路B、使能信號連接斷路C、急停回路被觸發(fā)D、氣源斷路正確答案：D19.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、A重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))B、B重置RAPID（P啟動(dòng)）C、C關(guān)機(jī)D、D冷啟動(dòng)正確答案：A20.使用Reltool指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、singdataB、stringC、robtargetD、robjoint正確答案：C21.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心正確答案：B22.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：C23.（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。A、工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、環(huán)境坐標(biāo)系正確答案：D24.定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）。A、wobjdataB、zonedataC、tooldataD、speeddata正確答案：A25.以下屬于非接觸式作業(yè)的機(jī)器人是（）。A、擰螺絲機(jī)器人B、拋光機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、裝配機(jī)器人正確答案：C26.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動(dòng)力電纜接口D、示教器接口正確答案：D27.TCP設(shè)定方法不包括（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、六點(diǎn)法正確答案：A28.使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原點(diǎn)O正確答案：C29.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、警示信號B、頻率信號C、壓力信號D、開關(guān)信號正確答案：D30.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，V100是指（）。A、工具數(shù)據(jù)B、運(yùn)動(dòng)方式C、速度數(shù)據(jù)D、區(qū)域數(shù)據(jù)正確答案：C31.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件B、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品C、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用D、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服正確答案：C32.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲類型不包括（）。A、A．常量B、B．變量C、C．可變量D、D．?dāng)?shù)字量正確答案：D33.機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是()。A、功能指令B、例行程序C、程序模塊D、主程序正確答案：D34.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），這樣可提高工作效率。A、分離越小越好B、不同C、分離越大越好D、相同正確答案：D35.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、關(guān)節(jié)B、腕C、手D、臂正確答案：B36.下列屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是（）。A、MotoronB、StopC、MotorsOnD、StartatMain正確答案：A37.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、縮短尋找物品的時(shí)間B、使工作場所一目了然C、清除過多的積壓物品D、營造整齊的工作環(huán)境正確答案：A38.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、尖指B、V型指C、特型指D、平面指正確答案：D39.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A、控制系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、感知系統(tǒng)正確答案：A40.機(jī)器人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。A、什么都不用做B、按下使能裝置按鈕C、按下程序運(yùn)行按鈕D、觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕正確答案：D41.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、二氧化碳滅火器B、泡沫滅火器C、用衣物撲打D、澆水正確答案：A42.黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（）。A、零線B、火線C、網(wǎng)絡(luò)線D、接地線正確答案：D43.電氣接線時(shí)，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、A紅、綠、黃B、B黃、綠、紅C、C綠、黃、紅D、綠、紅、黃正確答案：B44.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。A、速度為零，加速度恒定B、速度恒定，加速度為零C、速度恒定，加速度恒定D、速度為零，加速度為零正確答案：D45.以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正確答案：C46.根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。A、TESTB、FORC、GOTOD、WHILE正確答案：B47.可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。A、手動(dòng)操縱B、控制面板C、系統(tǒng)信息D、程序數(shù)據(jù)正確答案：B48.給字符型變量string1賦值的正確表達(dá)是（）。A、string1:="abc";B、string1:='abc';C、string1:={abc};D、string1:=abc;正確答案：A49.臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：D50.熱保護(hù)繼電器主要用于電氣設(shè)備和電動(dòng)機(jī)的（）。A、過熱保護(hù)B、短路保護(hù)C、過載保護(hù)D、漏電保護(hù)正確答案：C51.在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦值的變量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：B52.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C正確答案：A53.為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正確答案：B54.對機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：C55.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。A、觸摸屏黑屏B、機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、示教盒無法啟動(dòng)正確答案：C56.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。A、數(shù)字輸入接口B、數(shù)字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網(wǎng)接口正確答案：D57."MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。"A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)正確答案：B58.定義工具的特征以及工具負(fù)載的數(shù)據(jù)是（）。A、wobjdataB、speeddataC、tooldataD、zonedata正確答案：C59.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正確答案：B60.機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：C61.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動(dòng)。A、1,10B、2,10C、2,20D、1,20正確答案：A62.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。A、4B、6C、3D、2正確答案：C63.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑正確答案：D64.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、電源開關(guān)B、停止開關(guān)C、急停開關(guān)D、限位開關(guān)正確答案：C65.同時(shí)對多個(gè)數(shù)字輸出執(zhí)行setdo操作的指令是（）。A、setGIB、setGOC、setAllD、setAO正確答案：B66.以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg正確答案：D67.在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、絕對位置運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)正確答案：B68.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形正確答案：A69.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、口罩、防靜電帽B、手套、防靜電帽C、護(hù)目鏡、手套D、防塵服、護(hù)目鏡正確答案：C70.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。A、右手B、單手C、左手D、雙手正確答案：D71.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B72.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、平面指B、V型指C、特型指D、尖指正確答案：C73.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（）。A、in/minB、mm/sC、in/sD、cm/min正確答案：B74.以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（）。A、2B、4C、6D、8正確答案：C75.示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、.OFFD、其他正確答案：C76.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、距離傳感器B、視覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器正確答案：D77.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。A、boolB、byteC、numD、string正確答案：A78.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A、本體電池沒電B、斷電重啟C、新購買的機(jī)器人D、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失正確答案：B79.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。A、zonedataB、tooldataC、wobjdataD、speeddata正確答案：D80.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、慣量抵C、精度高D、傳動(dòng)側(cè)隙小正確答案：A81.在程序執(zhí)行過程中，加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)容中的指令是（）。A、LoadB、StarLoadC、WaitLoadD、UnLoad正確答案：B82.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無需進(jìn)行（）操作。A、按下開始鍵B、斷電重啟C、伺服上電D、旋開急停按鈕正確答案：B83.在電氣控制中，將被空電器元件的常開觸點(diǎn)與啟動(dòng)控制信號并聯(lián)，稱其為（）。A、互鎖控制B、自鎖控制C、聯(lián)鎖控制D、解鎖控制正確答案：B84.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號相反正確答案：C85.機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點(diǎn)速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機(jī)械臂的位置正確答案：D86.定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度D、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度正確答案：C87.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、不相同B、與電壓無關(guān)C、相同D、與電壓成正比正確答案：A88.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B．占用生產(chǎn)時(shí)間C、C．操作人員安全問題D、D．容易產(chǎn)生廢品正確答案：B89.服務(wù)例行