1整車控制器的技術要求與功能系統(tǒng)等各部件的工作，提高純電動汽車的動力性、經濟性和安根據整車控制網絡的構成以及對整車控制器輸入磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應輸入信息，至少具備兩路A/D轉換通道用于采集踏板信號，應該具有多個開關量輸入通道，用于采集汽車擋位信號，控制器、蓄電池管理系統(tǒng)和車載儀表通信，RS232通位機通信，同時預留了一個RS-485/422通信接口，（4）不同的路況條件下，汽車會遇到不同的沖擊和震動，整車控制器應該具備良好抗沖擊性，才能保證汽車的可靠性和安車控制網絡的構成以及對整車控制器輸入輸出信號的分磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都種輸入信息，至少具備兩路A/D轉換通道用于采集動踏板信號，應該具有多個開關量輸入通道，號，同時應該具有多個用于驅動車載繼電器的控制器、蓄電池管理系統(tǒng)和車載儀表通信，RS232上位機通信，同時預留了一個RS-485/422通信接口，這可以（4）不同的路況條件下，汽車會遇到不同的沖擊和震動，整車控制整車控制器通過采集加速踏板信號、制動踏板信號和擋位等駕駛信息，同時接收CAN總線上電機控制器和蓄電出的數據，并結合整車控制策略對這些信息進行分駕駛員的駕駛意圖和車輛運行狀態(tài)信息，最后通過CAN系統(tǒng)正常工作，這是整車控制器最基本的功能。整集整車控制器根據駕駛員的駕駛意圖和車輛實時狀制程序向相關電控單元發(fā)送控制信號。例如，當駕板時，整車控制器向電機控制器發(fā)送驅動電機輸出術的通信網絡，具有多個主從節(jié)點，整車控制器作為車節(jié)點，負責信息的組織與傳輸、網絡狀態(tài)的監(jiān)控、網絡控制策略，在滿足制動能量回收的條件下對電機模式指令和轉矩指令，使得驅動電機工作在發(fā)制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在（4）能量管理與優(yōu)化：純電動汽車有很多用電設備，包括驅動電機和空調設備等。整車控制器可以對能量進行動汽車的續(xù)駛里程。例如當動力蓄電池電量較送控制指令關閉部分起輔助作用的電氣設備，線上的數據的方式獲得車輛運行的實時數據，包括車的工作模式、轉矩、轉速、蓄電池的剩余電量、蓄電體蓄電池電壓、蓄電池溫度和故障等信息，然后通過CAN些實時信息發(fā)送到車載儀表進行顯示。此外整車控信，則在車載儀表上顯示該故障信息，并對相應的緊急理的措施進行處理，防止極端狀況的發(fā)生，使得駕駛員發(fā)生故障時及時報警，采取安全措施并發(fā)送錯誤全行駛。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛斷通信，實現診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀取和清除，2整車控制器的結構與原理整車控制器為純電動汽車的調度控制中心，負責與車輛其他部件整車控制器在結構上，由金屬殼體和一組PCB線路板組成，如圖整車控制器系統(tǒng)功能結構如圖4-4所示，其主要包含電源電匙信號、擋位信號、充電開關、制動信號等；開關量輸是控制繼電器，其在不同整車系統(tǒng)中意義略有不同，一如圖4-5所示為某公司開發(fā)的純電動汽車整車控制器控制器的硬件電路包括微控制器、開關量調理、模擬慮純電動汽車整車控制器的功能及其運行的外界塊應該具有高速的數據處理性能、豐富的硬件接換和整型，其一端與多個開關量傳感器相連，另速CAN總線接口，其一端通過光電隔離器與微控制純電動汽車比較重要的開關信號和模擬信號由傳系統(tǒng)的電氣，一般通過共用CAN總線的方式進行信息傳遞。電流、總電壓、最高單體電壓、最低單體電壓、最電，通過控制蓄電池包的主回路接觸器實現。在車輛運行過程中，包含三個部分的描述，電機使能信息、電機模式信息（再生制動，正向驅動，反向驅動）以及相應模式下的電機轉矩；廣義上還包含換電系統(tǒng)。充換電系統(tǒng)（這里的