一個物料塊的搬運和一行物料塊的搬運及碼垛單元教學學時在整體設計中的位置授課班級上課時間上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1.能夠對物料塊的搬運進行軌跡規劃；2.能夠使用I/O控制指令Set、Reset、waitTime控制夾爪的打開和關閉；3.能在robostudio中完成工作在一個物料塊的搬運；4.能夠操作機器人快速準確的完成一個物料塊的搬運；5.能夠對一行物料塊的搬運及碼垛進行軌跡規劃；6.能夠使用循環指令FOR進行編程；7.能夠使用一維數組進行編程；8.能夠利用循環指令指令和數組實現一行物料塊的搬運及碼垛。1.掌握物料塊搬運時軌跡規劃的一般方法；2.理解I/O控制指令Set、Reset、waitTime的參數含義及使用方法。3.掌握在robostudio中完成工作在一個物料塊的搬運的方法。4.掌握機器人抓取和放置物料塊的示教技巧。5.掌握一行物料塊搬運及碼垛時軌跡規劃的一般方法；6.掌握循環指令FOR調用方法和含義；7.掌握數組的使用方法；8.掌握利用循環指令和數組實現一行物料塊搬運及碼垛的方法。1.培養學生集體意識和團隊協作的素養；2.培養學生培養學生塌實肯干的勞動精神；3.培養學生大膽嘗試、學以致用的創新精神；4.培養學生精益求精的工匠精神。重點物料塊搬運時軌跡規劃的一般方法；邏輯循環指令FOR和一維數組的應用。難點物料塊的抓取、放置示教過程；一維數組在循環中的應用。本單元任務情境描述引出任務本地生產潤滑油的企業為提高工作效率，將產線改成了全自動生產線，封裝好的潤滑油通過6關節機械手臂從傳送帶上搬運到棧板上，并按一定規律有序的碼放在一起，假如你是操作編程員，你該如何操作完成一個油桶的搬運及一行油桶的搬運呢？任務一：工作站一個物料塊的搬運。任務二：工作站一行物料塊的搬運。學情分析1.100%的學生已經能夠用程序控制機器人完成軌跡的運行，并且可以利用簡單的I/O控制信號實現工具的打開和關閉。2.95%的學生對新任務感興趣，并渴望去完成。3.善于利用手機、網絡、微課等方式進行學習。4.喜歡在訓練中尋找成就感。5.有愛國、愛集體的意識，但是具體行為和行動上有時比較盲目；6.學生的個性更加突出，小組協作意識有待加強。信息化手段1.教學平臺---下發程序數據相關微課、自測題和課前任務；2.互動APP---電子簽到、選人、答題、討論等；3.仿真軟件---模擬練習，提高學習效率，降低操作風險；4.監控視頻---記錄學生操作，教師可同時關注多組實操情況

單元教學進度設計步驟教學內容及能力/知識目標教師活動學生活動時間（分鐘）1.前課回顧，引出任務1.分析學生搜集的視頻和教學任務的區別和聯系；2.了解上次課的作業完成情況；3.引出本次課的任務：對工作站的一個物料塊和一行物料塊進行搬運和碼垛。引導分析、下發任務、點評作業觀看視頻、聽講、明確本次課任務10min2.搬運一個物料塊的工藝流程圖制定1.能對工作臺上一個物料塊的搬運進行工藝流程圖的繪制。2.掌握一個物料塊搬運工藝流程圖的繪制方法。3.能針對任務制定相應的搬運方案。講解、點評方案聽講、小組協作、軌跡規劃，制定方案10min3.一個物料塊搬運的程序編寫及仿真驗證1.能夠使用I/O控制指令Set、Reset、waitTime控制夾爪的打開和關閉；2.掌握I/O控制指令Set、Reset、waitTime的調用方法和含義。3.能在Robostudio中完成一個物料塊搬運的軌跡規劃、程序編寫和仿真驗證。講解、答疑、教師巡視自主探究、小組討論、分享交流、問題反饋25min4.搬運一行物料塊工藝流程圖制定1.能對工作臺上一個物料塊的搬運進行工藝流程圖的繪制。2.能針對任務制定相應的搬運方案。講解、答疑自主探究、小組討論、分享交流、問題反饋15min5.利用for和數組的應用完成一行物料塊搬運和碼垛程序編寫及仿真驗證1.能夠使用FOR循環指令和數組進行編程；2.掌握FOR循環指令和數組的調用方法和參數含義。3.能夠利用for和數組完成一行物料塊搬運和碼垛程序的編制。4.能在Robostudio中完成一行物料塊搬運和碼垛的仿真。示范、講解、巡視自主探究、小組討論、邊聽邊練、問題反饋30min6.工作站完成一個物料塊的搬運實操能夠不將仿真正確的程序加載到示教器；能夠完成一個物料塊的搬運。教師巡視學生實操、問題反饋40min7.評價、總結一個物料塊搬運過程中遇到的問題進行分享總結教師總結上臺分享5min8.工作站完成一行物料塊的搬運和碼垛實操能利用FOR循環和數組完成一行物料塊的搬運及碼垛教師巡視學生實操、問題反饋40min9.