學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁貴州輕工職業技術學院

《機器人技術及應用A》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨2、某機械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B.淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火3、對于一個復雜的機械傳動系統，已知輸入軸的轉速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉速在50-100r/min范圍內，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對4、在機械加工工藝規程制定中，需要確定工序和工步。加工一個階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個工步。請問在制定工藝規程時，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔5、在機械設計中，聯軸器用于連接兩軸并傳遞轉矩。彈性套柱銷聯軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是6、某一機械零件的表面需要進行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應用較廣？（）A.電鍍B.化學鍍C.熱浸鍍D.以上都是7、某一機械傳動系統采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數B.增大蝸桿直徑系數C.采用多頭蝸桿D.以上都是8、在機械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產效率高、適合大批量生產？（）A.自由鍛B.胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛9、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產效率高10、在機械設計中，螺栓連接的預緊力對連接的可靠性有重要影響。以下關于預緊力的說法中，錯誤的是？（）A.預緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預緊力過大，會導致螺栓發生塑性變形甚至斷裂C.預緊力的大小應根據螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預緊力可以通過扳手的力矩來精確控制11、對于一個機械系統中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高12、在機械制造中，刀具的磨損是影響加工質量和效率的重要因素。以下關于刀具磨損的說法中，錯誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應及時更換刀具，以保證加工質量和效率13、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數的選擇較為關鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角14、對于一個承受沖擊載荷的機械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火15、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應力狀態，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨16、在機械制造工藝中，對于大批量生產的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓17、對于一個閉式齒輪傳動系統，已知小齒輪齒數為20，大齒輪齒數為80，模數為4mm，齒寬系數為0.8，小齒輪傳遞的轉矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm18、某機械零件表面需要進行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時間為2h，零件表面積為0.5m2，請問需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A19、在機械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進給量20、在機械制造中，要對一個零件進行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時間為5h，請問滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機械零件的強度計算中，靜強度和疲勞強度的概念和計算方法，分析影響疲勞強度的因素，如應力集中、表面質量等，并說明如何提高零件的疲勞壽命。2、（本題5分）某機械零件需要進行化學鍍處理，說明化學鍍的工藝過程和優點。3、（本題5分）在機械設計中，說明軸的結構設計中軸肩和軸環的作用和尺寸確定方法，舉例說明如何合理設計軸肩和軸環。4、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統中間歇運動機構的類型和特點，分析其在自動化生產中的應用。5、（本題5分）論述在機械設計中的自潤滑設計，如何選擇自潤滑材料和設計自潤滑結構，減少機械系統對外部潤滑的依賴。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動中的鏈傳動有其特點和應用范圍。分析鏈傳動的工作原理、特點以及適用場景。2、（本題5分）某汽車發動機在運行過程中產生了異常的振動和噪聲。請從曲柄連桿機構、配氣機構、潤滑系統等方面詳細分析可能的故障原因，并給出有效的診斷和維修方法。3、（本題5分）機械工程中的材料選擇對于產品性能和成本有重要影響。請分析在不同應用場景下如何進行材料選擇，并結合實例說明。4、（本題5分）滾珠絲杠作為一種精密的直線傳動部件，在數控機床等設備中得到廣泛應用。請分析滾珠絲杠的工作原理、優點和局限性，以及在實際應用中如何保證其精度和可靠性。5、（本題5分）機械設計中的強度計算是確保機械部件安全的重要步驟。請分析在進行機械強度計算時需要考慮哪些因素，并結合具體實例說明計算過程。四、繪圖題（本大