第頁工業機器人技術與應用復習試題含答案1.對于轉動關節而言，關節變量時D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A2.對于ABB工業機器人，Label指令主要用于（）。A、跳轉到例行程序內標簽的位置B、跳轉標簽C、如果條件滿足，重復執行對應的程序D、當滿足不同的條件時,執行對應的程序【正確答案】：B3.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是【正確答案】：B4.在何處找到機器人的序列號?。A、控制柜名牌B、示教器C、操作面板D、驅動板【正確答案】：B5.默認的TCP位置在（）。A、第一軸法蘭盤中心點B、第六軸法蘭盤中心點C、工具的中心點D、工件中心點【正確答案】：B6.直流電動機中主磁極的作用是（）。A、將交流電變為直流電B、實現直流電能與機械能間的轉換C、在氣隙中產生主磁通D、將直流電流變為交流電【正確答案】：C7.機器人每次都能準確回到各自軸的零點，靠得是（）。A、伺服電機B、機械止擋C、減速裝置D、編碼器【正確答案】：D8.FX2N系列PLC主控指令是（）。A、CJB、MCC、MPSD、MPP【正確答案】：B9.人工視覺的特點是（）。A、適應性差B、精度低C、效率低D、成本高【正確答案】：A10.為了拓寬輸入電壓范圍，提高電源的效率和抗干擾能力，PLC的內部電源一般采。A、并聯穩壓電源B、串聯穩壓電源C、鋰電池D、開關穩壓電源【正確答案】：D11.變壓器隔離電路中實現信號傳遞的途徑是（）。A、漏電耦合B、電容耦合C、磁通耦合D、光電耦合【正確答案】：C12.陀螺式傳感器和垂直振子式傳感器均屬于機器人（）傳感器。A、姿態B、視覺C、觸覺D、壓力覺【正確答案】：A13.以下哪種不適合做機器視覺系統中的光源？（）。A、熒光燈B、鹵素燈C、LED燈D、閃光燈【正確答案】：D14.ABB120機器人5軸同步皮帶點檢時，更換新皮帶的張力范圍是（）為合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N【正確答案】：C15.接口模塊IM360只能放在S7-300的（）。A、0號機架的3號槽B、0號機架的1號槽C、任意機架的3號槽D、任意機架的1號槽【正確答案】：A16.系統輸出信號中，程序運行狀態信號為（）。A、MotorOnB、AutoOnC、MotorOnStateD、CycleOn【正確答案】：D17.ABB機器人中“Pow”函數是指。A、指數函數B、求絕對值C、開方函數D、以上都不對【正確答案】：A18.ABB機器人哪個zone可獲得最圓滑路徑（）A、z1B、z5C、z10D、z100【正確答案】：D19.正常情況下機器人第六軸可以運行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C20.我國于哪一年開始研制自己的工業機器人。（）。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正確答案】：D21.關斷延時型定時器SF，S端上升沿時，輸出Q端為（），斷電延時時間到，輸出Q端為（）。A、0，0B、0，1C、1，1D、1，0【正確答案】：D22.ABB機器人“TCP”指的是什么？。A、線性運動B、大地坐標C、重定位運動D、工具中心點【正確答案】：D23.對觸發脈沖要求有（）。A、一定的寬度，且達到一定的電流B、一定的寬度，且達到一定的功率C、一定的功率，且達到一定的電流D、一定的功率，且達到一定的電流【正確答案】：B24.“TOD#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型數據B、16位TIME-OF-DAY型數據C、32位TIME型數據D、32位TIME-OF-DAY型數據【正確答案】：D25.abb可以允許有幾個主程序main（）。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：A26.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型【正確答案】：B27.我國生產的機械油和液壓油采用40℃時的（）其標號。A、動力粘度，Pa.sB、恩氏度OEC、運動粘度mm2/sD、賽氏秒【正確答案】：C28.STEP7的標準版配置了（）3種基本的編程語言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL【正確答案】：B29.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉【正確答案】：C30.現場總線PROFIBUS決定數據通信的是（）。A、智能從站B、DP從站C、從站D、中繼器【正確答案】：C31.根據其功能，通常不構成機器人系統的各軸的是（）。A、機器人軸B、基座軸C、工裝軸D、虛擬軸【正確答案】：D32.CPU224XP型PLC有幾個通訊端口（A）。A、2個B、1個C、3個D、4個【正確答案】：A33.下列屬于機器人的末端執行器的是（）。A、機械臂B、夾具C、機器人的關節D、伺服電機【正確答案】：B34.ABB工業機器人中，安裝在機器人末端的工具中心點所處的坐標系叫（）。A、工件坐標系B、工具坐標系C、大地坐標系D、基座標系【正確答案】：B35.系統輸入信號中，電機上電信號為（）。A、MotorsOnB、StartC、StartatMainD、MotorsOff【正確答案】：A36.在線示教是目前工業機器人常用的示教編程方式,下列（）不屬于在線示教編程的范疇。A、拖動示教B、解析示教C、輔助裝置示教D、示教盒示教【正確答案】：B37.工業機器人本體的安裝環境,應控制在（）為宜,低溫啟動時會造成異常的偏差或超負荷,必要時需進行暖機。A、0℃~45℃B、10℃~40℃C、5℃~45℃D、0℃~40℃【正確答案】：C38.液壓馬達是液壓系統中的（）。A、執行元件B、動力元件C、控制元件D、輔助元件【正確答案】：B39.步進電動機常用于（）系統中作執行元件，以有利于簡化控制系統。A、高精度B、高速度C、開環D、閉環【正確答案】：C40.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人系統信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C41.導軌副主要由定導軌、（）、輔助導軌、間隙調整元件等組成。A、動導軌B、軸承C、滑塊D、固定塊【正確答案】：A42.支持物聯網的信息技術包括：（）、數據庫技術、數據倉庫技術、人工智能技術、多媒體技術、虛擬現實技術、嵌入式技術、信息安全技術等。A、網格計算B、中間件技術C、源代碼開放技術D、高性能計算與云計算【正確答案】：D43.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C44.機器人出廠時，示教器默認顯示語言是（）。A、英語B、瑞典語C、法語D、德語【正確答案】：A45.ABB機器人采用（）電機。A、伺服B、恒速C、變頻D、同步【正確答案】：A46.不屬于氣敏傳感器類型的是（）。A、接觸燃燒式B、金屬氧化物半導體C、氧化鋯D、氯化鋰【正確答案】：D47.過盈連接是依靠包容件與被包容件配合后的（）值達到緊固連接。A、公差配合B、過盈量C、間隙量D、擠壓量【正確答案】：B48.機器人為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A49.（）是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、渦輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D50.ABB機器人手動操縱方式不包括（）。A、單軸運動B、重定位運動C、線性運動D、軌跡運動【正確答案】：D51.通常用應變式傳感器測量（）。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C52.車輛停止工作，車輛上報的狀態是“正在執行”需。A、將車輛切換至手動，關閉鑰匙開關B、1秒后，打開鑰匙開關，將車輛切換至自動，此時車輛會繼續任務C、以上2項處理后車輛依然無法正常工作，則需要聯系專業人員解決【正確答案】：C53.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相序C、頻率D、相位角【正確答案】：B54.工業機器人出廠時默認的工具坐標原點位于（）。A、機器人底座的中心B、機器人法蘭的中心C、機器人底座最前方D、機器人第一軸的中心【正確答案】：B55.機器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：D56.ABB機器人備份的對象是（）。A、RAPID程序B、系統參數C、語言設置D、正在內存運行的RAPID程序和系統參數【正確答案】：D57.GOMS表示模型是（）。A、基于用戶需求的表示模型B、基于產品開發商的表示模型C、基于行為的表示模型D、基于結構的表示模型【正確答案】：A58.工業機器人關機后重新開啟電源，建議間隔至少（）分鐘。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B59.液體的（）具有明確的物理意義，它表示了液體在以單位速度梯度流動時，單位面積上的內摩擦力。A、動力粘度B、恩氏粘度C、商用雷氏粘度D、運動粘度【正確答案】：A60.世界上第一臺機器人Unimate誕生于（）。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C61.夾鉗式取料手用來加持方形工件,一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型【正確答案】：A62.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D63.S7-300OLC中組織塊很多，OB1是其中一個重要的成員，以下對OB1的作用描述正確的是：（）。A、循環組織塊B、定時中斷組織塊C、通訊組織塊D、初始化組織塊【正確答案】：A64.裝料設備常用氣動擺臺作為裝料主要部件，常用氣動擺臺的回轉角度一般是（）。A、0~360°B、-360~360°C、0~180°D、任意角度【正確答案】：C65.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D66.一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數為（）。A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D67.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品【正確答案】：B68.低壓空壓縮機的輸出壓力為（）。A、小于0.2MPaB、0.2~1MPaC、1~10Pa【正確答案】：B69.對ABB機器人控制柜標準I/O模塊MSLED燈（）表示不可恢復的故障。A、綠色閃爍B、綠色長亮C、紅色閃爍D、紅色長亮【正確答案】：D70.以下國家中，（）沒有ABB機器人的研發或制造基地。A、瑞典B、中國C、美國D、挪威【正確答案】：C71.滾動軸承與軸緊配合，隨軸緊旋轉的零件是（）。A、內圈B、外圈C、滾動體D、保持架【正確答案】：A72.連接到物聯網上的物體都應該具有四個基本特征，即：地址標識、感知能力、（）、可以控制。A、可訪問B、可維護C、通信能力D、計算能力【正確答案】：C73.啟動電動機組后工作臺高速沖出不受控,產生這種故障有（）原因。A、交磁放大機控制繞組接反B、發電機勵磁繞組WE—G接反C、發電機旋轉方向相反D、以上都是【正確答案】：B74.機器人電機制動閘的性能取決于（）載荷。A、機械臂末端B、中心軸C、所有D、工具頭【正確答案】：C75.各種絕緣材料的機械強度的各種指標是（）等各種強度指標。A、抗張、抗壓、抗彎B、抗剪、抗撕、抗沖擊C、抗張，抗壓D、含A，B兩項【正確答案】：D76.在電容傳感器中，若采用調頻法測量轉換電路，則電路中（）。A、電容和電感均為變量B、電容是變量，電感保持不變C、電感是變量，電容保持不變D、電容和電感均保持不變【正確答案】：B77.在機電一體化裝置安裝中，扎帶的間距需小于等于多少？。A、10mmB、20mmC、30mmD、50mm【正確答案】：D78.當代機器人大軍中最主要的機器人為：（）。A、工業機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人【正確答案】：A79.示教器中的急停開關在圖示（）號位置。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：A80.液壓泵的實際流量是（）。A、泵的理論流量和損失流量之和B、由排量和轉速算出的流量C、泵的理論流量和損失流量的差值D、實際到達執行機構的流量

【正確答案】：C81.地標傳感器的引腳電壓為（）V。A、12B、24C、36【正確答案】：B82.示教器的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D83.超聲波傳感器晶片的機電耦合系數大，則靈敏度（）。A、低B、高C、不變D、為常數【正確答案】：B84.諧波減速器的結構不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發生器【正確答案】：C85.檢查可編程序控制器電柜內的溫度和濕度不能超出要求范圍（）和35％～85％RH不結露，否則需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃【正確答案】：C86.若機器人需要與第三方視覺進行通信，需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485【正確答案】：B87.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器【正確答案】：B88.以下不屬于機器人語言基本功能的是（）。A、運算B、決策C、通信D、檢測【正確答案】：D89.工業機器人以下哪些情況無需重新啟動機器人系統（）。A、安裝了新的硬件B、更改了系統配置參數C、重新設置了系統時間D、出現了系統或程序故障【正確答案】：C90.以下哪種位移傳感器屬于模擬式式？（）。A、磁柵式B、超聲波式C、感應同步器式D、光柵式【正確答案】：B91.ABB機器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐標系B、轉彎區數據C、運行速度D、工具坐標數據【正確答案】：B92.工業機器人工作站的特點是（）。①技術先進②技術升級③應用領域廣泛④技術綜合性強。A、①②B、①②C、②④D、①②③④【正確答案】：D93.表示ABB機器人常用數據中機器人數字輸入輸出數據的是（）。A、stringB、speeddataC、dionumD、robtarget【正確答案】：C94.ABB機器人重定位運動，TPC點位置（）。A、回到出廠時位置B、保持不變C、繞X軸旋轉D、繞Y軸旋轉【正確答案】：B95.蝸輪、蝸桿傳動中通常渦輪、蝸桿兩軸線在空間（）。A相交\n成90°B相互平行C相交成任\n意角度

D交\n錯成90°【正確答案】：D96.液壓缸按液壓作用性質，可分為（）式液壓缸和雙作用式液壓缸。A、直線往復式B、擺動式C、單作用式D、柱塞式【正確答案】：C97.PLC的執行過程主要分為（）三個階段。A、輸入采樣、程序執行、輸出刷新B、程序掃描、程序執行、輸出刷新C、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新D、輸入采用、程序執行、輸入刷新【正確答案】：A98.所謂無姿態插補即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、亞面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B99.關斷晶閘管（GTO）構成高性能的變速調速系統。但目前由于元件的制造水平，只限于（）容量。A、大、中B、大C、中、小D、較小【正確答案】：D100.在軸與軸上零件的聯接，傳遞扭矩不大的情況下可采用（）。A、螺釘連接B、螺栓連接C、緊定螺釘連接D、螺栓連接【正確答案】：C1.ABB機器人用何功能保存模塊（）A、程序另存為B、另存模塊為C、另存工具為D、系統另存為【正確答案】：B2.在哪個窗口可以定義FANUC機器人輸入輸出信號（）A、程序編輯器B、手動操作C、I/OD、控制面板【正確答案】：C3.FANUC機器人為了確保安全,在T1模式下，用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B4.對FANUC機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定【正確答案】：A5.ABB機器人