第頁工業(yè)機(jī)器人四級(jí)復(fù)習(xí)測(cè)試題1.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C2.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)【正確答案】：A3.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A4.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長(zhǎng)度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B5.PLC、采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)【正確答案】：C6.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B7.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、toolDAtAB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C8.在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中【正確答案】：C9.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、.EOffsOffB、.EOffsOnC、.PDispOnD、.PDispOff【正確答案】：B10.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A11.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度【正確答案】：D12.RoBotStuDio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、.碰撞顏色B、.接近丟失顏色C、.碰撞速度D、.接近丟失距離【正確答案】：C13.RoBotStuDio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中FreehAnD中（）按鈕，再拖動(dòng)工件。A、移動(dòng)B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動(dòng)關(guān)節(jié)【正確答案】：A14.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：D15.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCAllCallByVArD、FOR【正確答案】：A16.以下無需“請(qǐng)求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機(jī)器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D17.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0【正確答案】：B18.機(jī)器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)得撓性【正確答案】：C19.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、.16點(diǎn)輸入B、.16點(diǎn)輸出C、.輸出高電平D、.2個(gè)模擬量輸出【正確答案】：D20.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A21.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A22.A、B、標(biāo)準(zhǔn)I/O板D、SQC、652是掛在D、eviC、eNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、.8-32B、.16-64C、.10-63D、.8-63【正確答案】：C23.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C24.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeACtUnitB、ACtUnitConfLD、Confl【正確答案】：B25.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制【正確答案】：C26.使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、.TPReADFKB、.ErrWriteC、.TPWriteD、.TPErAse【正確答案】：C27.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題【正確答案】：B28.PLC、的C、PU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、.中間寄存器B、.輸出映像寄存器C、.輔助寄存器D、.輸入映像寄存器【正確答案】：B29.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、.滾輪B、.履帶C、.連桿機(jī)構(gòu)D、.齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C30.高速在線測(cè)量中，為減小被測(cè)物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光【正確答案】：C31.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）。A、.SoCketBinDB、.SoCketConneCtC、.SoCketACCeptD、.SoCketCreAt【正確答案】：C32.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C33.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B34.力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上【正確答案】：A35.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)【正確答案】：D36.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C37.Smart組件中，檢測(cè)兩個(gè)對(duì)象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr【正確答案】：A38.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)?)。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動(dòng)力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B39.WAitTime指令的單位為（）。A、.usB、.msC、.sD、.min【正確答案】：C40.具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlAneSensorD、Queue【正確答案】：C41.減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式【正確答案】：C42.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D43.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號(hào)接口C、動(dòng)力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D44.RoBotStuDio軟件的測(cè)量功能不包括（）。A、.直徑B、.角度C、.重心D、.最短距離【正確答案】：C45.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對(duì)象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面【正確答案】：D46.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、.使工作場(chǎng)所一目了然B、.營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、.縮短尋找物品的時(shí)間D、.清除過多的積壓物品【正確答案】：C47.定義SpeeDDAtAS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C48.工作范圍就是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)得點(diǎn)得集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B49.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A50.機(jī)器人手部的力量來自于（）。A、.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)【正確答案】：D51.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A52.RRR型手腕就是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C53.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護(hù)人員來處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理【正確答案】：B54.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDCTUD、CTD【正確答案】：A55.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviCeNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviCeNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A56.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、.jointtArgetB、.inposDAtA、C、.roBtArgetD、.loADDAtA、【正確答案】：A57.機(jī)器人SMB、電池位于（）。A、.控制柜里面B、.機(jī)器人本體上C、.外掛電池盒D、.機(jī)器人電機(jī)內(nèi)【正確答案】：B58.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號(hào)，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境【正確答案】：B59.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C60.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙光滑B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整【正確答案】：D61.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C62.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：B63.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來標(biāo)記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A64.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C65.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D66.在PLC、編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDC【正確答案】：A67.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。A、.著火相反的方向B、.人員多的方向C、.安全出口的方向D、.著火的方向【正確答案】：C68.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。ACCSetB、ConfLC、VelSetD、SpeeD【正確答案】：C69.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、.示教盒無法啟動(dòng)B、.機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、.機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C70.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A、.穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A71.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、.ORoBTB、.CRoBTC、.RelToolD、.Offs【正確答案】：D72.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C73.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人【正確答案】：A74.機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A75.聲明RAwBytes變量時(shí)，將RAwBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4【正確答案】：B76.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D77.創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B78.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C79.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、.LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C80.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動(dòng)線性C、手動(dòng)重定位D、導(dǎo)入幾何體【正確答案】：D81.指令I(lǐng)SignAlDI中的SingAl參數(shù)啟用后，此中斷會(huì)響應(yīng)指定輸入信號(hào)（）次。A、1B、2C、3D、無限【正確答案】：A82.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A83.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C84.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號(hào)位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9【正確答案】：C85.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C86.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器【正確答案】：C87.RoBotStuDio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C88.機(jī)器人手部的力量來自于（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)【正確答案】：D89.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、.不戴手套操作B、.帶著手套操作C、.不帶安全帽操作D、.不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A90.在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B91.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers【正確答案】：B92.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地【正確答案】：A93.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B94.RoBotStuDio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B95.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、.急停開關(guān)B、.限位開關(guān)C、.電源開關(guān)D、.停止開關(guān)【正確答案】：A96.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B97.將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnABleD、SetGO【正確答案】：B98.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C99.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C100.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B1.（）在RoBotStuDio中，在同一個(gè)工作站中，一個(gè)工具只能有一個(gè)框架。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.（）超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.（）中斷程序中只可包含機(jī)器人運(yùn)算程序，不可包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.（）機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.（）多任務(wù)編程時(shí)，在一個(gè)任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個(gè)任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會(huì)隨之更新。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.（）運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.（）在RoBotStuDio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長(zhǎng)度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.（）指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.（）當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.（）交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.（）SoCket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.（）對(duì)于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號(hào)，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.（）分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.（）工業(yè)機(jī)器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需初始化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.（）CAllByVAr指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.（）最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.（）視覺做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個(gè)方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.（）一般可以根據(jù)實(shí)際情況，定義一個(gè)或者多個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.（）通過RobotStudio軟件在線備份機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請(qǐng)求寫權(quán)限”。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.（）工業(yè)機(jī)器人解包數(shù)據(jù)時(shí)，要嚴(yán)格按工業(yè)機(jī)器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長(zhǎng)度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.（）SETAO是用來讓機(jī)器人輸出一個(gè)模擬量信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.（）賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個(gè)常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.（）如果需要視覺應(yīng)用，都應(yīng)該給相機(jī)配一臺(tái)電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.（）機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.（）天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.（）機(jī)器人和外圍設(shè)備通訊時(shí)，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.（）以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.（）機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺(tái)有一個(gè)用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)的RAPID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.（）運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.()對(duì)于具有外力作用得非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之與。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.（）多任務(wù)編程時(shí)，不可通過程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.（）MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.（）工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.（）執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.（）RFID讀寫器可分為移動(dòng)式和固定式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.（）控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.（）軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.()關(guān)節(jié)i得坐標(biāo)系放在i關(guān)節(jié)得末端A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.（）ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲(chǔ)信息。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.（）射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.（）運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.（）以在RobotStudio中，做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.（）如果沒有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.（）如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開頭。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.（）緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.（）串聯(lián)型分揀機(jī)器人可以最多10臺(tái)機(jī)器人共享一個(gè)相機(jī)的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行有序的分揀。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.（）ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.（）MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.()關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.（）RFID讀寫器可分為移動(dòng)式和固定式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.（）Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.（）機(jī)器人的TCP，必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度得機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.（）可以通過設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠(yuǎn)程啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.（）在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.（）Dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.（）RAwBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用numBytestring來填充RAwBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.（）關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.（）dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.（）可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.（）機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺(tái)有一個(gè)用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)的RAPID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.（）示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.（）以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測(cè)機(jī)制的通信方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.（）機(jī)器視覺具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.（）某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B66.（）示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TC、P）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.（）工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.（）變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.（）氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.（）DeviCeNet和ProfiBusDP都是A、B、機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.（）在機(jī)器人程序編輯時(shí)，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.（）PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.（）運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.（）SmArt組件中，AttACher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.（）工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.（）可以使用外接測(cè)量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.（）TC、P點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A78.（）機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周