深化設計方案智能網聯數字孿生系統系統概述利用V2X+數字孿生技術，打造智能網聯數字孿生系統，以展廳大屏系統為載體，實現建設成果可視化、示范區場景數字化、車輛運營監控智慧化。智能網聯數字孿生系統基于示范區數字信息采集、數據底座、數據服務和數字孿生引擎能力，提供時空數據可視化能力。系統支持數字孿生3D場景和動態數據的極致可視化，能夠提供數字孿生運行態勢全景視角，包括動靜時空數據的集成和交互式探索，支持快速構建智能網聯數字孿生大屏展示應用。系統架構系統由數字孿生底座、數據接入層、應用層組成。其中：數字孿生底座數字孿生底座是整個智能網聯數字孿生系統的基座，所有數據呈現和業務應用都將和數字孿生底座融合。數字孿生底座包括實景三維模型數據和數字孿生引擎構成，其中實景三維模型數據包括示范區路網高精度底圖、設施設備模型、場景三維模型和車輛三維模型等。數字孿生引擎實現實景三維模型數據流暢加載，支持超真實感升級模型流暢加載，優秀的可視化效果和交互體驗，逼真的場景仿真（天氣、光影、自然地貌等），基本信息統計圖表展示等功能。數據接入層數據接入層主要負責智能網聯數字孿生系統主要的業務數據接入和處理工作。支持于車路協同系統、智能網聯云控平臺等進行數據接口對接，接入車輛靜態數據、車輛動態數據、設備靜態數據、設備動態數據、V2X事件數據和車輛運營數據等。數據接入層按照預定的接口協議對接入的數據進行解析，隨后進行存儲、清洗和計算等工作，供上層應用業務調用。應用層業務邏輯層是智能網聯數字孿生系統的主要應用功能呈現層，基于數字孿生底座和V2X數據，提供面向用戶的功能交互界面。主要包括三維場景展示、設備信息管理、車輛信息管理、視頻監控查看、歷史場景回放和用戶管理功能模塊。系統功能數字孿生底座數字孿生底座實現指定區域的三維高精度地圖、道路附屬物及建筑模型的加載工作，主要包括道路要素、車輛要素、交通設施要素、交通設備要素、建筑要素等。圖STYLEREF1\s3SEQ圖\*ARABIC\s11數字孿生底座覆蓋路線道路要素，還原車道級別精度的路網，表達車道內幾何細節和各類樣式（包括但不限于車道線、線型、導向箭頭、導流線、減速帶、路面文字等），路口表達車道級別的轉向信息和渠化面信息。車輛要素，依賴于建模過程中對車輛要素的選擇，車輛要素使用簡易模型，外觀與車輛類型保持一致，無車標、車牌、外觀紋理、輪胎花紋等細節內容，顏色為模型默認顏色，車輛的模型包括小汽車、公交車等。交通設施要素，可以劃分為路側設施、路間設施兩類。路側設施包括路緣石、防護欄、隔音屏等位于路側的設施；路間設施包括綠化帶、護欄、隔音帶等設施。交通設備要素，包括槍機攝像頭、球機攝像頭、魚眼攝像頭、卡口攝像頭等感知設備，霧燈、能見度傳感器等氣象設備，V2X-RSU，LED情報板、可變限速牌等。建筑要素，外觀與實際建筑相同，模型外觀、建筑結構、建筑布局與實際保持一致，結構可以采用貼圖來表現，所有貼圖要求清晰美觀。數字孿生引擎支持地圖放大、縮小、移動等地圖基本操作及瀏覽；支持三維場景的飛行視角切換，支持天氣效果的渲染，可實現對運行車輛、運行道路、運行場景及運行過程的實時動態監控和全過程回放展示。數據接入設備靜態數據在數字孿生底座上支持對設備靜態數據的接入，包括不限于場地總體概況、場地區域、路側紅綠燈、相機、雷達、RSU等設備，接入內容包括設備廠商、設備型號、設備編號、設備名稱、設備位置等信息。設備動態數據在數字孿生底座上支持對設備動態數據的接入，包括不限于路側紅綠燈、相機、雷達、RSU等設備的心跳、狀態、視頻等數據。車輛靜態數據在數字孿生底座上支持對車輛靜態數據的接入，包括不限于車輛的廠商、型號、車架號、車貼號、車牌號等信息。車輛動態數據在數字孿生底座上支持對車輛動態數據的接入，包括不限于車輛位置、速度、加速度、航向角、V2X事件、車載監控視頻等數據。設施設備管理對于已經接入平臺的設備可以進行監控可以對設備類型、廠商、序列號、固件版本等基本信息進行查詢可以結合對設備在線/離線、數據鏈路狀態、最近心跳時間等基本狀態信息進行監控可以對設備的CPU負載、內存、溫度、電量等信息進行監控可以在場景維度查看設備狀態信息對于測試場景中出現異常的設備，可以定位設備管理平臺中相關設備信息可以將測試過程產生的設備日志、消息等數據和相關設備進行關聯查詢可以對網關日志進行查看和下載車輛信息管理車輛登記新增運營車輛在平臺注冊登記功能，包括車輛基本屬性、車輛VIN碼、車輛的OBU等。車輛信息查詢車輛靜態屬性:查詢并可以編輯車輛屬性，包括車輛基本屬性、車輛VIN碼、車輛的OBU等列表查詢:通過多維度條件查詢，列表顯示車輛靜態信息；通過選定車輛，快速定位到車輛位置車輛動態屬性:在地圖上實時展現車輛工況數據（速度、經緯度、方向角、車牌號等）實時監管可以在實時監控頁面以列表形式查看到所有的車輛信息，同時在地圖上也能看到車輛的實時位置，點擊車輛可以看到車輛相關信息，包括車貼號、車牌號、鏈接狀態、配置的OBU的名稱、OBU鏈接狀態，車輛速度等信息。路側視頻監控在數字孿生場景中真實還原示范區內視頻監控設備模型和位置，通過視頻傳輸協議，實時接入視頻流數據。可以在大屏系統兩側展示路側監控設備的實時監控畫面，也可以通過點擊數字孿生場景中的視頻監控模型，選擇需要查看的點位監控視頻。歷史場景回放智能網聯數字孿生系統支持對監控車輛的V2X場景觸發記錄進行監控和回放。在場景回放功能中，可以看到：該具體場景觸發點的詳細信息，包括觸發時間、車輛速度、航向角、經緯度相關信息展示該具體場景中主車及輔車在該場景下適用的的車速、航向角、碰撞距離、TTC等信息對場景觸發點的回放可以展示場景觸發前后的車載視頻記錄的相關信息，可以支持播放車內和車外兩路視頻數據圖STYLEREF1\s3SEQ