ICS59.120.99CCSW92團 體 標 準T/ZSA277-2024高速落絲上筒機器人Highspeedwiredroppingandtubeloadingrobot2024-12-20發布 2024-12-21實施中關村標準化協會 發布T/ZSA277-2024T/ZSA277-2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII目 次前 言 II引 言 III范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1結構型式 1技術要求 2一般要求 2安全防護 2電源 2外觀 2性能 2連續運行 2噪聲 3電磁兼容性 3電源適應性 3試驗方法 3公用工程條件 3技術要求檢驗 3檢驗規則 4檢驗類型 4檢驗項目 4判定規則 4標志、包裝、運輸和貯存 5標志 5包裝 5運輸 5貯存 5前 言GB/T1.1—20201部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中關村標準化協會技術委員會提出并歸口。（北京本文件主要起草人：李文宇、李東、段文軍、李偉、李光輝、張鵬、王殿君、李祺、趙關紅。引 言本文件的發布機構提請注意，聲明符合本文件時，可能涉及到已申請專利[一種高速落絲上筒的設備及方法]（CN112010111A）與[一種紙筒整理機]（CN113479605A）相關的專利的使用。本文件的發布機構對于該專利的真實性、有效性和范圍無任何立場。專利持有人姓名：北京航天斯達科技有限公司。地址：北京大興區瀛海派出所北側（航天斯達。郵箱：lvjiatao@702請注意除上述專利外，本文件的某些內容仍可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。T/ZSA277-2024T/ZSA277-2024PAGEPAGE1高速落絲上筒機器人范圍本文件適用于化纖行業高速落絲上筒機器人的設計和生產。規范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T191 包裝儲運圖示標志GB2894 安全標志及其使用導則GB/T4208—2017 外殼防護等級（IP代碼）GB11291.1 工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器GB/T13384 機電產品包裝通用技術條件GB/T17799.2 電磁兼容 通用標準 第2部分：工業環境中的抗擾度標準術語和定義下列術語和定義適用于本文件。高速落絲上筒機器人 highspeedwiredroppingandtubeloadingrobot由升降箱體組件、主體支撐框架組件、升降組件和運動組件等組成，能實現上紙筒、取餅絲的自動40?m2?h48結構型式圖1 高速落絲上筒機器人結構示意圖技術要求一般要求應按規定程序批準的設計圖樣和工藝文件進行制造。GB2894GB11291.1安全防護高速落絲上筒機器人應符合以下安全防護要求：應在機身底部安裝安全激光雷達，用來保護落筒機運行區間的安全，當有障礙物進入雷達保護區時系統會做出相應的安全停止措施，確保落筒機安全運行；2?m4?m6?m電源單條卷絲線電源應符合以下要求：380?V50?Hz10?kW354?Ω；GB/T4208—2017IP65外觀性能高速落絲上筒機器人應在平均往復40?m情況下，2?h內可往復48次取絲上紙筒任務。連續運行高速落絲上筒機器人，應在連續運行120?h情況下，工作正常。噪聲高速落絲上筒機器人運行時所產生的噪聲，應小于60?dB。電磁兼容性高速落絲上筒機器人電磁兼容性應符合GB/T17799.2的要求。電源適應性當供電電網電壓波動，在額定電壓的85%～115%范圍內時，高速落絲上筒機器人應正常工作。試驗方法公用工程條件儀表空氣儀表空氣應符合以下要求：無水、無油、無塵；0.1?m3/min；0?℃～45?90%；0.4?MPa。內紙筒高速落絲上筒機器人應適用于以下兩類紙筒：A類紙管應符合以下要求1) 質量67?g±1?g；抗壓力不小于50?kgf；3) 外徑85.11?mm±0.50?mm；4) 內徑73.3?mm～73.5?mm；5) 長度57.25?mm±0.20?mmB類紙管應符合以下要求1) 質量72?g±2?g；抗壓力不小于75?kgf；3) 外徑85.72?mm±0.50?mm；4) 內徑73.3?mm～73.5?mm；5) 長度57.25?mm±0.20?mm技術要求檢驗一般要求與設計圖樣和工藝文件進行比對。GB2894GB11291.1安全防護通過障礙物及人員進入區域的方式，驗證其是否符合本文5.2的規定。電源單條卷絲線電源應符合以下要求：380?V50?Hz10?kW354?Ω；GB/T4208—2017IP65外觀目測。性能計時2小時，設定落筒機平均往復40?m，應完成往復48次取絲上紙筒任務。連續運行連續監測高速落絲上筒機器人運行120?h。噪聲用精密聲級計測量高速落絲上筒機器人車間內噪聲，每隔5分鐘測量一次，測量10次，以測得噪聲值的平均值作為高速落絲上筒機器人的噪聲值。電磁兼容性按照GB/T17799.2的要求進行檢驗。電源適應能力高速落絲上筒機器人在電壓值為額定電壓的85%和115%的情況下，各運行1?h,監測機器人工作狀態。檢驗規則檢驗類型出廠檢驗每套產品均應進行檢驗方可出廠，出廠檢驗項目見表1。型式檢驗下列情況之一時，應進行型式檢驗：新設計的產品（包括轉廠生產）應進行型式檢驗；連續生產的產品，每三年應進行一次型式檢驗；正式投產后，當設計、制造工藝或主要元器件有較大改變可能影響產品性能時，應進行型式檢驗；停產一年以上又重新生產時，應進行型式檢驗。檢驗項目出廠檢驗項目為常規檢驗項目，型式檢驗項目包括所有檢驗項目，具體見表1。表1 檢驗項目序號檢測項目出廠檢驗型式檢驗技術要求試驗方法1一般要求—?2安全防護—?3電源??4外觀??5性能??6連續運行—?7噪聲—?8電磁兼容性—?9電源適應能力—?注：“?”代表需要檢測，“—”代表無需檢測。判定規則11標志、包裝、運輸和貯存標志高速落絲上筒機器人上應裝有標牌，標牌上應包括下述內容：產品名稱；產品主要技術參數；制造日期和出廠編號；制造單位名稱。包裝GB/T13384GB/T191產品包裝時，活動零部件應緊固定位。產品在包裝箱內用襯墊定