55/55目錄第一章MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)介紹 2第一節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2第二節(jié)自動化生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可進(jìn)行的培訓(xùn) 4第二章實驗工程 5第一節(jié)STEP7MICROWIN編程 5第二節(jié)上料檢測站（第一站） 7第三節(jié)搬運站（第二站） 8第四節(jié)加工站（第三站） 10第五節(jié)搬運分揀站（第四站）、傳送帶站（第五站） 11第六節(jié)安裝站（第六站） 12第七節(jié)安裝搬運站（第七站） 13第八節(jié)步進(jìn)電機(jī)控制 15第九節(jié)分類站（第八站） 17第十節(jié)八站聯(lián)網(wǎng) 18第十一節(jié)觸摸屏監(jiān)控 28第十二節(jié)MCGS組態(tài)監(jiān)控 33附錄一：THWSPX-3型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)使用說明書 35附錄二：網(wǎng)絡(luò)通信使用說明書 47第一節(jié)硬件介紹 47第二節(jié)軟件介紹 48附錄三：觸摸屏HitechADP軟件的安裝說明 54第一章MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)介紹第一節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)是我公司為提高學(xué)生動手能力和實踐技能而設(shè)計、生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。該裝置由六套各自獨立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站組成。這六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。該實驗裝置的一大顯著特點是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制。將六個模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)。在根本單元模塊培訓(xùn)完成以后，通過組建PLC網(wǎng)絡(luò)，又可以將相鄰的兩站、三站……直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。由于該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個典型的綜合操作平臺，使學(xué)生將學(xué)過的各門專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。一、各站簡介1.上料檢測站由料斗、回轉(zhuǎn)臺、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色的光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、直流減速電機(jī)、電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成回傳上料臺將工件依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。2.搬運站由機(jī)械手、氣爪、回轉(zhuǎn)臺、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。3.加工站由回轉(zhuǎn)工作臺、打孔電機(jī)組件、檢測缸組件、檢測工件轉(zhuǎn)臺到位傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成用回轉(zhuǎn)工作臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測打孔深度。4.安裝站由吸盤機(jī)械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。5.安裝搬運站由平移工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺、塔吊臂、機(jī)械手、氣爪、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝工位，將裝好工件拿起放下一站。6.分類站由滾珠絲杠、滑杠推出部件、分類料倉、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、直流減速電機(jī)、電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入不同的倉位。二、控制技術(shù)1.該柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)每一站都有一套獨立的控制系統(tǒng)，因此，該系統(tǒng)可拆分開來學(xué)習(xí)，以保證初學(xué)者容易入門和足夠的學(xué)習(xí)工位，而將各站聯(lián)在一起集成為系統(tǒng)后，能為學(xué)員提供一個學(xué)習(xí)復(fù)雜和大型控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)平臺，該系統(tǒng)可用不同廠商所提供的控制器進(jìn)行控制2.各站與PLC之間由一個標(biāo)準(zhǔn)電纜進(jìn)行連接，通過這個電纜可連接8個傳感器信號和8個輸出控制信號。通過該電纜各站的傳感器和輸出控制器可得到24V電壓。3.各站都可通過一塊控制面板來控制PLC使各站按要求進(jìn)行工作，一個控制面板上有5個按鈕開關(guān)，二個選擇開關(guān)和一個急停開關(guān)。各開關(guān)的控制功能定義為：序號工程說明序號工程說明1.帶燈按鈕，綠色開始5.兩位旋鈕，黑色單站/聯(lián)網(wǎng)2.帶燈按鈕，黃色復(fù)位6.按鈕，紅色停止3.按鈕，黃色調(diào)試按鈕7.帶燈按鈕，綠色上電4.兩位旋鈕，黑色手動/自動8.急停按鈕，紅色急停三、工作過程下列圖給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程：上料檢測站將大工件按順序排好后提升送出。搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站。加工站將大工件加工后送出工位。安裝搬運站將大工件搬至安裝工位放下。安裝站再將對應(yīng)的小工件裝入大工件中。而后，安裝搬運站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件送入相應(yīng)的料倉。 第二節(jié)自動化生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可進(jìn)行的培訓(xùn)由于柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)所提供的是一個綜合的科技環(huán)境，因此在本設(shè)備上可進(jìn)行多種技術(shù)的培訓(xùn)。在本設(shè)備上我們可進(jìn)行傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動和PLC技術(shù)等多方面的培訓(xùn)，而且隨這套裝置我們介紹給大家的是一種不同的教學(xué)理念和教學(xué)方法。一、傳感器培訓(xùn) 該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個，有電容式的、電感式的、光電式的以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識，再結(jié)合老師對傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。二、氣動技術(shù)培訓(xùn) 該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，我們不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種別離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。三、PLC技術(shù)培訓(xùn) 自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)所提供的六套工作站各自都有一套PLC控制器，這使得自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成六個完全獨立的工作單元，使二十幾個學(xué)生可以同時進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的時機(jī)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。四、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)六個工作站其電控局部全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和新設(shè)備電路連線分析方法。五、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn) 自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個工作站可讓各組學(xué)員將機(jī)械局部全部的或局部的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。六、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn) 局部培訓(xùn)重點介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。第二章實驗工程第一節(jié)STEP7MICROWIN編程一、目的1.熟悉STEP7MICROWIN軟件的主要操作功能。2.初步掌握STEP7MICROWIN軟件對PLC的編程和監(jiān)控。3.學(xué)會編制一個簡單的程序并能正確的運行。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.按鈕開關(guān)板（輸入）及指示燈板（輸出）各一塊（可用六站中的任一站取代）。三、步驟（一）編輯程序1.將PC與PLC按正確方式連接。2.將PLC的工作狀態(tài)開關(guān)放在“STOP〞處。3.啟動STEP7MICROWIN軟件，用鼠標(biāo)單擊工具欄上的“新建〞按鈕或者在“文件〞菜單中選擇“新建〞，新建一個程序。在“PLC〞菜單中選擇“類型〞，然后在下拉菜單中選擇使用的PLC（CPU224CN），或者點擊“讀取PLC〞軟件將自動選定已連接上的PLC類型，再單擊“確認(rèn)〞按鈕。4.將光標(biāo)定位于左上角，選擇功能圖上的常開按鈕(或按F4),然后輸入常開觸點編號I1.0；接著再選擇常閉按鈕，輸入觸點編號I1.1，最后選擇功能圖(按F6)上的線圈按鈕，輸入線圈編號M0.0；然后將光標(biāo)移至下一行起始處，選擇功能圖上的常開按鈕(或按F4),輸入常開觸點M0.0，然后選擇功能圖上的豎線按鈕(或按Ctrl＋↑)，這樣就完成了一個網(wǎng)絡(luò)的輸入。5.按步驟4輸入常開觸點M0.0和線圈Q1.0，最后選擇“PLC〞菜單中的“編譯〞，軟件將輸入完成的程序進(jìn)行編譯，如果有錯誤，在輸出窗口中出現(xiàn)錯誤提示，根據(jù)提示找到原因并解決。程序未通過編譯時，不能下載到PLC中。6.若要刪除一行，可將光標(biāo)移至要刪除行的起始處，點擊右鍵，選擇“刪除〞菜單中的“行〞命令即可；若要插入一行，可將光標(biāo)移至要插入處，選擇“插入〞菜單中的“行〞命令；若刪除后留有一些豎線，可將光標(biāo)移至該豎線的右上側(cè)，然后按鍵盤上的刪除按鈕“Delete〞即可。7.將編輯好的程序存盤。選擇“文件〞菜單中的“保存〞或工具欄中的保存按鈕，即可彈出保存對話框，在保存對話框中選擇所保存的驅(qū)動器、文件夾、文件名等。（二）將編輯好的程序傳入PLC。1.點擊“查看〞菜單中的“設(shè)置PG/PC接口〞，在彈出的對話框里選擇“PC/PPIcable(PPI)〞，再單擊“屬性〞按鈕，然后選擇“本地連接〞對話框中選擇通訊串口，在“PPI〞對話框中不做改動。完成后點擊“確認(rèn)〞關(guān)閉屬性對話框，再點擊“確定〞關(guān)閉“設(shè)置PG/PC接口〞對話框。2.點擊“查看〞菜單中的“通信〞，在彈出的對話框中雙擊“雙擊刷新〞，程序搜索連接上的PLC站點。PLC在出廠時默認(rèn)設(shè)定站點號為2，點中搜索到PLC，再點擊“確定〞鍵。3.當(dāng)多臺PLC組成PPI網(wǎng)絡(luò)使用時，必須先單臺連接，將每個站點重新設(shè)置站點號為互不重復(fù)的號碼。點擊“查看〞菜單中的“系統(tǒng)塊〞，在“PLC地址〞中輸入要給定的網(wǎng)絡(luò)站點號，然后點擊“確定〞退出。4.選擇“文件〞菜單中的“下載〞或工具欄中的下載按鈕，將編譯好的程序下載到PLC中。（三）程序運行1.選擇“PLC〞菜單中的“RUN運行〞，在彈出的“RUN運行〞對話框上單擊“確定〞按鈕，就可使PLC處于運行狀態(tài)。2.運行程序結(jié)果：上電后，按“開始〞按鈕I1.0，指示燈 Q1.0亮，按“復(fù)位〞按鈕I1.1，指示燈Q1.0滅。檢查運行結(jié)果是否正確。3.選擇“調(diào)試〞菜單中的“開始程序狀態(tài)監(jiān)控〞，可在屏幕中看到運行過程中各觸點的接通與斷開狀態(tài)，以檢查程序中的錯誤。通過本實驗學(xué)會了如何輸入一個程序，如何將輸入的程序保存在磁盤上，如何將程序輸入PLC，如何運行一個程序，如何檢查一個程序在運行過程中的接通與斷開情況。如果已掌握這局部內(nèi)容，則可進(jìn)入下一個實驗。在以后的實驗中，實驗步驟均相同，不再重復(fù)說明。第二節(jié)上料檢測站（第一站）一、目的1.利用所學(xué)的指令完成上料檢測站的程序編制。2.將所學(xué)的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.熟悉第一站中各控制部件、執(zhí)行部件的組成，用一些最常用的根本指令完成一些生產(chǎn)實踐中的常規(guī)控制。4.通過熟悉第一站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.上料檢測站（第一站）的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕〞燈閃爍，按“復(fù)位〞按鈕，氣缸進(jìn)行復(fù)位，若氣缸復(fù)位完成，則1B2=1，此時“開始按鈕〞燈閃爍；按“開始〞按鈕后，送料電機(jī)轉(zhuǎn)，若沒料（B1=0），則電機(jī)轉(zhuǎn)動10秒后停止，同時報警燈亮；若有料（B1=1），則氣缸1上升（1Y1=1），若在3秒內(nèi)沒有到達(dá)氣缸上限位則報警燈亮，同時蜂鳴器發(fā)出報警聲；按“調(diào)試〞按鈕，氣缸下降，待1B2=1后，送料電機(jī)再次轉(zhuǎn)動，循環(huán)上料過程。四、步驟新建一個程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。第三節(jié)搬運站（第二站）一、目的1.利用所學(xué)的指令完成搬運站的程序編制。2.將所學(xué)的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。4.進(jìn)一步熟悉第二站各部件的工作情況，為整個八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.搬運站（第二站）的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕〞燈閃爍，按“復(fù)位〞按鈕，氣缸進(jìn)行復(fù)位，氣缸復(fù)位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此時“開始按鈕〞燈閃爍；按“開始〞按鈕，程序開始運行。按“調(diào)試〞按鈕，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后氣夾將物料夾緊并上升，手臂退回后右轉(zhuǎn)到位1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“調(diào)試〞按鈕，手臂前伸到第三站一號工位上方，然后下降，氣夾翻開，將物料放入一號工位中。各氣缸復(fù)位，等待下一個工件到來。四、步驟新建一個程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。第四節(jié)加工站（第三站）一、目的1.在已熟悉第三站的控制程序時，增加一些新的控制要求，培養(yǎng)學(xué)生修改程序、調(diào)試程序的能力。2.樹立編程是為生產(chǎn)效勞的思想，只要是生產(chǎn)上需要的，編程時必須充分考慮，設(shè)法滿足。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.加工站（第三站）的設(shè)備。三、內(nèi)容1.將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕〞燈閃爍，按“復(fù)位〞按鈕，工作轉(zhuǎn)盤及各工位進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，B2=1、1B2=1、2B2=1、3B1=1，此時“開始按鈕〞燈閃爍；按“開始〞按鈕，有物料放入時，一號工位傳感器置1即B1=1。按“調(diào)試〞按鈕，物料轉(zhuǎn)動一個工位，物料進(jìn)入二號工位。加工氣缸、加工電機(jī)和輔助氣缸同時動作；檢測氣缸動作，模擬檢測工件質(zhì)量。2.重復(fù)第一步操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動一個工位時，二號工位物料進(jìn)入三號工位。3.再次重復(fù)第一步操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動一個工位，三號工位物料進(jìn)入四號工位。四、步驟新建一個程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。第五節(jié)搬運分揀站（第四站）、傳送帶站（第五站）一、目的1.利用所學(xué)的指令完成搬運分揀程序的編制。2.本實驗是八單元中的第四站，通過熟悉第四站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，并為整個八站的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根(PC/PPI)。4.柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)安裝站。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕〞燈閃爍，按“復(fù)位〞按鈕，氣缸進(jìn)行復(fù)位，氣缸復(fù)位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此時“開始按鈕〞燈閃爍；按“開始〞按鈕，程序開始運行。按“調(diào)試〞按鈕，四、步驟1.新建一個程序。第六節(jié)安裝站（第六站）一、目的1.利用所學(xué)的指令完成安裝站的程序編制。2.將所學(xué)的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.通過熟悉第六站，可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.安裝站（第四站）的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕〞燈閃爍，按“復(fù)位〞按鈕，各氣缸進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=1、2B1=1OR2B2=1,此時“開始按鈕〞燈閃爍；按“開始〞按鈕。程序開始運行。按“調(diào)試〞按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺轉(zhuǎn)到安裝位，待配件推動氣缸將小配件推入到配件貨臺上時再轉(zhuǎn)回，在吸盤對準(zhǔn)小配件后真空發(fā)生器動作，將小配件吸住，吸盤手臂再次從配件貨臺轉(zhuǎn)到安裝位，把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停止動作，安裝完成后吸盤手臂退回。四、步驟新建一個程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。 第七節(jié)安裝搬運站（第七站）一、目的1.利用所學(xué)的指令完成安裝搬運站的程序編制。2.將所學(xué)的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.通過熟悉第五站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.安裝搬運站（第七站）的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕〞燈閃爍，按“復(fù)位〞按鈕，各氣缸進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=1、2B2=1，此時“開始按鈕〞燈閃爍；按“開始〞按鈕。程序開始運行。按“調(diào)試〞按鈕，手臂低下，氣夾夾緊后手臂抬起并搬運到安裝位置，再按“調(diào)試〞按鈕,手臂下降，氣夾夾緊后手臂抬起，右轉(zhuǎn)到位。四、步驟新建一個程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。第八節(jié)步進(jìn)電機(jī)控制一、目的1.掌握利用PLC實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。2.為第六站的學(xué)習(xí)做準(zhǔn)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.分類站（第八站）的設(shè)備。三、步進(jìn)電機(jī)控制1.熟悉步進(jìn)控制指令程序，輸入如下指令，并觀察程序的運行結(jié)果，分別改變Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3的輸出狀態(tài)，觀察步進(jìn)電機(jī)的運行方式。MAINSBR-0 SBR-0SBR-12.將觀察的結(jié)果填入下表中，寫出步進(jìn)電機(jī)的運行方向與Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3狀態(tài)的關(guān)系；步進(jìn)電機(jī)的運行速度與行走的距離與VD0、VD10的關(guān)系。Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3D0D1備注X軸方向前進(jìn)X軸方向后退Y軸方向前進(jìn)Y軸方向后退第九節(jié)分類站（第八站）一、目的1.學(xué)會步進(jìn)電機(jī)的控制指令，完成第六站中工件的入庫指令，為完成更復(fù)雜的控制作準(zhǔn)備。2.進(jìn)一步熟悉步進(jìn)電機(jī)的控制特點，培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)任務(wù)需求，編制相應(yīng)程序的能力。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.分類站（第八站）的設(shè)備。三、內(nèi)容1.將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕〞燈閃爍，按“復(fù)位〞按鈕，兩軸分別向左、向下運行進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，I0.0=1、I0.1=1、I0.4=1，此時“開始按鈕〞燈閃爍；按“開始〞按鈕，兩軸運行到等待位置。按“調(diào)試〞按鈕，貨臺據(jù)此運行到右側(cè)第一列，從第四層開始將工件推入倉位，再返回到等待位置。2.每層在放入三個之后放入下一層，全部放滿之后重新從第四層開始。四、步驟新建一個程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。第十節(jié)八站聯(lián)網(wǎng)一、目的通過組建PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)六站的自動運行。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN、SIMATICManager軟件）。2.模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)八站。3.PC與PLC的通信電纜一根(PC/PPI)。4.八站之間的DP通信連線一套。三、內(nèi)容根據(jù)六站的控制要求，組建PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，通過S7-300主機(jī)采集并處理各站的相應(yīng)信息，完成六站間的聯(lián)動控制。四、步驟首先設(shè)定各站的EM277模塊地址，用一字螺絲刀調(diào)節(jié)模塊上的編址開關(guān)，出廠設(shè)定為3、4、5、9、6、7、8。將DP聯(lián)線首端出線的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器接到300主機(jī)的DP口上，其它網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器依次接到六個站的EM277模塊DP口上，將聯(lián)線末端網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器上的終端電阻開關(guān)打到“ON〞位置,其它網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器上的終端電阻開關(guān)全部打到“OFF〞位置。運行SIMATICManager軟件，創(chuàng)立一個工程，創(chuàng)立一個新工程有二種方式：直接創(chuàng)立和使用向?qū)?chuàng)立。兩者的區(qū)別在于：直接創(chuàng)立將產(chǎn)生一個空工程，用戶按需要添加工程框架中的各項內(nèi)容，新建工程向?qū)t向用戶提供一系列選項，根據(jù)用戶的選擇，自動生成整個工程的框架。（1）在文件菜單下單擊新建，或者單擊工具欄按鈕，可以直接創(chuàng)立一個新工程。在彈出的對話框中輸入工程名稱，單擊“OK〞完成。直接創(chuàng)立的工程中只包含一個MPI子網(wǎng)對象，用戶需要通過插入菜單向工程中手動添加其他對象（如下圖）。先插入一個300站點，進(jìn)行硬件組態(tài)，當(dāng)完成硬件組態(tài)后，再在相應(yīng)CPU的S7Program目錄下編輯用戶程序。（2）硬件組態(tài)程序雙擊硬件圖標(biāo)，就會進(jìn)入硬件組態(tài)界面，如下列圖所示。（3）配置主機(jī)架1）主機(jī)架配置原則在STEP7中組態(tài)S7-300主機(jī)架（0號機(jī)架），必須遵循以下標(biāo)準(zhǔn)：1號槽只能放置電源模塊，在STEP7中S7-300電源模塊也可以不必組態(tài)。2號槽只能放置CPU模塊，不能為空。3號槽只能放置接口模塊，如果一個S7-300PLC站只有主機(jī)架，而沒有擴(kuò)展機(jī)架，則主機(jī)架不需要接口模塊，而3號槽必須留空（實際的硬件排列仍然是連續(xù)的）。2）主機(jī)架配置方法。在STEP7中，通過簡單的拖放操作就可完成主機(jī)架的配置。在配置過程中，添加到主機(jī)架中的模塊的訂貨號（在硬件目錄中選中一個模塊，目錄下方的窗口會顯示該模塊的訂貨號以及描述）應(yīng)該與實際硬件一致。具體步驟如下所述。A.首先在硬件目錄中找到S7-300機(jī)架，雙擊或者拖拽到左上方的視圖中，即可添加一個主機(jī)架如上圖所示。B.插入主機(jī)架后，分別向機(jī)架中的1號槽添加電源（可省略）、2號槽添加CPU。硬件目錄中的某些CPU型號有多種操作系統(tǒng)（Firmware）版本，在添加CPU時，CPU的型號和操作系統(tǒng)版本都要與實際硬件一致。在配置過程中，STEP7可以自動檢查配置的正確性，當(dāng)硬件目錄中的一個模塊被選中時，機(jī)架中允許插入該模塊的插槽會變成綠色，而不允許該模塊插入的插槽顏色無變化。在將選中的CPU模塊添加到機(jī)架中時，彈出一個對話框如下列圖。點擊新建鍵，將彈出對話框進(jìn)行如下設(shè)置。點擊確定鍵退出，回到硬件組態(tài)畫面，出現(xiàn)當(dāng)前PLC站窗口為下的畫面：先點擊機(jī)架中的300主機(jī)，再到下列圖所示的詳細(xì)窗口中雙擊藍(lán)色局部。雙擊后彈出主機(jī)的屬性對話框，程序默認(rèn)的輸入輸出開始地址為124，將系統(tǒng)默認(rèn)框內(nèi)的鉤去掉，二者全部重新填寫為0，點擊確定鍵后退出。程序?qū)?00重新分配地址為從0到1。 點擊主機(jī)框架外的PROFIBUS(1):DP黑白相間線，使之變成全黑色。從硬件目錄中選取EM277模塊，如下列圖所示，雙擊進(jìn)行添加。雙擊后彈出如下列圖所示的對話框，在地址欄的下拉菜單中選擇擬定的站定號，將第一站的模塊定為3號、第二站的模塊定為4號、第三站的模塊定為5號、第四站的模塊定為6號、第五站的模塊定為7號、第六站的模塊定為8號。點擊確定鍵完成設(shè)置并退出。鼠標(biāo)左鍵單擊選中模塊，到硬件目錄中選中4WordOut/4WordIn類型的模塊，雙擊后完成設(shè)置。操作如下列圖所示。各個模塊進(jìn)行相同的操作后，在詳細(xì)窗口中顯示出模塊的信息。從3號開始，雙擊上圖中藍(lán)色局部，將彈出一個屬性對話框，重新更改輸入輸出地址的起始位置，全部填寫為20。4號地址填寫30、5號地址填寫40、6號地址填寫50、7號地址填寫60、8號地址填寫100、9號地址填寫110。點擊確定鍵，程序會自動緊接著300的地址分配給模塊下一個可用地址。二個模塊在進(jìn)行相同的操作后，3號站分配為20～27，4號站分配為30～37。通過以上的操作，網(wǎng)絡(luò)的硬件組態(tài)已根本完成，最后從“站點〞菜單中選擇“保存并編譯〞或者點擊工具欄上按鈕。通過以上操作，確定了每一站的EM277所對應(yīng)的輸入輸出點數(shù)，以3號站為例說明，程序分配了I20.0～I(xiàn)27.7、Q20.0～I(xiàn)Q20.7作為輸入輸出的點數(shù)。其中，200主機(jī)向300主機(jī)傳送的數(shù)據(jù)作為輸入型數(shù)據(jù)，300主機(jī)向200主機(jī)傳送的數(shù)據(jù)作為輸出型數(shù)據(jù)。200主機(jī)數(shù)據(jù)300主機(jī)數(shù)據(jù)200主機(jī)數(shù)據(jù)300主機(jī)數(shù)據(jù)V0.*Q20.*V8.*I20.*V1.*Q21.*V9.*I21.*V2.*Q22.*V10.*I22.*V3.*Q23.*V11.*I23.*V4.*Q24.*V12.*I24.*V5.*Q25.*V13.*I25.*V6.*Q26.*V14.*I26.*V7.*Q27.*V15.*I27.*在200的程序中，V0.0～V7.7是作為300主機(jī)向200主機(jī)傳送數(shù)據(jù)的輸入點使用的，V8.0～V15.7是作為200主機(jī)向300主機(jī)傳送數(shù)據(jù)的輸出點使用的，在200中作為輸出給300的數(shù)據(jù)，可以是Q*.*,也可以是I*.*，而作為300輸出給200的數(shù)據(jù)，可以是Q*.*,或者是I*.*，例如200站的I0.0，可以通過V8.0～V15.7間任一點傳送到300主站上去，也可以讓300主站通過V0.0～V7.7間任一點傳送到200站來。根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式，分別編寫每一站200的程序和300的數(shù)據(jù)交換程序。第一站的M6.0————第二站的M5.0第一站的M6.4————第二站的M5.3第二站的M6.3————第一站的M5.4第二站的M6.0————第三站的M5.0第二站的M6.4————第三站的M5.3第三站的M6.3————第二站的M5.4第三站的M6.0————第四、五站的M5.0第三站的M6.4————第四、五站的M5.3第三站的M6.5————第四、五站的M5.5第四、五站的M6.3————第三站的M5.4第四、五站的M6.0————第六站的M5.0第四、五站的M6.4————第六站的M5.3第六站的M6.3————第四、五站的M5.4第六站的M6.0————第七站的M5.0第六站的M6.1————第七站的M5.1第六站的M6.2————第七站的M5.2第六站的M6.4————第七站的M5.3第七站的M6.3————第六站的M5.4第七站的M6.0————第八站的M5.0第七站的M6.1————第八站的M5.1第七站的M6.4————第八站的M5.3第八站的M6.3————第七站的M5.4在各站程序中M5.*由V3.*輸入，M6.*由V14.0*輸出。在300程序中，各站點的數(shù)據(jù)對應(yīng)到300站點時，分別為：第一站V3.*-Q23.*,V14.*-I26.*。第二站V3.*-Q33.*,V14.*-I36.*。第三站V3.*-Q43.*,V14.*-I46.*。第四、五站V3.*-Q113.*,V14.*-I116.*。第六站V3.*-Q53.*,V14.*-I56.*。第七站V3.*-Q63.*,V14.*-I66.*。第八站V3.*-Q103.*,V14.*-I106.*。完成第一站200主機(jī)的M6.0數(shù)據(jù)傳送到第二站主機(jī)的M5.0，其中進(jìn)行了一系列的轉(zhuǎn)換：第一站M6.0=V14.0=I26.0→第二站Q33.0=V3.0=M5.0，其中I26.0→Q33.0的數(shù)據(jù)傳送動作在300主機(jī)的OB1程序中進(jìn)行。鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的“塊〞選項，則右邊窗口中會出現(xiàn)“OB1”圖標(biāo)，“OB1〞是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需要確定。根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式在程序編輯器中輸入下列圖所示的程序，第一程序段表示將I2.0數(shù)據(jù)傳送到Q6.0中，相當(dāng)于將V14.0傳送到V3.0中，即第一站的顏色信息M6.0送至第二站的輸入M5.0。為方便記憶，在程序段上方可寫入該程序的文字說明。完成程序的編寫后回到主程序畫面，在右側(cè)空白處點擊右鍵，進(jìn)行如下列圖操作，新增一數(shù)據(jù)塊作為程序中各字節(jié)型數(shù)據(jù)存儲器。在屬性設(shè)置欄中，將“名稱和類型〞更改為“DB10〞。更改完成后點擊“確定〞鍵退出?；氐街鞒绦虍嬅婧箅p擊OB10。添加下列圖所示的數(shù)據(jù)。完成后回到主程序畫面，在“選項〞菜單欄中選取“設(shè)置PG/PC接口〞。彈出如下列圖所示的對話框。選擇“CP5611(PROFIBUS),,再點擊“屬性〞鍵，如下列圖所示，在傳輸率中，選擇3Mbps。點擊確定鍵完成設(shè)置，回到設(shè)置接口對話框后再點擊確定鍵，彈出對話框，點擊確定。在完成設(shè)置后，將完成的硬件組態(tài)和程序下載到300PLC中，翻開PLC菜單的下載，或者點擊工具欄上的圖標(biāo)，將整個工程下載到PLC中。將200和300的程序分別下載完成后，把各主機(jī)的運行開關(guān)打到RUN位置，運行幾秒后，300主機(jī)上的RUN綠色指示燈亮，表示正常，如有任何一只紅色報警指示燈點亮，則重新檢查硬件組態(tài)和程序是否有錯。系統(tǒng)上電后，先按下各站的“上電〞按鈕，這時“復(fù)位燈〞開始閃動，如第一次開機(jī)，請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而后依次按下“復(fù)位〞按鈕，待各站完全復(fù)位后，各站“開始燈〞閃動，再從第六站開始依次向前按下“開始〞按鈕，系統(tǒng)可開始工作。當(dāng)任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急停〞按鈕，該站立刻停止運行。當(dāng)排除故障后，按下“上電〞按鈕，該站可接著從剛剛的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行。設(shè)置各站“單/聯(lián)〞開關(guān)打到“聯(lián)〞(第一站最最后打到“聯(lián)〞)、“手/自〞開關(guān)打到“自〞時，第一站自動運行，對物料進(jìn)行上料操作；第二站進(jìn)行將將物料從第一站搬運到第三站；第三站將物料進(jìn)行加工和檢測；第四站分揀廢料到廢料盒中并搬運合格工件到第五站；第五站傳送合格工件；搬運第七站將物料從第五站搬運到安裝位；第六站將小工件安裝至大工件中；第八站將安裝完成的工件根據(jù)顏色分類放入到相應(yīng)的倉庫位中。第十一節(jié)觸摸屏監(jiān)控一、目的了解觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控的使用方法。二、設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有ADP軟件）。柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)八站。DP通信電纜。三、步驟根據(jù)附錄三的內(nèi)容安裝觸摸屏軟件并下載組態(tài)工程。為了使觸摸屏與PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊，連接觸摸屏的COM1口到300主機(jī)的MPI口，同時在SIMATICManager軟件中設(shè)定PLC的MPI口通訊參數(shù)。在觸摸屏中也設(shè)置相同的參數(shù)。在如上圖所示的界面中，雙擊“MPI(1)〞，在彈出的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)窗口中雙擊紅色的MPI網(wǎng)絡(luò)線。在彈出的網(wǎng)絡(luò)屬性對話框中，選擇網(wǎng)絡(luò)設(shè)置項，確定通訊口波特率為187.5Kbps。完成后點“確定〞鍵保存設(shè)置并退出。翻開觸摸屏組態(tài)編輯軟件，翻開樣例工程，在“應(yīng)用〞菜單里選擇“設(shè)定工作參數(shù)〞在“一般〞項中將“控制區(qū)〞和“狀態(tài)區(qū)〞默認(rèn)的地址刪除，“PLC種類〞中選擇300的MPI端口。再選擇到“連線〞設(shè)置區(qū)，如下列圖所示，對觸摸屏通訊口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。根據(jù)附錄三的說明將工程下載觸摸屏，系統(tǒng)正常運行后，按觸摸屏上的“RUN〞,進(jìn)入主畫面中。按畫面進(jìn)入實驗工程選擇畫面。選取“一號上料檢測站〞轉(zhuǎn)到一號站畫面。在畫面中放置了一號站一些主要的檢測開關(guān)，它們的動作對應(yīng)于PLC的狀態(tài)，當(dāng)相應(yīng)的PLC輸入點動作時，畫面中的元件也跟著動作。從而通過畫面元件的動作情況就可了解工作站運行的情況。在每站中，“手/自〞、“單/聯(lián)〞、“上電〞作為狀態(tài)指示用，、“開始〞、“復(fù)位〞、“調(diào)試〞作為狀態(tài)指示和按鍵輸入用。按右側(cè)“MEUN〞鍵,畫面右側(cè)彈出一個快捷菜單欄。按“退回系統(tǒng)〞或快捷鍵F1鍵可退回到開機(jī)畫面。按“關(guān)閉畫面〞或快捷鍵F2鍵可關(guān)閉當(dāng)前畫面，回到前一個畫面。按“站點選擇〞或快捷鍵F3鍵可進(jìn)入到實驗工程選擇畫面。再重新選擇實驗工程，進(jìn)入相應(yīng)的站點進(jìn)行監(jiān)控。按“狀態(tài)監(jiān)視〞或快捷鍵F4鍵可進(jìn)入到各站顏色監(jiān)視畫面。按“系統(tǒng)參數(shù)〞或快捷鍵F5鍵可進(jìn)入到系統(tǒng)參數(shù)的菜單。在各站的“單/聯(lián)〞開關(guān)全部為“聯(lián)〞，任意一站的“手/自〞開關(guān)為“手〞時，可點擊實驗工程選擇畫面左側(cè)的“任務(wù)下單〞按鍵。在彈出的任務(wù)下單畫面中，第一行為任務(wù)下單數(shù)值輸入框，如下列圖，點擊數(shù)字“0”。在彈出的“數(shù)值鍵盤〞上按各數(shù)字鍵，輸入99以內(nèi)的任意數(shù)字。輸入完成后按“ENT〞鍵進(jìn)行確定并退出鍵盤。點擊“確定〞鍵，對輸入的數(shù)值進(jìn)行確認(rèn)。生產(chǎn)線根據(jù)任務(wù)數(shù)進(jìn)行物料加工，各站加工完成的數(shù)值在觸摸屏上顯示。第十二節(jié)MCGS組態(tài)監(jiān)控一、目的了解MCGS組態(tài)軟件的使用方法。二、設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有MCGS軟件）。柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)八站。DP通信電纜。三、步驟安裝MCGS軟件，在組態(tài)環(huán)境中運行組態(tài)工程。選擇工作臺窗口中的“設(shè)備窗口〞標(biāo)簽，進(jìn)入設(shè)備窗口頁。鼠標(biāo)雙擊設(shè)備窗口圖標(biāo)或單擊“設(shè)備組態(tài)〞按鈕，翻開設(shè)備組態(tài)窗口。選中“設(shè)備1-西門子_S7-300/400MPI〞，雙擊翻開“設(shè)備屬性設(shè)置〞對話框，選擇“設(shè)備調(diào)試〞，觀察“通訊狀態(tài)標(biāo)志〞的通道值，如果為“0〞，表示組態(tài)軟件與300主機(jī)通訊正常，否則為不正常。確定組態(tài)軟件與300主機(jī)通訊正常后，按“F5〞進(jìn)入運行環(huán)境。在彈出的歡送窗口中，按Ctrl+Y或點擊“登錄系統(tǒng)〞,在彈出的“用戶登錄〞對話框中選擇用戶名為“負(fù)責(zé)人〞,密碼為“MASTER〞,可用計算機(jī)鍵盤輸入或點擊對話框中的軟鍵盤。輸入正確的密碼后點擊“確定〞，進(jìn)入“控制窗口〞界面，如果沒有輸入密碼或輸入錯誤，點擊“確定〞和“取消〞也能進(jìn)入“控制窗口〞界面，但無法進(jìn)行除“系統(tǒng)管理〞→“登錄用戶〞外的其它操作。沒有正常登錄時，點擊“系統(tǒng)管理〞→“登錄用戶〞，輸入正確的用戶名和密碼后可重新登錄。正常登錄后點擊界面中各站的畫面可進(jìn)入相應(yīng)站點的顯示畫面。以第八站為例，點擊第八站的按鍵后畫面切換到第八站顯示窗口。畫面左側(cè)為第八站的硬件模擬圖，傳感器的亮滅與相應(yīng)的硬件一致，氣缸及貨臺的移動動作與相應(yīng)的硬件一致。畫面右側(cè)為第八站的控制開關(guān)模擬圖，其中“開始〞、“復(fù)位〞同時作為指示燈和輸入按鍵，“手/自〞、“單/聯(lián)〞、“上電〞僅作為指示，“調(diào)試〞僅作為輸入按鍵。第八站通電后，將“急停〞按鈕旋出，按下“上電〞鍵后，“上電指示燈〞點亮，同時“復(fù)位指示燈〞閃爍。在組態(tài)畫面中“上電指示燈〞也點亮，“復(fù)位指示燈〞閃爍，由于網(wǎng)絡(luò)延時，閃爍會有所不同步。在第八站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“復(fù)位〞鍵，“復(fù)位指示燈〞停止閃爍，第八站進(jìn)行復(fù)位動作，貨臺運行到X軸、Y軸的原點位置，完成后“開始指示燈〞開始閃爍。在第八站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“開始〞鍵，“開始指示燈〞停止閃爍。貨臺運行到等待位置。點擊“關(guān)閉窗口〞菜單項關(guān)閉當(dāng)前窗口，以相同的步驟完成前幾站的上電和復(fù)位操作，并將1～8站的“單/聯(lián)〞旋鈕開關(guān)旋到“聯(lián)〞位置，2～8站的“手/自〞旋鈕開關(guān)旋到“自〞位置，1站的“手/自〞旋鈕開關(guān)旋到“手〞位置。在以上的開關(guān)控制狀態(tài)下，系統(tǒng)為手動下單加工模式，點擊“任務(wù)下單〞菜單，在任務(wù)下單欄的數(shù)值輸入框中輸入加工數(shù)量值，如“4〞，再點擊“確定〞鍵進(jìn)行數(shù)值確定。系統(tǒng)在接受到加工任務(wù)數(shù)值后開始運行，當(dāng)?shù)谝徽驹谶M(jìn)行加工時還沒完成任務(wù)，且物料在10秒內(nèi)沒有到貨臺時，報警燈亮，提醒操作人員加料，當(dāng)物料放在貨臺上升時卡住，報警燈亮同時發(fā)出報警聲，操作人員先按下“急停開關(guān)〞，使貨臺下降到底，將物料放正后將“急停〞按鈕旋出并按下“上電〞鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運行。系統(tǒng)完成任務(wù)下單數(shù)量后各站停止動作，等待任務(wù)下單。此時將一站的“手/自〞旋鈕開關(guān)旋到“自〞位置，系統(tǒng)開始自動運行，直至重新任務(wù)下單。點擊“外圍軟件〞下拉的“STEP7-MicroWIN〞或“SIMATICManager〞則系統(tǒng)自動翻開這些軟件，如果要翻開別的軟件，則點擊“定位軟件路徑〞，在下方彈出的輸入框中輸入要運行軟件的完整路徑名并按下確定鍵后，系統(tǒng)調(diào)用此軟件。例C:\WINDOWS\system32\calc.exe則系統(tǒng)將翻開自帶的計算器。系統(tǒng)在運行過程中，點擊“物件顏色〞菜單，彈出“物件顏色監(jiān)視〞窗口，根據(jù)每站中小方塊顯示的顏色監(jiān)視實際的物件顏色信息傳遞情況。系統(tǒng)在運行過程中，點擊“通訊狀態(tài)觀察〞菜單，彈出“輸入/輸出監(jiān)視〞窗口，根據(jù)窗口中各指示燈的顯示情況了解系統(tǒng)運行狀態(tài)。附錄一：THWSPX-3型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)

使用說明書一、主要參數(shù)二、工件這套柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)同時也提供應(yīng)客戶一套加工工件，這套工件有兩種，可在系統(tǒng)中重復(fù)使用。工件1--直徑：Ф32mm--高度：22mm--內(nèi)孔直徑：Ф24mm--內(nèi)孔深度：10mm--材料：塑料--顏色：黑、白工件2--直徑：Ф22mm--高度：10mm--材料：塑料--顏色：黑、白三、操作和平安重點事項使用該系統(tǒng)需遵守各項平安操作。一般原則1.培訓(xùn)的學(xué)員必須在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下才能操作該設(shè)備。2.請務(wù)必按照技術(shù)文件和各獨立元件的使用要求使用該系統(tǒng)以保證人員和設(shè)備平安。電氣系統(tǒng)1.只有在掉電狀態(tài)下才能連接和斷開各種電氣連線。2.使用直流24V以下的電壓。氣動系統(tǒng)1.氣動系統(tǒng)的使用壓力不得超過8bar（800KPA）。2.在氣動系統(tǒng)管路接好之前不得接通氣源。3.接通氣源和長時間停機(jī)后開始工作，個別氣缸可能會運動過快，所以要特別留神！機(jī)械系統(tǒng)1.所有部件的緊定螺釘應(yīng)擰緊。2.不要在系統(tǒng)運行時人為的干預(yù)正常工作。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.該系統(tǒng)的各站是安裝在帶槽的鋁平板上（700mm×350mm），各站可容易的連接在一起組成一條自動加工生產(chǎn)線。四、開機(jī)前檢查工程注意！電源：各站的使用電壓為220vAC，請注意平安。各站工作臺面上使用電壓為24vDC（最大電流5A）。氣動連接：各站的供氣由各站的過濾減壓閥供應(yīng)，額定的使用氣壓為6bar（600Kpa）。當(dāng)所有的電氣連接和氣動連接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開始。操作過程：當(dāng)系統(tǒng)上電后，需先按下“上電〞按鈕，這時復(fù)位燈開始閃動，如是第一次開機(jī)請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而后依次按下“復(fù)位〞按鈕待各站完全復(fù)位后，各站開始燈閃動，再從第六站開始依次向前按下“開始〞按鈕，系統(tǒng)可開始工作。當(dāng)任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急停〞按鈕，該站立刻會停止運行，當(dāng)排除故障后，按下“上電〞按鈕，該站可接著從剛剛的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行，操作方法見本節(jié)第一段。五、各站氣動回路圖1.一號站氣動回路圖2.二號站氣動回路圖3.三號站氣動回路圖 4.四、五號站氣動回路圖5.六號站氣動回路圖6.七號站氣動回路圖7.八號站氣動回路圖六、PLC控制板布線圖1.西門子PLC控制板布線圖（1）一、二、六、七號站（2）三號站（3）四號站（4）五號站（6）八號站十一、各站控制面板連線端子排西門子各站控制面板連線端子排附錄二：網(wǎng)絡(luò)通信使用說明書第一節(jié)硬件介紹一、S7-300可編程控制器1.CPU模塊型號：CPU313-2DP，帶有數(shù)字量和模擬量，具有MPI及DP通信接口。其面板上LED指示燈與開關(guān)意義如下：LED“SF〞：CPU硬件故障或軟件錯誤時亮LED“BF〞：通信錯誤時點亮LED“DC5V〞：DC5V直流電源電壓正常時亮LED“FRCE〞：有輸入/輸出處于被強(qiáng)制狀態(tài)LED“RUN〞：CPU處于運行模式LED“STOP〞：CPU處于停止模式RUN/STOP/MRES開關(guān)：扳至RUN位表示使CPU處于運行模式、扳至STOP位表示使CPU處于停止模式、扳至MRES位表示使CPU處于去除存儲器模式2.MMC卡：用于存儲用戶程序及硬件組態(tài)。二、S7-200可編程控制器1.CPU模塊型號：CPU224（AC/DC/RELAY），控制從站程序運行等。2.通信模塊型號：EM277，通過此模塊，可將S7-200系列PLC連接到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)中。四、其他網(wǎng)絡(luò)組件1.CP5611網(wǎng)卡：用于網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、調(diào)試、檢測、監(jiān)控及下載各種參數(shù)、程序。2.網(wǎng)絡(luò)連接器：用于連接固定Profibus-DP總線電纜接頭。3.PC/MPI編程電纜：用于下載S7-300各種參數(shù)、程序和網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。4.PC/PPI編程電纜：用于下載S7-200各種參數(shù)、程序和組態(tài)。第二節(jié)軟件介紹在網(wǎng)絡(luò)的組建及運行過程中，需用到STEP7V5.3、STEP7-Micro/WIN4.0等軟件。一、STEP7V5.3Step-7編程軟件用于SIMATICS7、M7和基于PC的WinAC，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。為了在個人計算機(jī)上正常使用Step-7，應(yīng)配置CP5611通信卡或PC/MPI通信適配器，將計算機(jī)連接到MPI或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，來下載和上載PLC的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)。Step-7具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護(hù)、文件建檔、運行和診斷功能等。Step-7所有功能均有大量的在線幫助，用鼠標(biāo)或選中某一對象，按F1鍵就可以得到該對象的在線幫助。在Step-7中，用工程管理器來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。Step-7用SIMATIC管理器對工程進(jìn)行集中管理。（一）軟件安裝說明1）Step7安裝插入安裝光盤，在出現(xiàn)的畫面中選擇“設(shè)定語言：簡體中文〞。在出現(xiàn)的畫面中選擇全部安裝，系統(tǒng)自動按照順序安裝。在安裝任務(wù)界面，選擇典型安裝，在出現(xiàn)語言選擇時，選擇English。在授權(quán)界面，選擇以后授權(quán)，完成后點擊，Next。在出現(xiàn)的個別界面選擇“Next〞，完成軟件安裝。2)授權(quán)安裝a.安裝文件為【Step7V53】【授權(quán)】下的“〞。安裝所有授權(quán)，如下列圖：3）GSD更新安裝翻開GSD文件，選擇文件解壓路徑，點擊【Extrahieren】,對文件進(jìn)行解壓。翻開SIMATICManager軟件，進(jìn)入硬件添加界面，翻開“選項〞→“安裝HW更新〞。勾選“從磁盤中復(fù)制〞，并按下“執(zhí)行〞鍵。在彈出的“復(fù)制硬件升級版〞對話框中，找到剛解壓GSD的路徑，翻開hspcontents.xml文件，先點擊全選、再點擊“復(fù)制〞完成后關(guān)閉。（二）通過CP5611網(wǎng)卡通信1）CP5611的安裝CP5611卡沒有隨硬件提供的軟件驅(qū)動，如果在安裝Step7軟件之前，CP5611已經(jīng)安裝在計算機(jī)內(nèi)，那么在安裝Step7軟件的“SetPG/PCInterface…〞時軟件會自動識別CP5611卡，并且會自動安裝其驅(qū)動程序，Step7軟件安裝完成后可以在“SetPG/PCInterface…〞中找到CP5611的接口類型，如果在安裝完Step7軟件后才在計算機(jī)的PCI插槽上安裝CP5611卡，那么重新啟動計算機(jī)后，系統(tǒng)會自動找到CP5611，并自動安裝，安裝完成后啟動Step7軟件，在“設(shè)置PG/PC接口〞中可以找到CP5611相關(guān)接口選項，具體畫面如下：點擊“選擇〞按鈕，可以看到CP5611已經(jīng)安裝，畫面如下：2）CP5611在Step-7軟件中的選擇和設(shè)置使用CP5611建立與CPU的通訊時，必須使用MPI電纜或Profibus電纜作為CPU與CP5611的連接電纜。根據(jù)電纜連接到CPU的端口選擇相應(yīng)的類型，實際使用時連接到CPU主機(jī)的DP口。選擇CP5611(PROFIBUS)此時S7ONLINE(STEP7)->為CP5611(PROFIBUS)，然后點擊“屬性〞按鈕,進(jìn)行設(shè)置。將“PC/PG是總線上唯一主站〞勾選，傳輸率更改為3Mbps，點擊“確定〞完成設(shè)置。點擊“診斷〞按鈕，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)診斷畫面后點擊“Read〞按鈕，可以看到網(wǎng)絡(luò)上的站點，顯示畫面如下：設(shè)置完成后點擊“OK〞，再點擊“確定〞，Step7會提示如下信息點擊“