2學習任務1.1汽車底盤電控系統發展學習任務2.2液力變矩器檢修項目二電控液力自動變速器3學習任務2.3齒輪變速機構檢修1學習任務2.1自動變速器認知4學習任務2.4換擋執行機構檢修567學習任務2.5典型自動變速器檢修學習任務2.7自動變速器電控系統檢修學習任務2.6液壓控制系統檢修學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修012.3.1概述

學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修012.3.1概述1.

行星齒輪機構的組成行星齒輪機構有不同的類型，其中最簡單的行星齒輪機構由一個太陽齒輪、一個內齒圈、一個行星架及若干個行星齒輪組成，一般稱為單排行星齒輪機構。太陽輪、齒圈和行星架是行星排的基本構件，具有公共的固定軸線。行星齒輪安裝于行星架的行星齒輪軸上，與齒圈和太陽齒輪兩者嚙合。行星齒輪既可圍繞行星齒輪軸旋轉（自轉），又可在齒圈內行走，圍繞太陽齒輪旋轉（公轉），如圖所示。這種運動方式有兩個自由度，其齒圈、行星架和太陽齒輪能夠具有不同的傳動比。圖2-21行星齒輪機構組成

1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星輪學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

2.單排行星齒輪機構的運動規律為分析單排行星齒輪機構的運動規律，設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為Z1、Z2和Z3。α：齒圈齒數Z2與太陽輪齒數Z1之比，即α=Z2/Z1。根據能量守恒定律，單排行星齒輪機構運動規律的特性方程式鎖止元件主動元件從動元件傳動比方向1太陽輪內齒圈行星架>1同向2行星架內齒圈<1同向3內齒圈太陽輪行星架>1同向4行星架太陽輪<1同向5行星架太陽輪內齒圈>1反向6內齒圈太陽輪<1反向7任意兩元件連接=1同向8不鎖止任何元件不傳遞動力表2-1單排行星齒輪傳動方案表學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修表2-2單排行星齒輪機構傳動比計算公式太陽輪Z1行星架Z3齒圈Z2傳動比

i擋位說明1輸入輸出制動

減速傳動、前進、低擋2制動輸出輸入

減速傳動、前進、高檔3制動輸入輸出

前進、超速傳動4輸出輸入制動

前進、超速傳動(不可實現)5輸入制動輸出

倒擋6輸出制動輸入

倒擋、升速(不可實現)7三元件任何兩個連成一體第三元件與前兩個轉速相等直接擋傳動8所以元件都不受約束自由轉動機構失去傳動作用學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修由運動規律方程式可見，固定三元件中的任意一個或兩個元件以及不固定任意元件。可實現八種不同檔位的變化。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動太陽輪帶動行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉，從而帶動行星架以較慢的速度與太陽輪同向旋轉，傳動比為：

i13=1+α

為前進降速擋，減速相對較大。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動傳動比為：

i31=1/(1+α)

為前進超速擋，增速相對較大。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

3）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動傳動比為：

i23=1+z2/z1

=1+1/α

為前進降速擋，減速相對較小。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

4）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動傳動比為：

i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)

為前進超速擋，增速相對較小。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

5）行星架固定，行星齒輪只能自轉，太陽輪經行星齒輪帶動齒圈旋轉輸出動力。

齒圈的旋轉方向與太陽輪相反。傳動比為：

i12=z2/z1=-α

為倒擋減速擋。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性6）行星架固定，行星齒輪只能自轉，齒圈經行星齒輪帶動太陽輪旋轉輸出動力。

太陽輪的旋轉方向與齒圈相反，傳動比為：

i21=-z1/z2=-1/α

為倒擋超速擋。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

7）直接傳動若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉速、相同的方向轉動。

8）自由轉動若所有元件均不受約束，則行星齒輪機構失去傳動作用。此種狀態相當于空擋。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修在自動變速器所有的零件中，行星齒輪機構的壽命是最長的，它們不承受任何的換擋沖擊，在正常使用的條件下工作壽命不會低于400000km。其中太陽輪和齒圈幾乎沒有損壞的可能，行星齒輪自身損壞的可能也很小，惟一可能出現的問題是行星架。

學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修1.行星齒輪機構故障同手動變速器一樣，行星齒輪可能引起的故障主要是齒輪折斷，軸承磨損等。將損壞部件更換后，故障就可以排除，但任一機械部件的損壞必然引起前后兩側相鄰部件的磨損甚至損壞，這時要仔細檢查，尤其是對磨損部件，應檢查是否有繼續使用的可能。變速齒輪機構能引起的故障如下：學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修

（1）異響

異響可分為兩種情況：行駛中突然產生很大的異響，然后車輛不能行駛。此類故障是由于有嚴重的損壞造成，主要原因有輸入、輸出軸端裂；齒圈、太陽輪鼓、齒輪等斷裂；行星齒輪從行星架中脫出等。這類故障只要打開變速器后便可迅速發現；另一種情況是車輛能夠行駛，但自動變速器內部有異響。此類故障在拆解時應注意檢查止推軸承是否燒結、解架。常見的止推墊片有平止推墊片和帶固定爪的止推墊片。帶爪的止推墊片有3個固定爪，也有4個固定爪的。固定爪脫落，墊片自動轉動也可引起異響。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修

（2）撞擊聲

撞擊聲主要在以下兩種情況下出現：在起動狀態踩住制動踏板，將換擋手柄從P或N擋掛入D或R擋時，變速器內部發出撞擊聲；行駛中急加速或急減速時。引起撞擊聲的原因有各部分配合間隙過大；止推墊片磨損過度；止推墊片或止推軸承漏裝。

（3）不能升擋

變速機構造成不升擋的原因是由于齒圈和離合器組燒結在一起，離合器組失去其應有的作用，從而引起不能升擋。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修2.常見損壞形式及原因

（1）行星齒輪從行星架上脫落，這是行星齒輪式變速器較常見的故障。其原因是配件質量差。

（2）行星輪與行星架間隙過大。原因是自然磨損。

（3）卡環脫落。原因是配件質量差或拆卸時將卡環撬變形。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修3.檢查

（1）行星齒輪和軸有無燒蝕現象

行星齒輪和軸有無出現燒蝕（邊黑），說明在工作時嚴重超載，行星輪架或行星輪軸可能會發生變形。修理時或更換行星齒輪機構總成（齒輪應成對更換），或更換行星輪架或行星軸。若行星輪軸部有旋具刀口時，需用旋具即可將軸拆下，