項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用

【任務描述】交錯式碼垛是項目要求的第二種物料碼垛方式。要完成交錯式碼垛應用編程任務，您需要認識WHILE、TEST指令以及RelTool工具偏移函數，掌握在示教器中添加指令的方法，通過任務的實施學會使用RelTool位置偏移功能計算物料位置、會設計WHILE+TEST組合的循環-判斷程序等技能點，培養觸類旁通的學習探究能力和執著專注的工匠精神。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程

【任務目標】知識目標1.描述WHILE、TEST指令以及RelTool工具偏移函數的功能和基本結構；2.掌握在示教器中添加WHILE、TEST指令以及RelTool工具偏移函數的方法；3.理解交錯式碼垛物料擺放位置的計算方法。技能目標1.能夠根據任務規劃設計程序結構；2.會使用RelTool工具偏移函數計算物料位置；3.會使用WHILE、TEST指令編寫交錯式碼垛程序；4.能完成工業機器人交錯式碼垛程序的調試，達到控制要求。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程

【任務目標】素養目標1.通過采用不同的指令編寫循環程序，養成執著專注的工匠精神；2.通過從重疊式碼垛遷移到交錯碼垛的學習，養成觸類旁通的學習探究能力。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】一、交錯式碼垛任務控制要求交錯式碼垛任務的具體要求為：工作站啟動后，工業機器人持平口夾具將物料從出料平臺搬運至中間的加工平臺，并將物料按照縱橫交錯的方式碼放成兩層，其中行間距為5mm，豎間距為4mm。每個物料的尺寸為：長80mm、寬40mm、高12mm。碼垛后的效果如圖4-3-1所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用圖4-3-1碼垛后物料擺放效果示意圖（a）俯視圖（b）左邊視角任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】二、WHILE指令用法1.WHILE指令功能只要WHILE指令后面的條件為真時，便重復執行程序。條件的表示有兩種方式，一是條件表達式；二可直接為TRUE值。提示：如果能確定重復的次數，則一般使用FOR指令。2.WHIL指令語法結構例1項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程說明：只要reg1<reg2，則重復WHILE塊中的指令。01

【任務準備】執行過程是：首先評估WHILE后面的條件表達式，如果表達式評估為TRUE值，則執行WHILE塊中的指令；隨后，再次評估條件表達式，且如果該評估結果為TRUE，則再次執行WHILE塊中的指令。一直重復執行，直至表達式評估結果成為FALSE，則跳出WHILE指令。例2項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程指令功能說明：當WHILE指令后面為TRUE時，表示進入死循環狀態（即無限循環）。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用3.WHILE語句添加步驟操作步驟示意圖步驟1：添加While指令任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟2：點擊<EXP>添加條件任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟3：更改數據類型點擊“更改數據類型”選項按鈕，將數據類型更改為num數據后點擊確定。任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟4：添加條件表達式點右側欄的“+”添加條件任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟5：選擇變量reg1任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟6：將“+”改成“<”，成功建立條件reg1<reg2任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟7：若要建立條件reg<6，則在上一步的基礎上，選擇<EXP>，編輯，僅限選定內容，輸入數字6，確定即可任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】01

【任務準備】三、TEST指令用法1.TEST指令對一個變量的值進行判斷，根據變量值的不同而執行不同的程序。TEST數據可以是數值，也可以是表達式，根據該數值執行相應的CASE。TEST指令用于在選擇分支較多時使用，如果選擇分支不多，則可以使用IF...ELSE指令代替，從而使程序流程簡單易懂。2.TEST語法結構項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程<Expression>：需要計算的變量<TestValue>：計算后對應值<SMT>：語句體01

【任務準備】3.TEST程序執行過程（1）將測試數據與第一個CASE條件中的測試值進行比較。如果對比真實，則執行相關指令。此后，通過ENDTEST后的指令，繼續程序執行。（2）如果未滿足第一個CASE條件，則對其他CASE條件進行測試等。如果未滿足任何條件，則執行與DEFAULT相關的指令（如果存在）。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程圖4-3-2TEST程序執行過程01

【任務準備】4.TEST示例說明如圖4-3-3所示的TEST指令應用示例，程序功能為：根據reg1的值執行不同的指令。如果該值為1、2或3時，則執行Routine1；如果該值為4，則執行Routine2；如果該值為5，則執行Routine3；否則，停止執行。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程圖4-3-3TEST指令示例01

【任務準備】注意：（1）TEST指令可以添加多個“CASE”，但只能添加一個“DEFAULT”（2）TEST可以判斷所有數據類型，但是要判斷的數據必須具有值（3）如果并沒有太多的替代選擇，則亦可使用IF判斷指令（4）如果不同的值對應同一程序，則可以使用“casex，y，……”簡化程序（5）以下兩個程序功能一致。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用5.TEST添加步驟操作步驟示意圖步驟1：添加TEST指令在“Prog.Flow”指令菜單中選擇“TEST”指令。任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟2：添加變量任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟3：在數據類型為num的情況下新建變量i任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟4：將變量命名為i任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟5：確定任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟6：點擊Test指令結構，添加CASE結構任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟7：添加CASE結構，如需要，添加DEFAULT結構任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟8：點中<EXP>添加CASE的判斷值步驟9：點中<SMT>添加要執行的程序任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】01

【任務準備】四、RelTool工具位置及姿態偏移函數的用法1.Offs與RelTool偏移功能的區別ABB機器人在坐標系中偏移用到的指令有：Offs和RelTool。RelTool（RelativeTool）用于將通過有效工具坐標系表達的位移和/或旋轉增加至機械臂位置。Offs用在工件坐標系中偏移，而RelTool是在工具坐標系中偏移。例1：MoveLRelTool(p1,0,0,100),v100,fine,tool1;沿工具的z方向，將機械臂移動至距p1達100mm的一處位置。例2：MoveLRelTool(p1,0,0,0\Rz:=25),v100,fine,tool1;將工具圍繞其z軸旋轉25°。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程2.如果同時指定兩個或三個旋轉，則旋轉將以如下順序執行：RelTool(PointDxDyDz[\Rx][\Ry][\Rz])其中，Rx：圍繞x軸旋轉；Ry：圍繞y軸旋轉；Rz：圍繞z軸旋轉項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用3.RelTool偏移功能添加旋轉軸及旋轉角度的方法操作步驟示意圖步驟1：選擇RelTool功能任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟2：添加偏移點，x、y、z方向偏移量步驟3：編輯，選擇OptionalArguments添加旋轉軸任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟4：點擊要使用的旋轉軸，使用，關閉任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟5：選擇<EXP>，編輯，僅限選定內容，輸入需要旋轉的角度任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟6：確定任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程01

【任務準備】一、檢查硬件設施，分析工作流程檢查硬件設施：需要保證工作站的各項硬件設施已經調試準備好。分析工作流程：碼放的垛型為交錯式，接收到啟動信號后，機器人先初始化，然后去取工具，回到原點等待物料推出到位信號，接著進行兩層交錯式碼垛，最后放回工具。二、規劃與設計交錯式碼垛程序本任務中，完成工業機器人交錯式碼垛軌跡編程前需要先進行程序結構的設計，其中包括：設計工業機器人碼垛流程、計算物料的位置數據、編寫碼垛程序。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】1.設計WHILE+TEST循環-判斷程序流程由任務可知，工業機器人需要碼放兩層方形物料，物料數量一共是6塊，每一層是3塊物料，按照交錯式擺放。可采用WHILE指令循環碼垛，以碼放工件的數量作為循環次數，同時嵌入TEST指令以實現工業機器人準確到達每一個工件的放置點，最終實現兩層物料的堆垛，碼垛任務流程設計如圖4-3-3所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】圖4-3-3WHILE+TEST循環--判斷程序流程圖2.使用RelTool位置偏移功能計算物料位置任務要求工業機器人持夾爪工具，將出料口的方形物料搬運至工作站中心的加工平臺進行交錯式兩層碼放，兩層的碼放效果如圖4-3-4所示，其中坐標系為默認的工具坐標系。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】圖4-3-4交錯式兩層碼放物料效果圖（b）第二層物料碼放效果圖（a）第一層物料碼放效果在計算碼垛平臺所有物料的位置之前，需要先操作工業機器人示教放置物料的1號位置，并保存在位置數據“F20”中。已知物料的長、寬、高分別為80mm、40mm和12mm，行間距為5mm，豎間距為4mm，以位置數據“F20”（即物料1的位置）為參照。通過分析可知，物料2的中心點與物料1的中心點的偏移距離為：Dx：1號物料寬的1/2+行間距+2號物料長的1/2，即40/2+5+80/2=65mm，且為往默認工具坐標系的x軸負方向偏移；Dy：豎間距1/2+2號物料寬的1/2，即4/2+40/2=22mm，且為往默認工具坐標系的y軸負方向偏移；Dz：第一層物料基于1號物料在z方向均不偏移，即默認工具坐標系的z軸方向偏移量均為0；旋轉角度：物料2可由物料1以中心點為基準，繞z周旋轉90°獲得，故Rx=0，Ry=0，Rz=90°。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】因此，通過計算得到物料2的位置數據為RelTool(F20,-65,-22,0\Rz:=90)，設4個變量x、y、z、xz，其中變量x為目標點位在put點位基礎上的X軸方向偏移量；變量y為目標點位在put點位基礎上的y軸方向偏移量；變量z為目標點位在F20點位基礎上的z軸方向偏移量；變量xz為目標點位在F20點位基礎上圍繞z軸的旋轉角度（以中心點為基準旋轉）。為避免因誤差可能引起的碰撞，可以將z方向的高度增加2mm，故第二層物料基于1號物料在z方向均偏移-14。因此，可得到加工平臺碼放的共6個物料的位置數據，見表4-3-1。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】第一層物料位置數據第二層物料位置數據1號物料RelTool(F20,0,0,0\Rz:=0)4號物料RelTool(F20,-85,-2,-14\Rz:=0)2號物料RelTool(F20,-65,-22,0\Rz:=90)5號物料RelTool(F20,-20,-22,-14\Rz:=90)3號物料RelTool(F20,-65,22,0\Rz:=90)6號物料RelTool(F20,-20,22,-14\Rz:=90)表4-3-1物料位置計算數據項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用三、編制二層交錯式碼垛程序二層交錯式碼垛程序如表4-3-2所示。任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】表4-3-2交錯式碼垛程序項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程02

【任務實施】03

【任務工單】任務名稱任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程班級姓名學號小組名稱組長姓名指導教師項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用一、如右圖程序執行完畢后，a的值為：

。二、請你參照教材案例，結合你目前實際工作站，進行交錯式碼垛任務，分析并繪制工業機器人任務控制流程。任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程03

【任務工單】

三、規劃與設計交錯式碼垛程序架構。1.繪制WHILE程序流程圖2.使用RelTool位置偏移函數計算物料位置項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用3.分析碼放物料的工作過程任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程03

【任務工單】

4.規劃交錯式碼垛任務的程序結構四、完成交錯式碼垛程序編寫。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用五、問題與解決方法：請記錄你在實施任務的過程中遇到的問題與解決方法任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程04

【任務評價】任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程所在班級學生姓名考核日期考核內容及配分考核點及配分考核評估小組自評（M1）小組互評（M2）教師考核（M3）綜合評價（M0）職業知識（30分）1.能夠正確描述WHILE、TEST指令以及RelTool工具偏移函數的功能和指令結構（10分）2.掌握在示教器中添加WHILE、TEST指令以及RelTool工具偏移函數的方法（10分）3.理解交錯式碼垛物料擺放位置的計算方法（10分）職業技能（40分）1.能夠根據任務規劃設計程序結構（10分）2.會使用RelTool工具偏移函數計算物料位置（10分）3.會使用WHILE、TEST指令編寫正反交錯式碼垛程序（10分）4.能完成工業機器人交錯式碼垛程序的調試，達到控制要求（10分）項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程04

【任務評價】任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程所在班級學生姓名考核日期考核內容及配分考核點及配分考核評估小組自評（M1）小組互評（M2）教師考核（M3）綜合評價（M0）職業素養（30分）1.具備觸類旁通的學習探究能力（10分）2.具備執著專注的工匠精神（10分）3.學習態度表現，即學習過程中的積極性、不遲到、不早退等（10分）合計（100分）項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務三工業機器人交錯式碼垛應用編程項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用

【任務描述】碼垛工作站系統調試與優化是進行工業機器人與外圍設備的系統聯調，是設備驗收前的重要環節。您需要和團隊合作，根據工作要求分析工作站的總體調試環節，通過任務的實施學會使用博途軟件完成工業機器人與外圍設備PLC的聯調、PLC與觸摸屏程序的編寫與調試等技能點，養成嚴謹、精益求精的工匠精神。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化

【任務目標】知識目標1.概述碼垛工作站系統調試的工作要求與主要環節；2.小結PLC與觸摸屏調試的一般步驟；3.掌握PLC和觸摸屏的仿真聯調方法。技能目標1.學會使用博途WinCC組態軟件進行觸摸屏編程；2.能進行PLC與觸摸屏的仿真與實體設備調試；3.能進行工作站總體程序的調試與優化。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化

【任務目標】素養目標1.通過工作站的系統調試與優化，養成嚴謹、精益求精的工匠精神；2.通過仿真調試技術，增強信息化技術的使用能力；3.通過仿真調試與實體工作站調試兩種系統聯調方式，擴展解決問題的方法思路。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化01

【任務準備】一、碼垛工作站總體調試要求1.總體任務控制要求分析為滿足碼垛工作站的個性化加工需求，碼垛工作站使用了觸摸屏設備。本工作站要求根據不同的加工方式，客戶能在觸摸屏上選擇不同的碼垛垛型。現需編寫PLC和觸摸屏程序，實現操作對應的按鈕，觸發PLC相應信號狀態發生變化，進而實現工業機器人運行軌跡的選擇。因此，碼垛工作站要實現的控制要求為：通過按下觸摸屏上一字式或交錯式碼垛垛型選擇按鈕，控制PLC發送信號給工業機器人，使工業機器人能完成相應的碼垛工作。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化01

【任務準備】根據碼垛工作站中對于工業機器人的總體控制要求可知，工業機器人接收到外部PLC的信號（實際上是用戶點選觸摸屏上的兩個垛型選擇按鈕）后，先拾取工具，然后完成相應的物料碼垛軌跡運行，碼垛完成后將工具放回工具架，并回原點等候下一次的指令。兩個垛型效果如圖4-4-1所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用圖4-4-1兩種垛型效果示意圖任務四碼垛工作站系統調試與優化交錯式碼垛效果圖重疊式碼垛效果圖01

【任務準備】2.總體調試環節分析要完成工作站的系統調試，主要是要完成工業機器人與外圍設備間的程序和硬件調試，首先需要完成工作站系統程序的編寫，包括工業機器人的整體碼垛程序、PLC與觸摸屏程序等；然后再進行設備的聯調，包括PLC與觸摸屏設備，工業機器人與外圍設備的聯調等。在調試過程中，可通過現場編寫或導入前期編寫好的程序到實體設備中，同時進行一些必要的調整，完成實體工作站的聯調。因此，系統調試與優化工作的主要環節包括如下：（1）碼垛工作站系統程序的規劃與編寫：包括工業機器人整體碼垛程序的規劃與編寫、PLC控制程序的編寫和觸摸屏程序的編寫等三部分工作。（2）PLC與觸摸屏的程序聯調：包括PLC與觸摸屏程序的虛擬調試以及實體設備調試兩部分工作。（3）工業機器人與外圍設備的聯調：包括聯調前的準備工作、工業機器人與PLC之間的I/O信號調試、手動模式下點位的示教修改，例行程序的調試與優化等工作。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化01

【任務準備】二.PLC與觸摸屏程序編寫調試的一般步驟

在本任務中，PLC與觸摸屏程序的編寫調試工作分為兩個步驟，一是程序的編寫，二是程序的聯調，在程序的聯調部分可采用“先仿真后實體”的方式進行，即使用博圖軟件的組件仿真功能平臺，完成PLC和觸摸屏仿真信號的對接調試與程序調試，然后再將調試結果直接下載到實體工作站中，進行實體設備的調試。1.PLC程序編寫PLC程序編寫過程主要包括新建PLC項目及組態、設置CPU屬性、創建PLC變量表和編寫組織塊OB1主程序等四個主要步驟。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化01

【任務準備】2.觸摸屏程序編寫

觸摸屏程序編寫過程主要包括組態觸摸屏、設置觸摸屏屬性、創建并查詢網絡連接、創建變量表和畫面制作等五個步驟。3.PLC和觸摸屏的仿真聯調

將S7-1200和HMI集成在博途的同一個項目中，可以用S7-PLCSIM仿真運行PLC程序，用博途集成下的WinCC仿真HMI設備。因此，仿真聯調前需確認已安裝S7-PLCSIMV16軟件，且與博途STEP7和S7-PLCSIM版本必須一致）。4.實體設備聯調

在完成PLC與觸摸屏程序編寫后，可以分別進行編譯、下載到實體設備中進行聯調。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】一、調試PLC與觸摸屏程序本任務通過西門子TIAProtal全集成的自動化編程軟件實現PLC程序的編寫和觸摸屏的編寫，通過觸摸屏的按鈕實現對碼垛方式的選擇，從而控制ABB機器人的運動軌跡，實現生產需求。設備間的聯合調試可以設計為兩個環節：一是西門子S7-1200PLC與西門子KTP700Basic觸摸屏的虛擬仿真調試，配套軟件需具備PLC與觸摸屏的編程與仿真調試功能；二是將仿真調試后的程序直接下載到實體設備的聯合調試。具體實施步驟如下：項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化1.編寫PLC控制程序

打開博途軟件，創建的新工程文件命名為“碼垛”，將PLC的IP地址設置為0。本任務中觸摸屏上的垛型選擇連接到PLC上，加上兩個傳感器信號和與工業機器人端的通信信號，在軟件中創建的PLC變量表如圖4-4-2所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】圖4-4-2PLC變量表（4）編寫組織塊OB1主程序根據工作站的任務控制要求可知，PLC控制程序包含了觸摸屏垛型選擇控制、料倉有料檢測控制以及出料到位檢測控制，可以寫成三個程序段。整個工作站的PLC程序如圖4-4-3所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-3碼垛工作站PLC控制程序02

【任務實施】2.編寫觸摸屏控制程序

由觸摸屏控制要求可知，需要將觸摸屏上的垛型選擇按鈕應與PLC_1對應輸入信號相關聯，才能通過點擊屏幕上的垛型按鈕改變PLC_1端發送給工業機器人的輸出信號，從而實現不同的碼垛方式。實施步驟如下：（1）組態觸摸屏

當觸摸屏與PLC處于同一個自動化設備中時，通常在同一個工程文件中進行觸摸屏的設備組態和程序編寫，觸摸屏組態方法見表4-4-1所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟1：使用博途軟件打開前面創建的工程文件“碼垛”；單擊“添加新設備”圖標。步驟2：在“HMI”目錄中選擇KTP700Basic觸摸屏，選中后單擊“確定”按鈕。任務四碼垛工作站系統調試與優化表4-4-1組態觸摸屏步驟02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟3：在“HMI向導：KTP700BasicPN”頁面中，單擊“完成”按鈕，即完成觸摸屏設備組態。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】（2）設置觸摸屏屬性與設置PLC的CPU屬性方法類似，將觸摸屏的以太網IP地址修改為：1，要求與PLC的IP地址在同一網段即可。設置結果如圖4-4-4所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-4設置觸摸屏屬性02

【任務實施】操作步驟示意圖步驟1：打開“設備和網絡”窗口在“項目樹”窗格中，雙擊“設備和網絡”選項。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化表4-4-2創建PLC和觸摸屏的網絡連接（3）創建并查詢網絡連接在軟件中創建PLC和觸摸屏的網絡連接并進行結果查詢，創建步驟如表4-4-2所示。02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟2：選擇“HMI連接”選項在“網絡視圖”標簽頁中，單擊“連接”按鈕，在“連接”下拉列表中選擇“HMI連接”選項。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟3：連接PLC和HMI設備網絡按住鼠標左鍵從左邊PROFINET接口的綠色小方框，拖曳出一條線到右邊的綠色小方框后松開。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】在“項目樹”窗格中，依次選擇“HMI_1[KTP700BasicPN]”→雙擊“連接”選項，可查看觸摸屏與PLC的連接情況。查詢到的結果如圖4-4-5所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】圖4-4-5觸摸屏與PLC的連接結果（4）創建變量表在“項目樹”窗格中，依次選擇“HMI_1[KTP700BasicPN]”→“HMI變量”選項，雙擊“添加新變量表”選項，添加新變量表并重新命名為“觸摸屏變量表”。創建的變量表如圖4-4-6所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-6觸摸屏變量表02

【任務實施】操作步驟示意圖步驟1：進入畫面制作視圖雙擊“根畫面”選項，進入畫面制作視圖項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化表4-4-3觸摸屏畫面制作步驟（5）畫面制作從任務要求可知，觸摸屏畫面內容包含兩個垛型選擇的按鈕，制作的具體步驟見表4-4-3所示。02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟2：繪制按鈕將按鈕圖標從工具箱拖拽到畫面制作區域。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟3：將按鈕命名為“一字式垛型”，并可設置字體顏色、大小等屬性①選中按鈕的情況下，拉伸邊界可調節按鈕的尺寸；②選中按鈕的情況下，雙擊后可命名，如圖示；③在巡視窗口可對按鈕的屬性進行設置，如顏色、字體。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟4：對“一字式垛型”按鈕，添加“置位位”事件置位位可實現按下按鈕后，按鈕關聯變量狀態值置位為1。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟5：將置位位事件關聯PLC變量①單擊“...”按鈕；②選擇PLC變量；③選中“一字垛型（M1.0）”，④單擊“√”，完成關聯。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟6：對“一字式垛型”按鈕添加“復位位”事件實現松開按鈕后你，按鈕關聯變量復位狀態值，置為“0”任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟7：將復位位事件關聯PLC變量單擊“...”按鈕，選擇PLC變量，選中“一字垛型（M1.0）”，然后單擊“√”。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟8-14：參照步驟2~7,完成“交錯式垛型”按鈕的設置。注意選擇PLC變量，選中“交錯式垛型（M1.1）”，完成結果如圖。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟15：繪制標題文本將“A（文本域）”圖標拖拽到工作區，并將文本名稱修改為“工業機器人碼垛工作站”任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟16：修改文本格式選中文本，在巡視窗口的屬性—文本格式—字體中設置大小、對齊方式等。完成效果如圖。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】3.仿真聯調PLC和觸摸屏程序（1）搭建仿真調試環境

仿真調試的效果與實際效果一樣，要求在仿真平臺啟動后，若按下觸摸屏上的“一字式垛型”或“交錯式垛型”按鈕，對應的PLC程序中的相應觸點“M1.0”和“M1.1”接通，通過運行程序后使兩個輸出信號“Q0.3”和“Q0.4”接通（這兩個信號與工業機器人的輸入端信號相連）。因此，仿真調試主要進行PLC與觸摸屏之間信號的傳遞測試和程序運行結果驗證，具體步驟如表4-4-4所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟1：打開項目視圖在博途軟件中打開碼垛工程文件，進入項目視圖。任務四碼垛工作站系統調試與優化表4-4-4PLC與觸摸屏程序仿真調試步驟02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟2：啟動S7-PLCSIM仿真器在項目樹中，選中“PLC_1”，依次選擇菜單欄“在線”、“仿真”、“啟動”任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟3：單擊“確定”，確認啟用塊編譯仿真選項任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟4：單擊確定在彈出的“啟用仿真支持”窗口中，單擊“確定”，啟動PLC仿真軟件任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟5：查看啟動后的仿真器啟動后的PLC仿真器窗口如右，顯示“未組態的PLC[SIM-1200]”任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟6：進行下載前的接口設置，準備下載PLC程序到仿真器①接口/子網的連接︰插槽"1x1"處的方向處的方向；②點擊“開始搜索”按鈕；③出現如圖所示的結果后，單擊選中；④單擊“下載”按鈕進行PLC程序的下載任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟7：在“下載預覽”窗口中確認選項后點擊“裝載”任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟8：在“下載結果”窗口中，選擇“啟動模塊”，再單擊“完成”任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟9：查看程序下載成功后的PLC仿真器界面，顯示組態成功的真實設備任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟10：單擊工具欄的“啟用/禁止監視”按鈕，監控PLC程序狀態。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟11：在線啟動觸摸屏仿真軟件。注意：須先在項目樹中，選中“HMI_1[KTP700BasicPN]”再進行操作。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟12：查看觸摸屏仿真啟動顯示結果。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟13：確認程序仿真聯調前的初始狀態。未按下仿真觸摸屏上的按鈕，PLC程序處于虛線斷開狀態。任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟14：調試一字垛型按鈕信號。①按下仿真觸摸屏上的“一字式垛型”按鈕；②程序變成了實線接通狀態，松開按鈕，則程序又變回斷開狀態，說明信號調試成功任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟15：調試交錯式垛型按鈕信號。①按下“交錯式垛型”按鈕；②程序變成了實線接通狀態；松開按鈕，則程序又變回斷開狀態，說明信號調試成功任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】4.下載程序到實體設備聯調下載程序步驟包括了PLC和觸摸屏程序，PLC程序的下載方法請參考項目三的任務4，在此不再贅述。下面主要以觸摸屏程序的下載為例進行展開。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】（1）下載觸摸屏程序①編譯步驟先選擇項目樹中的“HMI_1[KTP700BasicPN]”，再依次選擇菜單欄中的“編輯”→“編譯”選項，或者單擊工具欄的“編譯”按鈕，對程序進行編譯。編譯結果信息顯示，如圖4-4-7所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-7觸摸屏程序編譯完成02

【任務實施】②下載步驟確認編譯結果沒有錯誤后，在項目樹中選中要下載的目標觸摸屏設備，然后單擊工具欄上的下載按鈕下載程序，參照PLC程序的下載步驟將程序下載到觸摸屏設備中，在中途彈出如圖4-4-8所示的“下載預覽”頁面中勾選“全部覆蓋”。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-8下載預覽對話框02

【任務實施】完成效果如圖4-4-9所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-9下載完成信息02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化（2）在線聯調實體設備完成PLC和觸摸屏程序的編寫和下載后，需要對該程序的功能進行驗證。進行觸莫屏程序調試前，需將編寫完成的PLC程序下載到PLC中，并將PLC切換到運行狀態并進入監控模式。02

【任務實施】三、聯機調試與優化工作站程序1.聯調準備碼垛工作站的工業機器人部分的工作任務主要包括取放夾具、一字式碼放物料、交錯式碼放物料等多個工藝流程，前期已經根據工作站的現場環境完成了示教編程與調試；而PLC端需與觸摸屏和傳感器先進行聯調，且已經調試完畢。因此，此時應將整個工作站系統運行起來，并根據實際運行情況分析，完成工作站的聯機調試。聯機調試前需確認工作站通信網絡正常工作，并已經做好如下準備工作：（1）前期兩個工業機器人碼垛程序已正確導入工業機器人系統。（2）PLC程序已正確下載至對應的設備中。（3）觸摸屏程序已正確下載至對應的設備中。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-10碼垛程序主體架構規2.規劃碼垛程序主體架構為更好地進行以上總體控制要求的程序調試，可將工業機器人聯合外部觸摸屏點選信號的調試程序架構進行設計，主體程序架構如圖4-4-10所示。02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-11碼垛程序控制流程設計3.設計碼垛程序控制流程根據以上程序的主體架構，整合工業機器人的具體動作流程，在前期任務的基礎上，將工作站的啟動按鈕調整為觸摸屏啟動，從而設計出程序的總體控制流程如圖4-4-11所示。02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化表4-4-6碼垛工作站例行程序說明4.編寫工業機器人碼垛主程序在編寫程序前，先定義工作站I/O信號、程序需用到的變量以及變量的初始化，編寫好的碼垛程序包括多個例行程序，其功能說明如表4-4-6所示。程序功能說明main主程序，體現碼垛程序的主體架構initial初始化程序，設置速度、加速度、推缸復位、夾爪松開等phome回原點（或安全位置）tuiliao將物料推出到出料平臺qu_gongju將平口手爪工具從工具架中取出yizimaduo_ok一字碼垛程序，將出料平臺的物料按照一字式剁型擺放iaocuomaduo_ok交錯碼垛程序，將出料平臺的物料按照交錯式剁型擺放fang_gongju將平口手爪工具放回工具架02

【任務實施】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化表4-4-7工業機器人碼垛主程序編寫好的工業機器人碼垛整體程序，如表4-4-7所示。02

【任務實施】5.調試工業機器人與PLC通信信號通過示教器創建的結果如圖4-4-12、4-4-13所示。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-12輸入信號配置圖圖4-4-13輸出信號配置圖02

【任務實施】（1）在手動模式下，點選觸摸屏上的“一字垛型選擇”按鈕，觀察示教器輸入輸出界面的yizi信號是否由0置1。如圖4-4-14所示。同理，再次點選觸摸屏上的仿真按鈕“交錯垛型選擇”按鈕，觀察示教器輸入輸出界面的信號jiaocuo信號是否正常置1。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-14信號調試02

【任務實施】6.聯調與優化工作站程序工作站聯機調試時，應將PLC和觸摸屏程序處于運行和監控狀態，聯機調試的結果應保證程序銜接位置無碰撞，將虛擬調試的結果應用到實體工作站中時可能存在一些差異性，需要再進行一些必要的調整與優化，使工作站的運行達到控制要求。如圖4-4-15所示為工作站聯機調試流程。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化圖4-4-15工作站聯機調試流程02

【任務實施】（1）手動模式下示教修改點位在手動控制模式下進行工作站的程序聯調工作，單步調試程序，觀察程序運行過程中是否存在點位的差異性，可以通過現場示教修改或調整點位。（2）現場調整I/O信號在RoboStudio仿真工作站中進行程序的調試時，為實現仿真效果，可能用到了一些虛擬信號，此時，在程序導入實體機器人設備時，可能存在一些信號的設置與處理，因此，在現場調試時需要根據實際工作情況，將仿真結果進行優化處理。（3）判斷工業機器人的聯調動作流程是否正確：按下觸摸屏的“一字式垛型”按鈕，工業機器人執行一字碼垛工作；同理，按下觸摸屏的“交錯式垛型”按鈕，工業機器人執行交錯碼垛工作；每一次執行任務前，自動拾取工具，任務完成后自動放回工具，并回到原點等候下一次的指令。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化02

【任務實施】03

【任務工單】任務名稱任務四碼垛工作站系統調試與優化班級姓名學號小組名稱組長姓名指導教師項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用一、知識點須知1.本任務用于組態西門子觸摸屏采用的軟件是：

,它具有

功能。

2.請寫出博途WinCC進行工程文件創建及組態的基本過程。①

；②

；③

；④

；⑤

。任務四碼垛工作站系統調試與優化03

【任務工單】

3.在WinCC進行畫面設計，如需使用按鈕，應在

任務卡的選項板中找到

對象進行

操作；如需進行畫面的標題文字輸入，則在

任務卡的選項板中找到

對象進行

操作。4.PLC與觸摸屏程序編寫與調試的一般步驟包括：①

，②

，③

，④

。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化

二、任務實操：工作站系統調試與優化的步驟及主要工作內容請根據實際設備情況完成工作站系統的調試與優化工作，并填寫下表。03

【任務工單】項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化步驟主要內容具體描述完成人1

2

3

4

5

6

7

8

三、工作站優化1.請根據你目前的工作站實際情況分析并羅列工作站程序的優化技巧03

【任務工單】2.寫出你的優化程序。項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用四、問題與解決方法：請記錄你在實施任務的過程中遇到的問題與解決方法。任務四碼垛工作站系統調試與優化04

【任務評價】任務四碼垛工作站調試與優化所在班級學生姓名考核日期考核內容及配分考核點及配分考核評估小組自評（M1）小組互評（M2）教師考核（M3）綜合評價（M0）職業知識（30分）1.能概述碼垛工作站系統調試的工作要求與主要環節；（10分）2.能正確小結PLC與觸摸屏調試的一般步驟（10分）3.能掌握PLC和觸摸屏的仿真聯調方法（10分）職業技能（40分）1.能使用博途WinCC組態軟件進行觸摸屏編程（10分）2.能進行PLC與觸摸屏的仿真調試與實體設備調試（15分）3.能進行工作站總體程序的調試與優化（15分）項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化04

【任務評價】任務四碼垛工作站碼垛工作站調試與優化所在班級學生姓名考核日期考核內容及配分考核點及配分考核評估小組自評（M1）小組互評（M2）教師考核（M3）綜合評價（M0）職業素養（30分）1.通過工作站的系統調試與優化，養成嚴謹、精益求精的工匠精神（10分）2.通過仿真調試技術，增強信息化技術的使用能力（10分）3.通過仿真調試與實體工作站調試兩種系統聯調方式，擴展解決問題的方法思路（10分）合計（100分）項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用任務四碼垛工作站系統調試與優化項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用碼垛工作站包括了機器人、PLC、觸摸屏(HMI)等各種電氣設備，觸摸屏數據的備份與恢復是工作站定期維護保養的任務之一。在這個任務，您需要了解觸摸屏的主要備份對象與備份方式，通過任務的實施，掌握使用ProSave備份工具進行觸摸屏工程文件的備份與恢復的技能點，養成珍惜和愛護設備的職業素養。

【任務描述】任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用知識目標1.描述備份與恢復觸摸屏數據的方式；2.列舉觸摸屏設備的主要備份對象；3.掌握使用ProSave備份工具進行觸摸屏工程文件的使用方法。技能目標1.能使用ProSave備份工具完成備份觸摸屏工程文件；2.能使用ProSave備份工具完成恢復觸摸屏工程文件。素養目標1.通過對設備的軟件維護，養成在平時的工作中能定期備份數據的良好習慣；2.通過維護操作的實施，增強珍惜和愛護設備的職業素養。

【任務目標】任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用定期對機器人工作站的數據進行備份，是保證工作站能正常運轉的基本操作。碼垛工作站的備份對象主要是針對觸摸屏設備的數據備份。一、備份與恢復觸摸屏數據觸摸屏數據備份和恢復的主要對象為項目和操作設備鏡像、密碼列表、配方數據等。備份與恢復觸摸屏數據的方式有多種：一是通過WinCC界面，從“在線”“設備維護”，選擇“備份”或“恢復”命令進行操作；二是在計算機上使用WinCC或ProSave工具對設備內部閃存中的數據進行在線備份和恢復；三是直接操作觸摸屏面板從外部的USB設備進行備份與恢復。本任務主要使用第二種使用ProSave工具的在線備份方式，要求觸摸屏設備已連接到組態的計算機上。

【任務準備】01任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用備份HMI設備數據時會生成擴展名為*.psb的備份文件，通常可以將數據備份到任何存儲介質上。如果HMI設備已聯網，則還可以將數據備份到服務器上。在操作過程中，可以選擇備份和恢復數據的范圍，主要包含“完整備份”“配方”“用戶管理”三種，其中“完整備份”是備份項目組態、配方數據和操作設備鏡像；“配方”是備份操作設備的配方數據組；“用戶管理”則備份操作設備的用戶數據。

【任務準備】01任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用二、西門子ProSave備份工具簡介1.ProSave備份工具的訪問方式ProSave是西門子公司推出的一款可用于備份和恢復HMI設備數據的軟件。默認情況下，安裝WinCC時會自動安裝“ProSave”服務工具。ProSave提供了在HMI設備上管理數據所需的功能。訪問ProSave有兩種方式，第一種方式是直接在裝了WinCC軟件的計算機上，瀏覽“開始菜單”找到，如圖4-5-1所示；第二種方式可在WinCC界面的“在線”菜單“設備維護”中訪問ProSave。

【任務準備】01任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用圖4-5-1通過開始菜單訪問ProSave工具2.ProSave工具的使用步驟使用ProSave工具完成觸摸屏的備份與恢復工作主要包括如下幾個過程：（1）建立通信：設置編程電腦的PG/PC接口，確保觸摸屏設備與編程電腦能夠正確通信。如圖4-5-3所示。（2）通信連接設置：啟動軟件后，在常規選項卡進行設備類型、傳輸協議和IP地址等設置，如圖4-5-4所示。（3）選擇備份/恢復功能：在備份/恢復選項卡完成數據類型、路徑等基本設置，如圖4-5-5所示。（4）執行備份/恢復操作：系統自動執行備份/恢復操作，在這個過程中將顯示備份/恢復的進度條，如圖4-5-6所示。

【任務準備】01任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用本任務通過西門子博途軟件中自帶的ProSave軟件對KTP700Basic觸摸屏的工程文件進行備份與恢復操作，要求觸摸屏設備已連接到組態的計算機上，且兩者的IP地址均設置在同一網段內。一、備份觸摸屏工程文件備份觸摸屏工程文件的具體操作步驟見表4-5-1所示。表4-5-1觸摸工程文件的備份步驟

【任務實施】02任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟1：打開ProSave備份工具。（如圖4-5-1所示）步驟2：設置觸摸屏類型注意：要設置與硬件一致的設備型號，這里選擇“KTP700Basic”項。

【任務實施】02任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟3：設置通信連接方式及IP地址注意：IP地址須保證與觸摸屏設備的實際IP地址一致。步驟4：選擇“備份”功能并進行設置①選擇備份選項卡；②選擇備份數據類型；③選擇保存路徑、命名文件名稱為“hmi”；④點擊“開始備份”按鈕。

【任務實施】02任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟5：備份過程中會有進度條顯示備份完成后提示“已成功創建備份”。步驟6：查看備份結果在計算機端打開備份文件夾，可以查看已完成備份的觸摸屏工程文件“hmi.psb”。二、恢復觸摸屏工程文件通過ProSave軟件將已經保存到計算機中的KTP700Basic觸摸屏工程文件恢復到觸摸屏硬件中，恢復觸摸屏工程文件的操作步驟見表4-5-2所示。表4-5-2觸摸工程文件的恢復步驟

【任務實施】02任務五碼垛工作站觸摸屏的維護保養項目四工業機器人物料碼垛集成工作站應用操作步驟示意圖步驟1-3：參照表4-5-1完成設備類型、連接參數IP地址的設置等。（參照表4-5-1）步驟4