常見(jiàn)機(jī)床電氣控制電路主講人：郝稱意哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制用途：車(chē)床是應(yīng)用最廣泛的金屬切削機(jī)床，普通車(chē)床可以用來(lái)切削工件的外圓、內(nèi)圓、端面和螺紋等，并可以裝上鉆頭或鉸刀等進(jìn)行鉆孔和鉸孔的加工。

一、任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)一C650車(chē)床控制電路分析與故障排除

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制

右圖為臥式車(chē)床結(jié)構(gòu)示意圖。它主要由床身、主軸變速箱、尾座進(jìn)給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。

主運(yùn)動(dòng)：卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)；

輔助運(yùn)動(dòng)：刀架的快速進(jìn)給與快速退回。

車(chē)床的調(diào)速采用變速箱。床身主軸箱進(jìn)給箱絲桿光桿刀架卡盤(pán)溜板箱哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制二、相關(guān)知識(shí)分析主電路

分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)

分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查查線讀圖法是分析繼電-接觸控制電路的最基本方法。

電氣原理圖分析方法與分析步驟1.先機(jī)后電2.先主后輔3.化整為零4.集零為整、統(tǒng)觀全局5.總結(jié)特點(diǎn)哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制車(chē)床的電力拖動(dòng)形式及控制要求1．主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

C650型車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主電機(jī)拖動(dòng)，其功率為30kW。主電機(jī)由接觸器控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，為提高工作效率，主電機(jī)采用反接制動(dòng)。

2．刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

溜板帶著刀架的直線運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，并使用走刀箱調(diào)節(jié)加工時(shí)的縱向和橫向走刀量。

3．刀架的快速移動(dòng)

為了提高工作效率，車(chē)床刀架的快速移動(dòng)由一臺(tái)單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其功率為2.2kW，并采用點(diǎn)動(dòng)控制。

4．冷卻系統(tǒng)

車(chē)床內(nèi)裝有一臺(tái)不調(diào)速、單向旋轉(zhuǎn)的三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給刀具切削時(shí)使用的冷卻液。

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制三、任務(wù)實(shí)施（一）主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)限制反接制動(dòng)電流監(jiān)視主軸電動(dòng)機(jī)電流KT的作用？主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制M1（主電動(dòng)機(jī)）：①KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；②KT與電流表PA用于檢測(cè)運(yùn)行電流；③KM3用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)串入電阻R限流；正反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)R短路。④速度繼電器KS用于反接制動(dòng)。M2（冷卻泵電機(jī)）：

KM4用于起?？刂?。M3（快移電動(dòng)機(jī)）：KM5用于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）控制電路分析1.主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制按下點(diǎn)動(dòng)按鈕

SB2不松手→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)把限流電阻R串入電路中進(jìn)行降壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)。

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

正轉(zhuǎn)起動(dòng)反轉(zhuǎn)起動(dòng)按下正轉(zhuǎn)SB3→KM3線圈通電、KT線圈通電延時(shí)→主回路R被短路→KA線圈通電→KM1線圈通電自鎖→M1正向起動(dòng)。啟動(dòng)完畢，KT延時(shí)時(shí)間到→PA投入檢測(cè)運(yùn)行電流。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3.主軸電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)n>120r/min時(shí)，KS的其中一個(gè)觸點(diǎn)閉合。按下停車(chē)按鈕SB1→KM1、KT、KM3、KA線圈失電，松開(kāi)SB1→KM2線圈通電→M1串R反接制動(dòng)→n<100r/min時(shí)→KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制5.刀架快速移動(dòng)控制

限位開(kāi)關(guān)SQ（3—17）閉合→接觸器KM5線圈通電→快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

6.冷卻泵控制

按SB6（14—15）按鈕→接觸器KM4線圈得電并自鎖→KM4主觸點(diǎn)閉合→冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下SB5（3—14）→接觸器KM4線圈失電→M2停轉(zhuǎn)。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制4.主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié)

防止起動(dòng)電流的沖擊。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí),KT線圈相繼失電釋放,KT觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，將電流表短接，不會(huì)受到反接制動(dòng)電流的沖擊。

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（三）輔助電路分析哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制車(chē)床電氣控制電路的特點(diǎn)

1.主軸的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)電氣方式，而不是通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的。

2.主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)采用了電氣反接制動(dòng)形式，并用速度繼電器進(jìn)行控制。

3.控制回路由于電器元件很多，故通過(guò)控制變壓器TC與三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，提高了操作和維修時(shí)的安全性。

4.采用時(shí)間繼電器KT對(duì)電流表PA進(jìn)行保護(hù)。

5.中間繼電器KA起著擴(kuò)展接觸器KM3觸點(diǎn)的作用。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制四、知識(shí)拓展（一）電氣控制電路故障的一般分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟故障調(diào)查

電路分析

斷電檢查

通電檢查

方法問(wèn)看聽(tīng)摸哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.電氣控制電路故障的診斷方法電壓測(cè)量法

電壓測(cè)量法指利用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電壓值來(lái)判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。

電阻測(cè)量法

指利用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電阻值來(lái)判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制任務(wù)二X62W銑床控制電路分析與故障排除一、任務(wù)導(dǎo)入用途：銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面的機(jī)床，裝上分度頭后，可以加工齒輪或螺旋面，裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺(tái)則可以加工凸輪和弧形槽。

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制銑床的電力拖動(dòng)形式及控制要求

1．主運(yùn)動(dòng)

銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為銑床的主運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。但考慮到正反轉(zhuǎn)操作并不頻繁（批量順銑或逆銑），因此采用倒順開(kāi)關(guān)SA5來(lái)改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避免振動(dòng)的慣性輪，使主軸停車(chē)?yán)щy，主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)。

2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)縱向、橫行和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。

3．輔助運(yùn)動(dòng)

銑床的輔助運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)縱向、橫行和垂直三個(gè)方向上的快速移動(dòng)。它是通過(guò)采用快速電磁鐵YA2吸合來(lái)改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)的。

4．變速?zèng)_動(dòng)

為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)（短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制5．聯(lián)鎖控制

根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的縱向、橫行和垂直三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。

6．兩地控制

為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動(dòng)停止。

7．冷卻泵控制

由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制二、相關(guān)知識(shí)（一）銑床的主要結(jié)構(gòu)銑床由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）銑床的運(yùn)動(dòng)形式1.主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：在進(jìn)給電機(jī)的拖動(dòng)下，工作臺(tái)帶動(dòng)工件在縱向、橫行和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)。若安裝上附件圓工作臺(tái)也可完成旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3.輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)帶動(dòng)工件在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上的快速移動(dòng)。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制三、任務(wù)實(shí)施（一）主電路分析主軸電機(jī)進(jìn)給電機(jī)冷卻泵電機(jī)1、主軸電動(dòng)機(jī)M1由KM3控制，由倒順開(kāi)關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器KS配合實(shí)現(xiàn)停車(chē)反接制動(dòng)。通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸器KM2進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)控制。2、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM4、KM5的主觸點(diǎn)控制，并由接觸器KM6主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵YA，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度，KM6接通為快速，斷開(kāi)為慢速。

3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM1控制，單方向旋轉(zhuǎn)。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）控制電路分析1.主軸電動(dòng)機(jī)控制電路分析（1）主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制按下SB1（或SB2）→KM3線圈通電并自鎖→KM3的主觸點(diǎn)閉合，主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行。

停止時(shí)，按下SB3（8—9、11—12）或SB4（8—9、8—11）→KM3線圈隨即斷電，但此時(shí)速度繼電器KS的正向觸點(diǎn)（9—7）或反向觸點(diǎn)（9—7）總有一個(gè)閉合著→制動(dòng)接觸器KM2線圈立即通電→KM2的3對(duì)主觸點(diǎn)閉合→電源接反相序→主電動(dòng)機(jī)M1串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。

主軸在加工前，由選擇開(kāi)關(guān)SA5選擇主軸電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順、逆銑）。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（2）主軸電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)控制SQ7是主軸變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，KM2線圈得電動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路分析縱向（一字）操作手柄十字操作手柄運(yùn)動(dòng)方向（三維空間）：縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。

操作方法：

縱向操作手柄，左、停、右（3工位）位置。

十字操作手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)），前、上、停、下、后（5工位）位置。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制位置觸點(diǎn)接通圓工作臺(tái)接通長(zhǎng)工作臺(tái)SA1-1－+SA1-2+－SA1-3－+工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)SA1觸點(diǎn)通斷情況

工作臺(tái)選擇選擇開(kāi)關(guān)SA1為長(zhǎng)工作臺(tái)和圓工作臺(tái)操作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)，其工作狀態(tài)見(jiàn)下表。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（1）工作臺(tái)縱向（左右）進(jìn)給控制

工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車(chē)。縱向操作手柄向右，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ1；操作手柄向左，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ2；操作手柄在中間0位為停止?fàn)顟B(tài)。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制縱向手柄的操作哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（2）工作臺(tái)前后和上下進(jìn)給控制十字手柄向下和向前壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3，向上和向后壓下位置開(kāi)關(guān)SQ4。安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動(dòng)返回0位。實(shí)現(xiàn)橫向、垂直的終點(diǎn)停車(chē)。互鎖：長(zhǎng)工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)中，SA1、SQ1-2、SQ2-2常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在0位及SA1選擇長(zhǎng)工作臺(tái)，否則橫向和垂直運(yùn)動(dòng)無(wú)法進(jìn)行。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制十字手柄的操作哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（3）工作臺(tái)快速移動(dòng)控制

按下SB5（或SB6）→KM6得電→KM6的主觸點(diǎn)閉合→電磁鐵YA通電，接上快速離合器→工作臺(tái)快速向操作手柄預(yù)選的方向移動(dòng)松開(kāi)SB5或SB6→YA線圈斷電，工作臺(tái)改為工進(jìn)。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制工作臺(tái)快速移動(dòng)控制哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（4）工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制

進(jìn)給變速手柄外拉→對(duì)準(zhǔn)需要速度，將手柄拉出到極限→壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ6→KM4得電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，便于齒輪嚙合。

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（5）圓工作臺(tái)進(jìn)給控制長(zhǎng)工作臺(tái)各個(gè)操作手柄在0位，且將工作臺(tái)選擇開(kāi)關(guān)SA1置于圓工作臺(tái)接通位置。互鎖分析：SQ1～SQ4常閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（6）銑床各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖及保護(hù)

主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖（KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)（12～13）為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。工作臺(tái)6個(gè)方向的聯(lián)鎖（由縱向和十字操作手柄實(shí)現(xiàn)）

6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中同時(shí)只能有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，該銑床采用了機(jī)械操縱手柄和位置開(kāi)關(guān)相配合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向的聯(lián)鎖。長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖（SA1實(shí)現(xiàn)）保護(hù)環(huán)節(jié)當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制冷卻泵開(kāi)關(guān)冷卻泵、照明控制、保護(hù)環(huán)節(jié)照明開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)主電路短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)照明電路的保護(hù)哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制銑床電氣控制線路的特點(diǎn)

1、采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。2、主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。3、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋-電氣開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。4、工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制任務(wù)三Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除一、任務(wù)導(dǎo)入用途：鉆床可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、刮平面及改螺紋等。

分類：立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制搖臂鉆床電力拖動(dòng)及其控制要求

1.搖臂鉆床由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鉆刀旋轉(zhuǎn)；搖臂升降電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)搖臂進(jìn)行升降；液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵供出壓力油，使液壓系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與放松；冷卻泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)冷卻泵供給機(jī)床冷卻液。2.主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3.內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與放松是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)拖動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此要求液壓泵電動(dòng)機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。4.搖臂的升降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，裝于主軸頂部，通過(guò)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)搖臂的上升和下降。搖臂升降過(guò)程：搖臂放松→升/降→搖臂夾緊5.工作狀態(tài)指示

HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示，HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制二、相關(guān)知識(shí)（一）鉆床的主要結(jié)構(gòu)Z3040型搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等部分組成

哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）鉆床的運(yùn)動(dòng)形式（1）主運(yùn)動(dòng)：主軸帶著鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸帶著鉆頭的上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（3）輔助運(yùn)動(dòng)：①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)）。②搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動(dòng)（升降電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)）。③主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)（手動(dòng)）。