\h\h人形機器領域國內政策人形機器領域國內政策人形機器領域國內外政策人形機器領域國內外政策全球人形機器人發展史全球人形機器人發展史人形機器人海內外企業盤點人形機器人海內外企業盤點資料來源:M2國內人形機器人發展史：起步晚，但發展并不緩慢國內人形機器人發展史：起步晚，但發展并不緩慢國外人形機器人發展史國外人形機器人發展史資料來源:M2資料來源:M2人形機器人專利申請人T人形機器人專利申請人Top15及專利數概覽人形機器人專利申請T人形機器人專利申請Top10國家及專利數概覽人形機器人海內外企業盤點：國內篇（人形機器人海內外企業盤點：國內篇（共69家人形機器人產品分兩大陣營人形機器人產品分兩大陣營資料來源:M2人形機器人海內外企業盤點：國內篇（人形機器人海內外企業盤點：國內篇（共69家人形機器人海內外企業盤點：國內篇（人形機器人海內外企業盤點：國內篇（共69家人形機器人海內外企業盤點：國內篇（人形機器人海內外企業盤點：國內篇（共69家人形機器人海內外企業盤點：國內篇（人形機器人海內外企業盤點：國內篇（共69家具身智能&具身智能&人形機器人賽道，“大廠+高校”雙重背景創業公司及融資匯總一覽表具身智能&人形機器人賽道，國內學院/學術派教授/助理教授兼職創業公司及融資匯總表國內主要人形機器人融資情況（國內主要人形機器人融資情況（截止2024Q1國內人形機器人市場資本活躍，但大多數處于早期投資階段資料來源:M2人形機器人海內外企業盤點：國內篇人形機器人海內外企業盤點：國內篇國內人形機器人市場入局者眾多，企業多為預先站位，商業化進程仍不明朗國內人形機器人市場入局者眾多，企業多為預先站位，商業化進程仍不明朗資料來源:M2人形機器人海內外企業盤點：國外篇人形機器人海內外企業盤點：國外篇人形機器人海內外企業盤點：國外篇人形機器人海內外企業盤點：國外篇人形機器人海內外企業盤點：國外篇人形機器人海內外企業盤點：國外篇全球全球Top企業布局具身智能&人形機器人賽道方式海內外人形機器人技術和商業化進度一覽表主流人形機器人參數對比主流人形機器人參數對比主流人形機器人參數對比主流人形機器人參數對比主流人形機器人參數對比主流人形機器人參數對比國內外人形機器人參數及市場化時間對比國內外人形機器人參數及市場化時間對比國產人形機器人與特斯拉O國產人形機器人與特斯拉Optimus硬件及運動能力對比國產人形機器人與特斯拉O國產人形機器人與特斯拉Optimus硬件及運動能力對比國外：特斯拉-人形機器人O國外：特斯拉-人形機器人Optimus（人形機器人引領者國外：特斯拉-人形機器人O國外：特斯拉-人形機器人Optimus（人形機器人引領者國外：特斯拉-人形機器人O國外：特斯拉-人形機器人Optimus（人形機器人引領者2021年，在「特斯拉AITeslaBot特斯拉人形機器人進化2022年，「特斯拉AI日」上，人形機器人擎天柱（Optimus）特斯拉人形機器人進化2023年12月12日，特斯拉宣布人形機器人“擎天柱”（Optimus）的新一代原型機OptimusGen2正式發布；OptimusGen2相比上一代有很大改進，包括行走速度相比第一代提升了30%，并具有扭矩感應、鉸接式腳趾部分和人體足部幾何形狀；重新設計了機械手，具備11個自2024年1月31日，特斯拉的首席執行官埃隆·馬斯克（ElonMusk）在X網站上傳了一段視頻，內容顯示其最新的Optimus正在搖控下行走，并特斯拉人形機器人進化止前進。Optimus機器人工程師MilanKovac介紹，這是Optimus0.6米/秒，與12月發布的視頻相比，速度特斯拉人形機器人進化2024年4月23日，第一季度財報電話會議上，埃隆·馬斯克強調，Optimus已經在執行工廠任務，預計在未來幾年將得到更廣泛的使用。他表示，特斯拉預計到今年年底，Optimus裝置將在工廠執行一系列有用的任務，同時公司的目標是在2025年底之前對外銷售這些機器人。年月日，特斯拉在賬號上分享了Optiu（擎天柱）人形機器人的最新進展，Optiu的能力全面升級。視頻中，Optiu利用端到端神經網絡執行基本工廠任務，包括對型電池單體精確地分類并插入托盤。此外，特斯拉還特別強調了機器人的自主性，Optiu甚至能在工作中糾正自己的錯誤。Optiu工程師Milno介紹，特斯拉已訓練并部署了神經網絡，使用端到端算法，在F的實時控制下，Optiu開始執行一些有用的工作任務，例如本次視頻中展現的分揀電池電芯并插入托盤中。同時僅使用攝像頭、手部觸覺及壓力傳感器的數據，便能直接生成關節控制序列。特斯拉人形機器人進化特斯拉人形機器人進化在現場，馬斯克展示了Optiu機器人執行工作的視頻，并提到在弗里蒙特工廠有兩臺Optiu機器人，執行從生產線盡頭取出電池并放在集裝箱的任務。據他所述，這些機器人能夠通過直接的語音命令來執行任務，例如，人們可以說“請完成這些任務”，機器人便能開始工作。此外，Optiu還能通過觀看人類操作的視頻來學習并完成任務。國外：F國外：FigureAI-人形機器人Figure01（2024年最火人形機器人初創企業國外：F國外：FigureAI-人形機器人Figure01（2024年最火人形機器人初創企業FigureAI由BrettAdcock于2022年末創立，總部位于加利福尼亞，現階段核心產品為人形機器人“Figure01”；FigureBrettAdcock2000萬美元；據公司計劃，2023年5ParkwayVentureCapital領投的7000萬美元的首輪外部融資，跟投方包括AliyaCapital、BoldVentures、TamarackGlobal、FJLabs和庫卡機器人前CEOTillReuter；7月又獲得英2023年10FigureAI公司發布Figure01 2024年1月7日，FigureAI發布“Figure01”煮咖啡視頻。視頻中展示：Figure012024年2月25日，FigureAI敲定新一輪融資，新一輪融資中募集約6.75億美元。不計這輪融資，投前FigureAI的公司估值已有約20億美元；此輪融資，一2024年3月14日，FigureAI發布接入OpenAI的大模型后人形機器人Figure01視頻；在視頻中，Figure01能夠與人類流暢對話，理解人類的意圖并執行相國外：A國外：AgilityRobotics-人形機器人Digit（全球首家真正意義上跑通落地場景并批量化商業落地國外：F國外：FigureAI-人形機器人Figure01（2024年最火人形機器人初創企業2024年6月23日，CEO布雷克·阿德科克接待LG集團會長具光謨（LG有參與FigureAl投資），根據X平臺發帖，兩者有細聊機器人規模化量產問題；不知2024年7月1日，FigureAl更新發布Figure012024年7月4日，FigureAI創始人BrettAdcock在X平臺，宣布Figure01退役；具體內容：“重要提示:這是Figure01的最后一次運行，它以精彩的方式結!它的目的是驗證我們的工程架構并加速我們的人工智能和控制開發。接下來：2020年10月，完成了2000萬美元的融資，由DCVC和PlaygroundGlobal領投，TDKVentures、MFVPartners、工業技術投資公司、索尼創新基金和SafarPartners跟投；2022年4月，完成1.5億美元的B輪融資，由DCVC和PlaygroundGlobal領投，AmazonIndustrialInnovationFund國外：A國外：AgilityRobotics-人形機器人Digit（全球首家真正意義上跑通落地場景并批量化商業落地國外：A國外：AgilityRobotics-人形機器人Digit（全球首家真正意義上跑通落地場景并批量化商業落地2023年12月，著名物流合同公司GXO也引入了DigitFloweryBranch的SPANX工廠進行物流任務測試。GXO表示，目前它的功能是分揀貨物、AgilityRobotics首席執行官達米恩·謝爾頓（DamionShelton）表示，根據其價格和使用壽命，Digit目前的運營成本約為每小時10至12美元，但該公司預計，目前，GXOFloweryBranchSpanx工廠已經部署了一支“小型”Digit機器人隊伍（具體數量沒有透露）；Digit6RiverSystems的AMR上拾取手提袋，并將手提袋放到傳送帶上；所有這些工作都是通過AgilityArcDigit機器人的云自動化平臺。GXO則以RaaS模式向AgilityRobotics支付費用；[AgilityRoboticsCEO佩吉·約翰遜（PeggyJohnson）Digit人形機器人收取“30美元的全額費用”(ROI)不到兩年；2024年7CEO佩吉·約翰遜（PeggyJohnson）表示：公司將在今年秋天推出下一代Digit機器人（3550磅（15.822.6公斤）Digit單元）；并透露公司目前正在籌備下一輪融資。國外：1國外：1XTechnologies-人形機器人EVE(輪足)和NEO(雙足)1XTechnologies（簡稱：1X）2014BerntB?rnich，最早開發老年服務機器人；公司現有兩款人形機器人：EVE輪足)和NEO雙2023年3OpenAI2,350萬美金A22024年11億美金B輪融資，此輪融資由瑞典知名風投基金EQTSkagerakCapital和Nistad集團也紛紛繼續跟投。國外：1XTechnologies-人形機器人EVE(輪足)EVE由于人形機器人活動復雜，還未能實現完全由AI托管，EVE采用AIEVE國外：1國外：1XTechnologies-人形機器人NEO(雙足)國外：E國外：EngineeredArts-人形機器人Ameca（最像人的人形機器人有55個自由度（包括手），雙手十分靈巧，每小時行走速度4公里、每小時奔跑速度1275公斤（165.3磅）與不同的是，O面向家庭場景，主要是用來處理日常家務；O的身體采取類似肌肉的解剖結構設計，而不是市面上常見的液壓結構，身體構造模仿了人類的肌肉運動方式，其鋁芯上覆蓋有一層軟層，因此堅固之余也很有柔韌性因此能夠以更自然、直觀的方式執行各種動作和任務。目前，O不僅可以自然準確地穿門、爬樓梯，在OpnI的軟件加持下有望完成更多高難度任務以及完整的無人操作體驗。此外，輪式人形機器人專用于物流后勤、安保領域。 20229月，AmecaGPT-3，并結合自動語音識別，可接收研究人員提出的問題，并通過在線語音合成輸出類似真人的聲音，實現實時20233月，AmecaGPT-4，表現在互動更通人情了；被問到「一生中最快樂和最悲傷的日子」時，Ameca回答，最快樂20234月，Ameca又學會了英語、日語、德語、中文、法語等多種語言，被請求用某種語言回答某地天氣，再翻譯成另一種語言時，像地圖20236月，AmecaStableDiffusion學會了畫畫，模型教給它圖像的軌跡，然后它對圖像進行矢量化，并在畫布上執行國外：E國外：EngineeredArts-人形機器人Ameca（最像人的人形機器人國外：A國外：Apptronik-人形機器人Apoll 2021年12月，Ameca20236月，Ameca通過開源文生圖模型StableDiffusion「學會」了畫畫，并現場畫了

在世界移動通信大會MWC2024上，EngineeredArts推出了第二代Ameca，得到

20234月，Ameca又學會了英語、日語、2016年，Apptronik從德克薩斯大學奧斯汀分校（UniversityofTexasatAustin）的HumanCenteredRoboticsLab分拆出來；在實驗室期間，該團隊被選中在2012年至2013年的DARPA機器人挑戰期間為NASA人形機器人Valkyrie工作； Apptronic的首席技術官兼聯合創始人尼克·潘恩（NickPaine）是NASA-JSCValkyrieDRC團隊的成員，Apptronic第一份合同是為NASA開發是，Valkyrie此前已經進入商業化道，并一直從事澳大利亞進行無人和海上能源設施的遠程看守工作。國外：A國外：Apptronik-人形機器人Apoll國外：川崎重工-人形機器人R國外：川崎重工-人形機器人RHPKaleido、RHPFriend 2024年3月16日，Apptronik宣布與梅德斯·奔馳已達成一項商業協議，旗下人形機器人Apollo正式進入奔馳生產線;Apptronik表示，奔馳正在探索一些用例，比如讓Apollo將自己檢查過的零部件交付給流水線上的工人，將來可能還會被用于搬運裝有成套零部件的運送箱；IREX2023展會中Kaleido演示了如何在災難現場清理散落的瓦礫、與人合作搬運桌子、從國外：川崎重工-人形機器人R國外：川崎重工-人形機器人RHPKaleido、RHPFriend國外：S國外：SanctuaryAI-人形機器人Phoenix（7月，疑似放棄雙足，改做輪足RHPFriends于東京國際機器人展iREX2022首次展出，它源于Kaleido，定位為靈動版人形機器人，設計是為了工作和Sanctuary20223月的A55602022113000萬加元，2024年4月獲埃森哲的戰 SanctuaryAIGeordieRose11個月內取得的進展令人難以置信，通過第七代，我們相信我們擁有了一個與人類最相)2023年12月，SanctuaryAI宣布獲得知識產權（IP），Giant.AIIncTangibleResearch的資2024年4月，SanctuaryAI宣布與麥格納國際公司建立戰略合作伙伴關系。通過擴大合作，該公司計劃為麥格納的汽車零部件工廠配備通用人工智能機器人。該Phoenix機器人。2024年7月，公司創始人GeordieRose近期接受采訪時表示：SanctuaryAI將很快部署第一批1000臺人形機器人；并透露公司將放棄雙足，生產輪式人形機器國外：S國外：SanctuaryAI-人形機器人Phoenix（7月，疑似放棄雙足，改做輪足國外：E國外：EnchantedTools-人形機器人Miroka和Miroki（7月，完成首批交付SanctuaryPhoenixSanctuary表示，它進一步實現了液壓系統的小型化，從而減輕了重量、功耗和復雜性，并增加了超出規定安全標準的硬件和軟件措施；Phoenix提高了視覺敏銳度和觸覺感知，從而獲得更高保真度的EnchantedTools由多元企業家兼Aldebaran公司聯合創始人Jér?meMonceaux和法國國家認知刺激卓越中心前主任SamuelBenveniste2021年法國創立；創始人Jér?meMonceaux之前參與Pepper和Nao兩款人形機器人研發工作。國外：E國外：EnchantedTools-人形機器人Miroka和Miroki（7月，完成首批交付體。”EnchantedTools的首席執行官解釋道。Miroki97%60%。這是必不可少的，因為一個在一半時間中都在失敗的工具永遠不會令人滿意。這就是為什么EnchantedTools選擇使環境適應機器人，使其智能化。國外：MenteeRobotics-人形機器人MenteeBoMenteeRobotics由人工智能專家AmnonShashua2022MenteeRobotics1700萬美元資金，由AhrenInnovationCapital領投。該初創公司的其他投資HookipaAGDoronSagie；MenteeBot由自然語言處理和計算機視覺領域的專家團隊打造，具備強大的AI大腦，可以控制機器人的MenteeBot明年之后何時上市的詳細信息；企業介紹，2024年底計劃實現的產品國外：N國外：NEURARobotics-人形機器人4NE國外：美國B國外：美國BeyondImagination-人形機器人Beomni1 2023年10InterAlpenPartners1600萬美元（1510萬歐元）2023年7月，完成了5500萬美元融資，Lingotto、VsquaredVentures、Primepulse和HVCapital領投；之前還獲得了中國大族集團約8000萬美元（約5.76億元人民幣）的資金；74NE-1超越迄今為止的一系列渲染視頻）。” 除了照顧老人和日常的任務外，Beomni1.0機器人可以在沙地、雪地、泥地中移動，因此可在倉庫工作、采摘水果并執行電氣維修等危險任務，還能幫助在微開發人員已經對Beomni1.0進行了測試，Beomni1.0在科羅拉多州的一家養老院接受了測試——三天多的時間里，它為老人測量了體溫，用壓舌板檢查喉嚨，國外：德黑蘭大學C國外：德黑蘭大學CAST-人形機器人SurenaI國外：西班牙P國外：西班牙PALRobotics-人形機器人TALO人形機器人叫SurenaIV由德黑蘭大學先進系統和技術中心（CAST）50多名研究人員組成的團隊研發，SurenaIV高1.7米重68公斤，是在人形機器人Surena的基礎上迭代的第四代產品，新增了模仿功能，四肢運動也變得更加靈活，它不僅能抓住水瓶甚至還會寫字；在機械工程教授AghilYousefiKoma博士的帶領下，最新的Surena自2008年推出的最初版本以來已經走過了很長的一段路，它只有8個自由度（DoF），并使用腳踩輪子來四處移動。SurenaII有22自由度，是第一個能夠行走的版本。SurenaIII有31個自由度，展示了攀爬和踢球等技能。可以拿起6千克的重物。最重要的是，TALOS的軟硬件都是模塊化的，未來可以繼續升級。國外：豐田-人形機器人T國外：豐田-人形機器人THR國外：M國外：MaccoRobotics-人形機器人KIMT-HR3受控于主操控系統（MasterManeuveringSystem），人類可以的遠程遙控它,這主要得益于可穿戴式控制設備。操作者坐在裝有傳感器的椅子上，由系國外：韓國R國外：韓國RainbowRobotics-輪式仿生機器人RBY國外：韓國N國外：韓國NAVERLABS-雙臂仿生機器人AMBIDERainbowRobotics由吳俊鎬教授和李延鎬博士于2021年成立。吳俊鎬教授于2004年開始帶領的韓國科學技術院人形機2024年4月5日RainbowRobotics發布了新版RB-Y1機器人，該公司最近與舍弗勒集團和韓國電子技術研究院（KETI） RB-Y1體積為600x690x1400毫米，重量為131公斤，每個機械臂能吊起3公斤的載荷。第六代Phoenix身RainbowRobotics公司的機器人利用該底座在周圍環境中穿梭，并定位雙臂以完成操縱任務；前仍是遠程操控，正在AMBIDEXNAVERLABS(Koreatech)合作開發，自2017年首次亮相，其創新 2.6公斤，比成年男性的手臂還輕，這意味著它們可以用電線驅國外：M國外：MIRMI-照護人形機器人GARM國外：日本軟銀-人形機器人P國外：日本軟銀-人形機器人PeppeGeriatronics項目負責人AbdeldjallilNaceri博士所言：“得益于ChatGPT，GARMI現在已經能夠安全、按需地執行我pp發展內外交困，商業化進程中斷。pp只有個電機，只有上半身為人形，硬件條件薄弱且難以撿起精細的物體，可靠性也較弱;ppr情感引擎開發較為落后，完成的指令都是事先設定好的，這讓pp的對話能力難以解決實際問題;法國企業和東京管理層之間的文化沖突使得ppr的開發節奏緩慢。國外：波士頓動力-人形機器人A國外：波士頓動力-人形機器人Atla國內：優必選（國內：優必選（全球第一家上市的人形機器人企業1992MIT拆分出來，并迅速成為了知名的機器人制造公司雖不賺錢，但旗下各類機器人產品都火遍網%)2024年4月17(BostonDynamics發布最新視頻，推出全新研發的電驅動Atlas。視頻中，電動Atlas躺國內：優必選（國內：優必選（全球第一家上市的人形機器人企業優必選目前已經形成了企業級（toB）與消費級（toC）兩大業務線。國內：優必選（全球第一家上市的人形機器人企業2024年5月，與東風柳汽簽署人形機器人應用戰略合作協議，共同推動人形機器人在汽車制造場景的應用；通過此次合作，其工業版人形機器人WalkerS將進入東風柳汽，國內：優必選（全球第一家上市的人形機器人企業一汽大眾的生產線將引入工業版人形機器人WalkerS開展汽車制造過程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉運等工作。此外，雙方還將在工業物流機器人、供應鏈國內：智元機器人-人形機器人遠征國內：智元機器人-人形機器人遠征A國內：智元機器人-人形機器人遠征國內：智元機器人-人形機器人遠征A人研究所博導閆維新和工程師團隊參與人形機器人產品「遠征A1」開發工作。今年月日，智元機器人又獲融資（成立月，此次為第六輪融資，還是輪），天眼查顯示，智元機器人發生工商變更，新增股東紅杉中國、M資本、上汽投資；由此智元機器人完成輪融資，迎來三個新股東，具體融資金額并未對外披露。截至目前，投資方已包括藍馳創投、奇績創壇、高榕資本、中科創星、鼎暉投資、長飛基金、資本、高瓴創投、立景創新、三花控股集團、基石資本、臨港新片區基金、銀杏谷資本、紅杉中國、M資本、上汽投資。A1175cm53kg，最高步速達到7km/h，全身4980kg5kg。這款機器人在雙足行走、智能任務、A149個自由度是考慮到實際應用場景，如汽車生產過程中整理線束、擰螺80%以上；國內：香港H國內：香港HansonRobotics-人形機器人Sophia（首位擁有國籍的機器人國內：逐際動力-人形機器人C國內：逐際動力-人形機器人CL國內：逐際動力-人形機器人C國內：逐際動力-人形機器人CL小米-人形機器人C小米-人形機器人CyberOn年月日，北京小米機器人技術有限公司正式喬遷至北京亦莊小米汽車工廠；并宣布目前正推進人形機器人在自家的制造產線上的分階段落地，這是正式對外宣布人形機器人研發方向由最初的家庭服務落地場景轉為工業制造方向，并沿襲特斯拉Optiu路線，將人形機器人優先落地自己汽車車間。小米-人形機器人C小米-人形機器人CyberOn國內：M國內：MagicLab-電驅動的人形機器人首次實現空翻國內：小鵬-人形機器人P國內：小鵬-人形機器人PX國內：宇樹科技-人形機器人U國內：宇樹科技-人形機器人UnitreeH1（國內人形機器人優等生2024年3月完成人形機器人H14.0版本迭代，沖刺、跳躍、跳舞、后空翻各種花活樣樣行，成為世界上第一款全尺寸電機驅國內：宇樹科技-人形機器人國內：宇樹科技-人形機器人UnitreeG1（99萬元起售國內：開普勒-人形機器人先行者系列K國內：開普勒-人形機器人先行者系列K1S1D基礎版和EDU兩個版本相差也不大，傳感方面均是搭載IntelRealSenseD435雙目深度相機以及LIVOX-MID3603D激光雷達模塊的組合傳EDU版本的關節電機更多，可加選腰部、單手的自由度，手臂負重由2kg增加至3kg，算力模組可選配英偉達JetsonOrin；國內：星動紀元-人形機器人“國內：星動紀元-人形機器人“小星國內：傅利葉智能-人形機器人G國內：傅利葉智能-人形機器人GR星動紀元創始人陳建宇為清華大學交叉信息研究院助理教授、博士生導師，是UCBerkeley博士、師從美國工程院院士、機電控制專家、MPC算法理論奠基人MasayoshiTomizuka教授，同時也是清提出了一種新穎的人形機器人學習算法框架，被頂會Robotics:ScienceandSystems（RSS）接國內：傅利葉智能-人形機器人GR24年3月，GR-1迭代更新；頭部單元擁有環形麥克風語音識別系統，面部區域搭載IntelRealSense深度感知相機、揚聲器與顯示模塊，具備看聽說能力；該機國內：達闥機器人-人形機器人X國內：達闥機器人-人形機器人XR4“七仙女國內：達闥機器人-人形機器人X國內：達闥機器人-人形機器人XR4“七仙女國內：戴盟機器人-人形機器人S國內：戴盟機器人-人形機器人Sparky國內：鋼鐵俠-人形機器人A國內：鋼鐵俠-人形機器人AR公司核心產品TOOT系列仿人機器人、機器人運動“腦及核心零部件，支持運動控制、語音、視覺。打破市場壟斷，國內首次實現針對仿人機器人的核心零部件自有化和國產化，兩年實現三代產品迭代，目前在國內屬于領先地位。這些機器人不僅具備仿真的人形外觀，更擁有出色的運動能力和智能化水平。它們可以執行各種復雜任務，從簡單的行走，到復雜的操作和互動，都展現出了人形機器人的巨大潛力和廣闊前景。機器人研究院創始院長/講席教授、新加坡國立大學教授、斯坦福大學客座教授王煜（MichaelYuWANG）和段江嘩博士于2021年12月聯合創立；2024年3月，戴盟發布Sparky1心靈手巧型人形機器人，據團隊介紹，不同于傳統機器人系統主要依賴于單一模態或有限模態集成，戴盟機器人研發的“視覺-觸覺-語言-動作端到端”多模態模型集成技術，綜合視覺、觸覺和語言處理能力，可以讓機器人“聽令行事”。新品發布視頻中，Sparky1的國內：帕西尼感知科技-人形機器人T國內：帕西尼感知科技-人形機器人Tor國內：奇瑞-人形機器人M國內：奇瑞-人形機器人MorninO的全稱為：tileOintdobotoftifiil-intllign（觸覺智能人形機器人）。o融合先進的視觸覺多模態感知技術，雙手表面搭載余個多維觸覺傳感器，可檢測壓覺、力覺、滑覺等種物理量，采樣頻率高達Z，力控精度高達.，可靈敏感知接觸面上亞毫米級別微小形變。國內：銀河通用-輪式人形機器人G國內：銀河通用-輪式人形機器人G國內：銀河通用-輪式人形機器人G國內：銀河通用-輪式人形機器人G12024年，國內最火人形機器人企業)國內：科大訊飛-通用人形機器人國內：科大訊飛-通用人形機器人 國內：北京人形機器人創新中心-全球首款純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工北京人形機器人創新中心于年月日成立，全國首家省級人形機器人創新中心，股東單位包括：京城機電、小米機器人、優必選科技、亦莊機器人，注冊資金.億元，并獲得億元北京市高精尖產業發展資金支持，由優必選O熊友軍擔任法人。月日，發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”形機器人母平臺“天工”，母平臺包括靈活的傳感器與執行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構型的開源開放。國內：國家地方共建人形機器人創新中心-國內首款開源全尺寸通用人形機器人“青龍創新中心首席科學家江磊介紹道，“青龍”人形機器人身高，體重g，集成了個主動自由度，實現了從頭部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸設計。其腿部系統追求輕量化、高剛度和低關聯，搭載了高扭矩密度的軸向電機，能夠確保“青龍”人形機器人在復雜地形中的穩態行動能力。；在算力與控制方面，“青龍”人形機器人搭載了400TTOPS高算力的具身智能控制器，集成了“視、聽、觸、嗅、動”五感融合設計，使其能夠深國內：安徽人形機器人創新中心-國內：安徽人形機器人創新中心-“啟江一號國內：中國科學院自動化研究所-Q國內：中國科學院自動化研究所-Q系列人形機器人國內：中國科學院自動化研究所-Q國內：中國科學院自動化研究所-Q系列人形機器人國內：星塵智能-自研A國內：星塵智能-自研AI機器人AstribotS核心團隊共6RobticsX，團隊背景包括騰訊、谷歌、優必選、百度和華為等前沿科技公司；4月26日，通過公司官方平臺發布自家自研AI機器人AstribotS1視頻，號稱同規格機器人中具備“最強操作國內：眾擎機器人-人形機器機器人S國內：眾擎機器人-人形機器機器人SA01（全球發售，僅需385萬元國內：UniXAI（優理奇）-世界首款量產消費級全尺寸通用移動仿人機器人WandUniXAI（全稱：優理奇機器人(蘇州)有限公司）定位為一家人工智能與通用人形機器人公司，創始人兼據介紹，UniXAI擁有超過100人的研發團隊，公司擁有Unitouch觸覺大模型等多個全球領先研究及技術國內：中電科2國內：中電科21所-電科機器人1國內：浙江人形機器人創新中心-領航者1國內：浙江人形機器人創新中心-領航者1國內：樂聚機器人-人形機器人K國內：樂聚機器人-人形機器人KUAVO（中文夸父國內：樂聚機器人-人形機器人K國內：樂聚機器人-人形機器人KUAVO（中文夸父（2024AWE展會最新版本為28個自由度，手臂增加2個自由度），其步速最高可達5.0km/h，連續跳躍高度去年月底，樂聚機器人與海爾家庭機器人簽署戰略合作。年月，樂聚機器人在全網發布了一段人形機器人參與家庭勞動的視頻。視頻中，機器人走進家庭，通過強化自主學習能力，成功完成了洗衣、澆花、插花以及晾衣服等家務任務。據悉，這是樂聚機器人與海爾機器人在面向家庭場景應用的首次探索，標志著樂聚機器人向具身智能通用人形機器人的終極目標，邁出了關鍵的一步。目前這款機器人也正在年中國家電及消費電子博覽會（簡稱：W）上聯合展出。6月21日，升級版人形機器人“夸父”亮相華為開發者大會（HDC2024），搭載華為盤古大模型。此次亮相HDC2024的夸父人形機器人，系華為云與樂聚機器人國內：大象機器人-輪式人形機器人水星M國內：大象機器人-輪式人形機器人水星MercuryX國內：大象機器人-輪式人形機器人水星M國內：大象機器人-輪式人形機器人水星MercuryX（myCobotPro600、P、C、關節模組大象機器人現已發布三款人形機器人型號產品，分別是水星MercuryA1七軸協作機械臂、水星MercuryB1半人形雙臂機器人、及水星MercuryX1通用MercuryB1作為ChatGPTforRobotics最早適配的機器人品牌，內置有高清晰度麥克風陣列，可進行實時語音采集，為機器人帶來AI語音智能交互的新Mercury Mercury Mercury國內：蒂艾斯（國內：蒂艾斯（EX機器人）-仿人機器人系列國內：福德機器人-天鏈人形機器人國內：福德機器人-天鏈人形機器人T與國內大多數做雙足人形機器人的公司不同，機器人重點放在了人形機器人上半身的研發上；從所展示的多數產品來看，這些機器人不能進行移動，但是在面部以及肢體部分有著較好的仿人特征；公開數據顯示，EX機器人2023年度實現營收6442萬元，同比增長464.22%1339萬元，天鏈人形機器人T身高、體重僅有g的它，負重深蹲能力可達g，擁有個自由度，而業內機器人通常重達-g，且自由度通常為個左右。公司自主研發了高功率密度的超輕量一體化關節，它突破了傳統的機器人關節的布局結構，集成了電機編碼器、減速機等核心的零部件，大幅提升了關節的功率密度，使得機器人的體積更小、重量更輕。”這也是“天鏈人形機器人T”能獨立完成旋轉、跳躍、劈叉、前壓腿等人體高難度動作的關鍵點。目前天鏈人形機器人T原型機依然在測試當中，暫未進行商業化落地。國內：偉景智能-人形機器人V國內：偉景智能-人形機器人ViHer國內：偉景智能-人形機器人V國內：偉景智能-人形機器人ViHer國內：靈心巧手-人形機器人V國內：靈心巧手-人形機器人ViHer國內：五八智能國內：五八智能國內：加速進化-人形機器人B國內：加速進