三維激光掃描儀工廠數字化方案概述工廠的復雜結構導致數字模型的準確建立十分困難。如何準確高效的將工廠數字化模型建立起來，是數字化工廠系統的基礎。三維激光掃描儀，為建立工廠數字化模型提供了更加高效、準確的途徑和方法。三維數據處理流程外業測量控制測量整體坐標系建立二次復測三維掃描預處理后點云分塊拓撲建模整體點云數據存檔照片采集數據補充數據處理模型拓撲快速提取管道鋼結構模型修正分類導出設備單體模型拓撲模型比對分類導出質量檢測整體模型比對測量數據符合公差則導出交付不符合公差二次修改設站設置公共點（標靶或參考球）按鍵掃描外業采集流程控制測量相機補充外業采集全站儀方式標靶布設控制點P1控制點P2標靶點K4標靶點K3標靶點K2標靶點K1至少4個標靶點FARO三維激光掃描儀Focus3D參考球和標靶板PointCloud介紹基于AutodeskPlant3D軟件的PointCloud，可以實現點云的分塊、切片等處理并進行精確建模。軟件使用靈活，應用范圍廣，FARO點云完美支持PointCloud介紹PointCloud介紹PointCloud介紹PointCloud介紹工廠應用案例大慶沃爾沃三維掃描數字化工程項目要點：整個生產車間數字化測量數萬平方米區域1天采集2000平方米左右全場布設大量測量控制點保證下次測量數據匹配問題如果任意位置發生改動可以及時更新總體數據庫用于虛擬安裝后期添加更換設備長春一汽靜音門安裝掃描項目100米見方，三層范圍。完整測量時間7天，數據處理2個月提交面片模型和參數模型兩套資料一套用來培訓，一套用來做設計裝配菲律賓貨輪三維掃描測量2014年6月，我們對于停留在廣東湛江港的由日本Mol制造的菲律賓大型貨輪內部進行了三維激光掃描，獲取該船內部主控室以及engineroom的三維點云結構數據。菲律賓貨輪三維掃描測量外業測量共計用時7小時15分鐘，測量設站41次，測量參數1/54X彩色掃描。采集點云尺寸為8292X3471。單站數據量2800萬左右。整體數據量11.5億點。單站測量精度2mm，整體測量拼接精度誤差3mm左右。獲取整個安裝艙壓水凈化系統區域的三維坐標數據。菲律賓貨輪三維掃描測量完整的三維掃描點云數據，快速實現三維距離測量菲律賓貨輪三維掃描測量高清度點云影像獲得被測區域的三維現狀菲律賓貨輪三維掃描測量艙內結構清晰可見，通過點云提區船艙內部管道設備的設計模型測量時需要揭開隱藏管道的蓋板菲律賓貨輪三維掃描測量掃描站分布圖，不同顏色代表不同高度菲律賓貨輪三維掃描測量拼接后的三維點云數據，使用設計軟件如AutoDeskPlant3D等建立模型菲律賓貨輪三維掃描測量在掃描模型的基礎上進行設計改造和虛擬裝配天津漁船三維掃描設計改造天津造船廠的管理部門希望通過測量手段獲取漁船上的魚加工生產線系統的全面的測量信息數據（包括空間布局，每個零件的尺寸信息），用于后期外籍相似的漁船靠港進行相應部件的維修提供可能時間：外業采集，共計32工作時共采集85站數據參數：分辨率1/8質量3x彩色數據獲取點云數據量大約：9.35億個點以下是站點分布圖：天津漁船三維掃描設計改造北京高碑店電廠三維掃描案例上海某造紙廠改造三維掃描案例解決方案優勢■FAROFoucs3D三維激光掃描儀體積小、重量輕、精度高、速度快、可進行遠程控制、可快速采集工廠的完整三維空間數據。■非接觸式數據采集模式，降低操作人員的工作風險?！鲇捎谑褂玫氖墙t外不可見的激光束，無需外界環境光，完全黑暗的情況也可進行數據采集工作，適合隧道中的工作環境。■真實的三維空間數據，直觀反映工廠的真實狀況?？勺鳛楣S的現狀存檔?！龈呔鹊膾呙钄祿?，在快速生成工廠的數字化模型的同時，保證了模型精度。天津漁船三維掃描設計改造使用AutoCAD軟件進行三維逆向設計天津漁船三維掃描設計改造船體外殼三維表面積計算濮陽化工廠三維掃描測量針對局部特殊閥門設備等建立三維矢量模型新鄉輸油站廠三維掃描測量四川石化三維掃描測量獲得工廠的現狀三坐標數據，可以與設計數據進行分析比對，而且還可以實現工廠大型設備的計算機模擬裝配、三維工廠布局研究、三維工廠模擬培訓等等信息化應用。根據工程項目經驗：1萬平方米面積復雜工廠5天時間即可完成三維掃描精細測量的外業工作新加的管線（黃色）新的支撐（紅色）連接處的不匹配現有裝置（藍色）設備改造設備改造工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果數據提交原始三維激光掃描數據（20G左右存檔資料）整體三維激光彩色點云數據（100G成果數據）彩色點云虛擬漫游（1G視頻）FAROWebshare網絡共享數據包（100