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文檔簡介

行走機器人學習目標：了解機器人沿黑線行走的基本原理和編程方法。學習感悟：只要想得到，不怕做不到。學習資源：光盤（“機器人走8字”視頻，沿線走.dat，走8字.dat）。實踐創作：機器人走8字。1.機器人認路讓機器人沿著我們設計的路線行走，比一比誰的機器人更聽話！下面我們以一個白底黑線的實驗場地讓機器人沿線行駛。參看教材P38頁的《實踐學習》。2.機器人走8字走8字還是沿線走，難點是有交叉點，找到走8字的規律是關鍵。參看教材P39頁的《實踐學習》。2.1子程序

當一段程序過長時，可以將其中的一段循環或者一個單分支條件執行的過程作為一個子程序進行編輯，并列在主程序旁邊，便于程序調用。

我們可以將“走8字.dat”程序進行修改，如圖3.1—3所示：2.2建立子程序

在“流程控制”下有“建子程序”和“調子程序”兩個控件，使用“建子程序”可以自動生成子程序結構，編寫子程序體，就完成一個子程序。子程序名可以重新命名。

討論學習你的機器人在運行過程中出現了哪些問題？小組討論，并將解決方法填寫在下面的表格中。常見問題解決方法速度太慢轉彎時沖出黑線原地打轉

探究學習（1）如果不能順利完成任務，你認為是哪些因素造成的？

（2）機器人行走速度對轉彎有沒有影響？

（3）在走8字的基礎上，嘗試和體驗學習新的

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