《交流變頻調速技術》MM440變頻器的面板認識2

知識與能力目標一、了解變頻器操作面板的種類功能二、掌握變頻器面板按鍵的功能3

一、操作面板介紹狀態顯示板（SDP）基本操作板（BOP）高級操作板

（AOP）4

二、操作面板（BOP/AOP）的使用方法顯示/按鈕功能說明狀態顯示LCD顯示變頻器當前的設定值起動電動機按此鍵起動電動機。缺省值運行時被封鎖，為了使此鍵操作有效，應設定P0700=1。停止電動機OFF1：按此鍵變頻器將按設定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運行時被封鎖，為了使此鍵操作有效，應設定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。改變電動機的轉向按此鍵可改變電動機的旋轉方向。反向用負號（－）表示，或用閃爍的小數點表示。缺省值運行時，此鍵被封鎖；為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1電動機點動變頻器無輸出的情況下按下此鍵，將使電動機啟動，并按預先設定的點動頻率運行。釋放此鍵變頻器停止。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用5

二、操作面板（BOP/AOP）的使用方法功能

瀏覽輔助信息變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數時按下此鍵并保持2秒，將顯示以下參數值。

1.直流回路電壓

2.輸出電流

3.輸出頻率

4.輸出電壓跳轉功能

在顯示任何一個參數時短時間按下此鍵，將立即跳轉到r0000，若需要可接著修改其他參數。或者再按P鍵，顯示變頻器運行頻率在出現故障或報警時，按下此鍵可以將操作面板上顯示的故障或報警信息復位。訪問參數按下此鍵即可訪問參數。增加數值按此鍵即可增加面板上顯示的參數數值。減少數值按此鍵即可減少面板上顯示的參數數值。6

三、狀態顯示板（SDP）功能

變頻器安裝的如果是狀態顯示板（SDP），其上的兩個LED指示燈可以顯示變頻器的運行狀態，變頻器的故障狀態與報警信息可以由這兩個LED指示燈顯示出來，其狀態說明見下表所示。LED指示燈顯示優先級變頻器狀態說明綠色黃色OFFOFF1供電電源未接通OFFON8變頻器故障（下列故障除外）ONOFF13變頻器正在運行ONON14運行準備就緒OFFR14故障，過流7

三、狀態顯示板（SDP）功能R1OFF5故障，過壓R1ON7故障，電動機過溫ONR18故障，變頻器過溫R1R19電流極限報警（兩個LED以相同的時間閃光）R1R111其他報警（兩個LED交替閃光）R1R26/10欠壓跳閘/欠壓報警R2R112變頻器不在準備狀態，顯示＞0R2R22ROM故障（兩個LED同時閃光）R2R23RAM故障（兩個LED交替閃光）注：R1—閃光亮燈時間約為1s；R2--閃光亮燈時間約為0.3s下節課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@主講人：王瑜瑜《交流變頻調速技術》MM440變頻器的參數設置10

知識與能力目標一、了解MM440變頻器參數的意義二、掌握MM440變頻器參數的調試方法11

一、MM440變頻器的參數意義1、參數號MM440有兩種參數類型：

以字母P開頭的參數為用戶可改動的參數；以字母r開頭的參數表示本參數為只讀參數。

參數號是指該參數的編號。用0000--9999的4位數字表示。在參數號的前面冠以一個小寫字母“r”時，表示該參數是“只讀”的參數。

在參數號的前面冠以一個大寫字母“P”時，表示這些參數的設定值可以直接在標題欄的“最小值”和“最大值”范圍內進行修改。一、MM440變頻器的參數意義12

BI：二進制互聯輸入，該參數可以選擇和定義輸入的二進制信號源。BO：二進制互聯輸出，該參數可以選擇輸出的二進制功能，或作為用戶定義的二進制信號輸出。CI：模擬互聯輸入，該參數可以選擇和定義輸入的模擬信號源。CO：模擬互聯輸出，該參數可以選擇輸出的模擬功能或作為用戶定義的摸擬信號愉出。CO/BO：模擬二進制互聯輸出，該參數可以作為模擬量信號或二進制信號輸出，或由用戶定義。2、參數名稱

參數名稱是指該參數的名稱。有些參數名稱的前面冠以以下縮寫字母：BI、BO、CI和CO，并且后跟一個冒號“：”，這些縮寫字母的意義如下：一、MM440變頻器的參數意義13

3、CStat

CStat是指參數的調試狀態。

它可能有三種狀態：調試C、運行U、準備運行T。

它用來表示該參數在什么時候允許進行修改。一個參數可以指定一種、兩種或全部三種狀態。若三種狀態都指定了，則表示這一參數的設定值在變頻器的上述三種狀態下都可以進行修改。一、MM440變頻器的參數意義14

4、參數組根據參數的功能把變頻器的參數分成若干類，從而增加了參數的透明度，并可以迅速地找到某個參數。參數P0004（參數過濾器）的作用是根據所選定的一組功能，對參數進行過濾（或篩選），并集中對過濾出的一組參數進行訪問。

參數P0004的取值不同，可以在BOP/AOP上看到的參數不同。具體取值對應的參數見下表所示。15

變頻器調試參數組取值對應參數所有參數P0004=0所有參數變頻器P0004=2變頻器內部參數：0200～0299電動機P0004=3電動機參數：0300～0399和0600～0699編碼器P0004=4速度編碼器參數：0400～0499技術應用P0004=5技術應用/裝置：0500～0599命令模擬I/OP0004=7P0004=8控制命令數字I/O：0700～0749和0800～0899模擬輸入/輸出：0750～0799設定值P0004=10設定值通道和斜坡函數發生器：1000～1199功能P0004=12變頻器的功能：1200～1299控制P0004=13電動機開環/閉環控制：1300～1799通訊P0004=20通訊：2000～2099報警P0004=21故障報警監控功能：2100～2199工藝控制P0004=22生產過程工藝參數控制器(PID控制器)：2200～2399一、MM440變頻器的參數意義16

二、MM440變頻器的參數調試通常，一臺新的MM440變頻器一般需要經過三個調試步驟。參數復位：是將變頻器參數恢復到缺省值的操作。一般在變頻器出廠和參數出現混亂的時候進行此操作。快速調試：輸入電動機相關參數和一些基本驅動控制參數。一般在復位操作后，或更換電動機后需要進行才操作。功能調試：是指用戶按具體生產工藝的需要進行的設置操作。這一部分的調試工作比較復雜，常常需要在現場多次調試。17

二、MM440變頻器的參數調試基本操作面板（BOP）參數設置方法下面就以設置P0004=3的過程為例，介紹通過基本操作面板(BOP)修改設置參數的流程，見下表所示。操作步驟顯示的結果1按訪問參數2按直到顯示出P00043按進入參數數值訪問級4按或達到所需要的數值5按確認并存儲參數的數值18

二、MM440變頻器的參數調試按位進行修改

為了快速修改參數的數值，可以一個個地單獨修改顯示出的每個數字，操作步驟如下：（1）按（功能鍵），最右邊的一個數字閃爍。（2）按/，修改這位數字的數值。（3）再按（功能鍵），相鄰的下一個數字閃爍。（4）執行2至4步，直到顯示出所要求的數值（5）按

，退出參數數值的訪問級。快速調試流程圖下節課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@MM440變頻器參數復位主講教師：王瑜瑜參數復位參數復位是指將變頻器的參數恢復到出廠時的參數默認值。+參數設置混亂初次調試

參數復位復位完成=1定義參數訪問等級為標準級=30進入工廠復位準備狀態將參數復位到出廠設定值=1等待狀態操作完成，顯示P0970此時P0970=0,P0010=0MM440變頻器基本調速電路主講教師：王瑜瑜參數復位變頻器出廠、參數混亂固定操作流程快速調試參數復位后、更換電機功能設置

變頻器的功能參數設置是可變的，需要根據變頻器使用的場合及工藝要求合理選擇。P0700P1000“P1000”“P0700”調速類型用來選擇變頻器“起/停”控制信號源。用來選擇設定頻率的信號源。P1000=1

P1040給定運行頻率P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定運行頻率P1000=3開關量端子外接開關選擇固定頻率P0700=1

BOP面板啟/停按鍵P0700=2開關量端子外接開關P0700=1

BOP面板啟/停按鍵P0700=2開關量端子外接開關P1000=1

P1040給定運行頻率P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定運行頻率P1000=3開關量端子外接開關選擇固定頻率變頻器的典型調速電路類型①②③④⑤MM440變頻器運行數據的瀏覽主講教師：王瑜瑜如何查看瀏覽變頻器的運行數據呢？變頻器的輸出頻率輸出電壓輸出電流直流回路電壓輸出轉速按鍵訪問參數值顯示變頻器運行數據（默認為：頻率）參數設定值參數功能P0005=20變頻器的實際設定頻率P0005=21變頻器的實際頻率P0005=22電動機的實際轉速P0005=25變頻器的輸出電壓P0005=26直流回路電壓實際值P0005=27變頻器輸出電流實際值P0005參數功能說明表查看運行頻率重復修改參數P0005的值P0005=21方法一按下鍵，保持2秒不動運行數據瀏覽界面依次單擊鍵，順序查看其它運行數據退出：按下鍵，保持2秒不動，顯示屏出現參數，立即松開按鍵直流回路電壓（用d表示，單位：V）。

輸出電流（A）。輸出頻率（Hz）。

輸出電壓（用O表示，單位：V）。輸出轉速（r/min）注意方法二MM440變頻器上、下限頻率設置

主講教師：王瑜瑜上限頻率和下限頻率是指變頻器輸出的最高、最低頻率，常用fH和fL來表示。輸出頻率/HZfLfH頻率給定信號MM440變頻器上限頻率和下限頻率是通過參數P1082和P1080進行賦值。P1080P1082P1082和P1080這兩個參數限制了電機的最高和最低運行頻率，不受頻率給定源的影響。輸出頻率/HZfLfH頻率給定信號P1080P1082=40=10例如：預置fH=40Hz，fL=10Hz若給定頻率為22

Hz，則變頻器的輸出頻率與給定頻率時一致為22HZ。若給定頻率為8Hz，低于下限，則變頻器輸出頻率為下限頻率10HZ。若給定頻率為47Hz，高于上限，則變頻器輸出頻率為下限頻率40HZ。MM440變頻器跳躍頻率設置主講教師：王瑜瑜生產機械運轉時的震動與轉速有關系當電動機調到某一轉速（變頻器輸出某一頻率）諧振機械震動的頻率固有頻率損害非常大！采用抑制頻率的方法，MM440變頻器可以用盡可能快的速度越過諧振頻率，避免機械共振。設置跳轉頻率，MM440變頻器在預置跳躍頻率時通常預置一個跳躍區間，

MM440變頻器最多可設置4個跳躍區間。被驅動的機械工作頻率范圍內，可能有一個或幾個諧振點，在這些諧振點運行時，可能會引起共振，最壞的情況下可能造成被驅動負載的損壞。怎樣才能避免這些諧振頻率呢？輸出頻率/HZ頻率給定信號跳轉區間中心點頻率帶寬P1091P1092P1093P1094P1101輸出頻率/HZ頻率給定信號跳轉區間中心點頻率帶寬P1091P1092P1093P1094P1101跳轉區間設置MM440變頻器加減速時間的設置主講教師：王瑜瑜

變頻器可以實現電動機的軟起動和軟停止，并且軟起動時間和軟停止時間也就是加速時間和減速時間可以根據拖動系統的情況合理設置。給定加速時間的基本原則：在電動機的起動電流不超過允許值的前提下，盡量地縮短加速時間。加速時間越長起動電流越小起動越平緩降低生產效率加速時間是電機從靜止狀態加速到最高頻率所需要的時間。減速時間是電機從最高頻率減速到靜止狀態所需要的時間。加速時間最高頻率fH減速時間時間tf/HZP1120P1121線性變化線性變化加速時間最高頻率fH減速時間時間t/Sf/HZP1120P1121加、減速設置【案例】：某變頻拖動系統運行頻率為20HZ，最高頻率為40HZ；要求運行加、減速過程時間為5秒。20fH=405=10=10主講人：王瑜瑜《交流變頻調速技術》變頻器的端子控制操作47

知識與能力目標一、了解變頻器外部端子的功能二、三、掌握變頻器外部端子操作與運行的基本步驟掌握變頻器端子控制電動機的正反轉法48

一、變頻器外部端子的功能MM440變頻器的數字輸入端口MM440變頻器有6個數字輸入端口，具體如下圖所示。49

一、變頻器外部端子的功能數字輸入端口功能MM440變頻器的6個數字輸入端口（DIN1~DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一個數字輸入端口功能很多，用戶可根據需要進行設置。參數號P0701~P0706與數字輸入DIN1~DIN6對應，每一個數字輸入功能設置參數值范圍均為0~99，出廠默認值均為1。以下列出其中幾個常用的參數值，各數值的具體含義見下表。50

一、變頻器外部端子的功能參數值功能說明0禁止數字輸入1ON/OFF1（接通正轉、停車命令1）2ON/OFF1(接通反轉、停車命令1)3OFF2（停車命令2），按慣性自由停車4OFF3（停車命令3），按斜坡函數曲線快速降速9故障確認10正向點動11反向點動12反轉13MOP（電動電位計）升速（增加頻率）14MOP降速（減少頻率）15固定頻率設定值（直接選擇）16固定頻率設定值（直接選擇+ON命令）17固定頻率設定值（二進制編碼選擇+ON命令）25直流注入制動51

二、變頻器外部端子操作與運行的基本步驟1．控制電路變頻器外部運行操作接線圖如下圖所示。異步電機使用變頻器端子控制電動機的正反轉以及正反轉點動運行數字控制端子輸入電源52

二、變頻器外部端子操作與運行的基本步驟

2．變頻器參數設置

變頻器通電，設定P0010=30，P0970=1。按下“P”鍵,復位出廠設置（缺省值）。然后設置相參數設置，具體設置見下表。參數號出廠值設置值說明P0010301快速調試P010000功率單位為KW，f的缺省值為50HzP0304230v根據銘牌設置電動機的額定電壓P03053.25A根據銘牌設置電動機的額定電流P03070.75根據銘牌設置電動機的額定功率（單位kw）P031050根據銘牌設置電動機的額定頻率P03110根據銘牌設置電動機的額定轉速P070022命令源選擇“由端子排輸入”使用變頻器端子控制電動機的正反轉以及正反轉點動運行53

二、變頻器外部端子操作與運行的基本步驟P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P1120105斜坡上升時間（s）P1121105斜坡下降時間（s）P390021結束快速調試P000312設用戶訪問級為擴展級P070111ON接通正轉，OFF停止P070212ON接通反轉，OFF停止P0703910正向點動P07041511反轉點動P1040520設定鍵盤控制的頻率值P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間（s）P1061105點動斜坡下降時間（s）54

三、變頻器端子控制電動機的正反轉法

4．變頻器運行操作

（1）正向運行

按下SB1時，數字端口“5”為ON，電動機按P1120=5S斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040=20Hz對應。放開按鈕SB1，數字端口“5”為OFF，電動機按P1121=5S斜坡下降時間停止運行。55

三、變頻器端子控制電動機的正反轉法

（2）反向運行

按下SB2時，數字端口“6”為ON，電動機按P1120=5S斜坡上升時間反向啟動運行，經5S后穩定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040=20Hz對應。放開按鈕SB2，數字端口“6”為OFF，電動機按P1121=5S斜坡下降時間停止運行。56

三、變頻器端子控制電動機的正反轉法

（3）電動機的點動運行

①正向點動運行：按下SB3時，數字端口“7”為ON，電動機按P1060=5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩定運行在280r/min的轉速上，此轉速與P1058=10Hz對應。放開SB3，數字端口“7”為OFF，電動機按P1061=5S點動斜坡下降時間停止運行。

②反向點動運行：按下SB4時，數字端口“8”為ON，電動機P1060=5S點動斜坡上升時間反向啟動運行，經5S后穩定運行在280r/min的轉速上，此轉速與P1058=10Hz對應。放開SB4，數字端口“8”為OFF，電動機按P1061=5S點動斜坡下降時間停止運行。57

三、變頻器端子控制電動機的正反轉法

（4）電動機的速度調節

①分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機正常運行速度和正、反向點動運行速度。

②在電動機轉動時，按下BOP操作板的向上箭頭鍵，使電動機升速到50HZ。

③在電動機達到50HZ時，按下BOP操作板的向下箭頭鍵，使變頻器輸出頻率下降，達到所需要的頻率值。

（5）錯誤做法

同時按下正轉按鈕和反轉按鈕時，變頻器對外不輸出頻率，電動機不運行。下節課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@MM440變頻器模擬量輸入設置

主講教師：王瑜瑜MM440變頻器具有兩路模擬量輸入通道【通道1】【通道2】3、410、11接收電壓或電流信號頻率給定信號調節變頻器運行頻率作用變頻器模擬量輸入要做哪些設置呢？一、硬件設置二、

參數設置變頻器模擬量輸入設置撥動開關的設置一、硬件設置二、

參數設置變頻器模擬量輸入設置撥動開關的設置通道1通道2電壓通道1通道2電流P0756in000in001通道1通道2設定值參數功能P0756=0單極性電壓輸入（0至+10V）P0756=1帶監控的單極性電壓輸入（0至+10V）P0756=2單極性電流輸入（0至20mA）P0756=3帶監控的單極性電流輸入（0至20mA）P0756=4雙極性電壓輸入（-10V至+10V）監控功能當斷線或信號超限，變頻器報故障F0080信號屬性模擬量輸入設置通道10-10V電壓信號撥動開關參數設置P0756P0756【0】=0或=1硬件設置通道2P0756【1】=0MM440變頻器頻率給定線的設置

主講教師：王瑜瑜接收電壓或電流信號變頻器運行頻率關系x50f/HZ25電壓（u）或電流（i）P1000=1P1040給定P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定P1000=3

開關量端子外接開關選擇固定頻率頻率給定方式頻率給定線參數設定值參數功能P075700V對應0%的標度，即0Hz。P07580P07591010V對應100%的標度，即50HzP0760100P07610死區寬度為0Vu線性關系010設定為100，為什么輸出為50HZ呢？百分比?1V

?5HZ5起點終點（P0757，P0758）（P0759，P0760）50f/HZ頻率給定線參數設定值參數功能P0757P0758P0759P0760P07610死區寬度為0Vu0頻率給定線設置102515要求：模擬量通道接收2-10V電壓信號，對應的頻率輸出為0-40HZ。400（2，0）（P0757，P0758）202V對應0%的標度，即0Hz。108010V對應80%的標度，即40Hz。（10，40）（P0759，P0760）?8V

?40HZ主講人：王瑜瑜《交流變頻調速技術》變頻器的模擬量控制運行操作70

知識與能力目標一、掌握變頻器的模擬量輸入端口及參數設置二、掌握變頻器外接電位器控制輸出頻率的方法模擬量輸入端口71

一、模擬量輸入端口及參數設置

MM440變頻器提供了兩對模擬輸入端口，即AIN1模擬量輸入端口“3”、“4”和AIN2模擬量輸入端口“10”、“11”。

當使用AIN1模擬量輸入端口時，將參數“P1000”設置為“2”，這也是變頻器的缺省值；

當使用AIN2模擬量輸入端口時，將參數“P1000”設置為“7”。

MM440變頻器的“1”、“2”輸出端輸出一個+10V直流穩壓電源。

可使電位器串聯在電路中，調節電位器，改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓，變頻器的輸出頻率將緊緊跟蹤給定量的變化，從而能平滑無極地調節電動機轉速的大小。72

一、模擬量輸入端口及參數設置模擬量DIP開關和參數設置模擬量的類型有電壓量和電流量。通過設置參數“P0756”的數值和變頻器上DIP開關的位置來設定模擬量的類型。1、DIP開關位置變頻器上控制模擬量輸入類型的DIP開關有2個，左邊的DIP開關控制AIN1模擬量輸入端口，右邊的DIP開關控制AIN2模擬量輸入端口。

當DIP開關處于“OFF”位置時，則模擬量必須為0～10V電壓量。當DIP開關處于“ON”位置時，則模擬量必須為0～20mA電流量。73

一、模擬量輸入端口及參數設置模擬量DIP開關和參數設置參數“P0756”的缺省值是“0”，其其他取值如下表所示。參數值功能說明0單極性電壓輸入（0至+10V）1帶監控的單極性電壓輸入（0至+10V）2單極性電流輸入（0至20mA）3帶監控的單極性電流輸入（0至20mA）4雙極性電壓輸入（-10至+10V）設置“P0756[0]”里的參數，控制AIN1端口的模擬量輸入；設置“P0756[1]”里的參數，控制AIN2端口的模擬量輸入。74

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率任務實施步驟

1．控制要求

用按鈕SB1、SB2控制實現電動機正反轉功能，由電位器模擬輸入端控制電動機轉速的大小。2．任務實施所需設備、工具

MM440變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、自鎖按鈕二個、導線若干、通用電工工具一套、萬用表、電位器等。75

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率

3.控制電路變頻器外部運行操作接線圖如下圖所示。控制變頻器運行方式控制變頻器輸出頻率76

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率

4．變頻器參數設置變頻器通電，設定P0010=30，P0970=1。按下“P”鍵,復位出廠設置。

設置電動機參數。電動機參數設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態，可正常運行。參數號出廠值設置值說明P001001快速調試P010000工作地區：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.250.95電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P030800.8電動機額定功率（COS￠）P03105050電動機額定頻率(Hz)P031102800電動機額定轉速(r/min)77

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率設置模擬信號操作控制參數

參數號出廠值設置值說明P070022命令源選擇由端子排輸入P100022頻率設定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻率（Hz）P10825050電動機運行的最高頻率（Hz）P1120105斜坡上升時間（s）P1121105斜坡下降時間（s）P390021結束快速調試P070111ON接通正轉，OFF停止P070212ON接通反轉，OFF停止P111001允許負的頻率設定78

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率

5．變頻器運行操作

（1）電動機正轉與調速：按下SB1，變頻器數字輸入端口DIN1為ON，電機正轉運行，轉速可調節外接電位器RP1的大小來控制，模擬電壓信號為0—10V，對應變頻器的頻率為0—50Hz，對應電動機的轉速為0—1420r/min。當放開按鈕SB1，電動機停止運行。（2）電動機反轉與調速：按下SB2，變頻器數字輸入端口

DIN2為ON，電機反轉運行與正轉運行相同，轉速仍由可調節外接電位器RP1的大小來控制。當放開按鈕SB2，電動機停止運行。下節課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@MM440變頻器有效“0”的設置主講教師：王瑜瑜頻率給定方式P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定頻率給定線參數設定值參數功能P075722V對應0%的標度，即0Hz。P07580P07591010V對應80%的標度，即40Hz。P076080P07610死區寬度為0Vuf/HZ102400-10單方向運行的生產設備信號為“0”十分有害！給定信號因電路接觸不良或其他原因而“丟失”單極性頻率給定方式P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定頻率給定線參數設定值參數功能P075722V對應0%的標度，即0Hz。P07580P07591010V對應80%的標度，即40Hz。P076080P07610死區寬度為0Vuf/HZ102400-10單方向運行的生產設備信號為“0”給定信號因電路接觸不良或其他原因而“丟失”反轉避免有效“0”xmaxxf/HZfmax有效“0”d0x0有效0P0761頻率給定方式P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定頻率給定線參數設定值參數功能P075722V對應0%的標度，即0Hz。P07580P07591010V對應80%的標度，即40Hz。P076080P0761死區寬度為0Vuf/HZ102400-10單方向運行的生產設備信號為“0”電機反轉給定信號因電路接觸不良或其他原因而“丟失”有效“0”P0761=11d=1MM440變頻器死區的設置

主講教師：王瑜瑜

用模擬量給定信號進行正反轉控制時，“0”速控制很難穩定。在給定信號為“0”時，常常出現正轉相序和反轉相序的“反復切換”現象。

死區

為了防止這種“反復切換”現象，需要在“0”速附近設定一個死區，如圖所示。MM440變頻器通過參數P0761設置頻率給定線死區的寬度△x。若死區寬度要求為0.2，參數P0761應設置為死區寬度的一半，即0.1。△xdP0761頻率給定方式P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定頻率給定線參數設定值參數功能P2000基準頻率為50HzP07572V對應-100%的標度，即-50Hz。P0758P075910V對應100%的標度，即50Hz。P0760P0761死區寬度為0.2V0.1例：某用戶要求當模擬輸入信號為2-10V時，變頻器輸出頻率為-50Hz-50Hz。帶有中心為“0”且寬度為0.2V的死區，試確定頻率給定線。可確定：P2000=50Hz、P0757=2V、P0758=-100%、P0759=10V、P0760=100%、P0761=0.1V（中心兩側各0.1V）。502-10010100MM440變頻器多段速的實現方法主講教師：王瑜瑜多段速功能也稱作固定頻率選擇功能，是變頻器的一種頻率選擇方式，頻率選擇參數P1000=3，頻率選擇信號源是：開關量輸入端子。5DIN16DIN27DIN38DIN416DIN517DIN69+24V280V132直接選擇直接選擇+ON命令二進制編碼選擇+ON命令P0701-P0706=15P0701-P0706=16P0701-P0704=17頻率選擇信號源設定開關量端子功能參數設定固定頻率設置端子參數編號典型功能說明P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=15直接選擇=16直接選擇+ON命令=17編碼選擇+ON命令P1001P1002P1015多段速功能參數設置步驟P1000=3開關量端子選擇固定頻率端子編號參數編號多段速功能實現方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17編碼選擇+ON命令=15直接選擇=16直接選擇+ON命令固定頻率選擇方式固定頻率運行啟動方式區別端子編號參數編號多段速功能實現方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17編碼選擇+ON命令=15直接選擇=16直接選擇+ON命令固定頻率選擇方式固定頻率運行啟動方式直接選擇固定頻率二進制編碼選擇固定頻率區別端子對應參數對應頻率設置其他操作說明P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617直接選擇固定頻率（P0701-P0706=15或16）P1001一個開關量輸入選擇一個固定頻率P1002P1003P1004P1005P1006當多個開關量

同時輸入時，選定的頻率是它們總和。例如：5、6同時輸入→P1001+P1002頻率設定端子8端子7端子6端子5000100100011010001010110011110001001101010111100110111101111二進制編碼選擇固定頻率（P0701-P0704=17）P1001P1002P1003P1004P1005P1006P1007P1008P1009P1010P1011P1012P1013P1014P1015斷開、閉合“0”、“1”0000無效狀態123456789101112131415端子編號參數編號多段速功能實現方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17編碼選擇+ON命令=15直接選擇=16直接選擇+ON命令固定頻率選擇方式固定頻率運行啟動方式直接選擇固定頻率二進制編碼選擇固定頻率需要外加一個開關量端子用于啟動本身具有+ON啟動命令，無需外加端子用于啟動段速1段速27DIN1啟/停+ON啟動端子編號參數編號多段速功能實現方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17編碼選擇+ON命令=15直接選擇=16直接選擇+ON命令固定頻率選擇方式固定頻率運行啟動方式直接選擇固定頻率二進制編碼選擇固定頻率需要外加一個開關量端子用于啟動本身具有+ON啟動命令，無需外加端子用于啟動段速1段速27DIN1+ON啟動主講人：王瑜瑜《交流變頻調速技術》變頻器的多段速運行操作99

知識與能力目標一、掌握變頻器多段速頻率控制的三種方式二、掌握由繼電器控制的變頻器多段速運行100

一、MM440變頻器的多段速控制功能及參數設置

多段速功能：也稱作固定頻率，就是設置參數P1000=3的條件下，用開關量端子選擇固定頻率的組合，實現電機多段速度運行。

有三種方法實現多段速控制：101

一、MM440變頻器的多段速控制功能及參數設置

1、直接選擇（P0701～P0706=15）

在這種操作方式下，一個數字輸入選擇一個固定頻率，端子與參數設置對應見下表所示。端子編號對應參數對應頻率設置值參數說明5P0701P10011.頻率給定源P1000必須設置為3。2.當多個選擇同時激活時，選定的頻率是它們的總和。3.需要選擇其中一個開關端口作為起動和停止。6P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705P100517P0706P10062、直接選擇+ON命令（P0701~P0706=16）在這種操作方式下，數字量輸入既選擇固定頻率（見上表），又具備起動功能。102

一、MM440變頻器的多段速控制功能及參數設置3、二進制編碼選擇+ON命令（P0701~P0704=17）

MM440變頻器的四個數字輸入端口（DIN1~DIN4），對應P0701~P0704四個參數設置端子功能，每一端子對應的頻率分別則由P1001~P1015參數設置，最多可實現15頻段控制。

六個數字輸入端口，哪一個作為電動機運行、停止控制，哪些作為多段頻率控制，是可以由用戶任意確定的，一旦確定了某一數字輸入端口的控制功能，其內部的參數設置值必須與端口的控制功能相對應。

當選擇DIN5、DIN6端子作為變頻器正頻率和負頻率控制功能后，其余4個端子則按二進制排列，控制變頻器輸出頻率，各個固定頻率的數值選擇見下表。103

一、MM440變頻器的多段速控制功能及參數設置頻率設定DIN4DIN3DIN2DIN1P10010001P10020010P10030011P10040100P10050101P10060110P10070111P10081000P10091001P10101010P10111011P10121100P10131101P10141110P10151111104

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行

1．控制要求

實現7段固定頻率控制，連接線路，設置功能參數，操作七段固定速度運行。105

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行

2．控制電路變頻器外部運行操作接線圖如下圖所示。輸入電源異步電機數字控制端子106

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行

3．變頻器參數設置變頻器通電，設定P0010=30，P0970=1。按下“P”鍵,復位出廠設置。設置電動機參數。電動機參數設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態，可正常運行。參數號出廠值設置值說明P0010301快速調試P010000功率單位為KW，f的缺省值為50HzP0304230v根據銘牌設置電動機的額定電壓P03053.25A根據銘牌設置電動機的額定電流P03070.75根據銘牌設置電動機的額定功率（單位kw）P031050根據銘牌設置電動機的額定頻率P03110根據銘牌設置電動機的額定轉速P070022命令源選擇“由端子排輸入”107

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行參數號出廠值設置值說明P100023選擇固定頻率設定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P1120105斜坡上升時間（s）P1121105斜坡下降時間（s）P390021結束快速調試P000312設用戶訪問級為擴展級P0701117固定頻率設值（二進制編碼選擇+ON命令）P0702117固定頻率設值（二進制編碼選擇+ON命令）P0703917固定頻率設值（二進制編碼選擇+ON命令）P10010.005.00固定頻率1P10025.0010.00固定頻率2P100310.0020.00固定頻率3P100415.0025.00固定頻率4P100520.0030.00固定頻率5P100625.0040.00固定頻率6P100730.0050.00固定頻率7108

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行

4．變頻器運行操作

（1）第一頻段控制：按下SB1，變頻器工作在由P1001參數所設定的頻率5Hz的第一頻段上，電動機按第一頻段啟動運行；

（2）第二頻段控制：按下SB2，變頻器工作在由P1002參數所設定的頻率10Hz的第二頻段上，電動機按第二頻段啟動運行；

（3）第三頻段控制：按下SB1和SB2，變頻器工作在由P1003參數所設定的頻率20Hz的第三頻段上，電動機按第三頻段啟動運行；

（4）第四頻段控制：按下SB3，變頻器工作在由P1004參數所設定的頻率25Hz的第四頻段上，電動機按第四頻段啟動運行；

109

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行

4．變頻器運行操作

（5）第五頻段控制：按下SB3和SB1，變頻器工作在由P1005參數所設定的頻率30Hz的第五頻段上，電動機按第五頻段啟動運行；

（6）第六頻段控制：按下SB3

和SB2，變頻器工作在由P1006參數所設定的頻率40Hz的第六頻段上，電動機按第六頻段啟動運行；（7）第七頻段控制：按下SB3和

SB2和SB1，變頻器工作在由P1007參數所設定的頻率50Hz的第七頻段上，電動機按第七頻段啟動運行；下節課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@

變頻器的模擬量輸出設置

變頻器的模擬量輸出設置主講教師：王瑜瑜問題1：變頻器的運行頻率如何來反映？一、模擬量輸出端子

默認輸出0~20mA的電流信號P0776參數的in000和in001區分P0776[0]=0：模擬輸出通道1輸出電流；P0776[0]=1：模擬輸出通道1輸出電壓。P0776[1]=0：模擬輸出通道2輸出電流；P0776[1]=1：模擬輸出通道2輸出電壓。二、模擬量參數設置模擬量輸出物理量由P0771設置設定值參數功能P0771=21實際頻率P0771=25實際輸出電壓P0771=26實際直流電壓P0771=27實際輸出電流

運行頻率如何反應？問題2：模擬量輸出信號與變頻器運行頻率有怎樣的對應關系？三、模擬量輸出與設置的對應關系參數設定值參數功能P07770%0Hz對應輸出電流0mAP07780P0779100%50Hz對應輸出電流20mAP078020變頻器的運行頻率模擬量輸出信號運行頻率f與輸出信號是線性關系4以模擬輸出通道1標定為0~50Hz輸出4~20mA來說明模擬量輸出功能的使用方法。0HZ對應輸出電流4mA50HZ對應輸出電流20mAMM440變頻器的繼電器輸出設置主講教師：王瑜瑜MM440變頻器具有三路繼電器輸出通道【通道1】【通道2】18、19、2021、2218、20是常閉觸點，19、20是常開觸點21、22是一對常開觸點，公共端為2223、25常閉觸點，24、25是常開觸點【通道3】23、24、25變頻器的繼電器輸出是干接點，無源的，使用時需要外接電源，接交流電時電壓在250V以下，接直流電時電壓在30V以下。變頻器繼電器輸出要做哪些參數設置呢？變頻器繼電器輸出參數設置P0731P0732P0733設定值缺省值功能解釋P073152.3故障監控P073252.7報警監控P073352.2變頻器運行中參數P0731，P0732，P0733的功能相同，現將其參數的設置值以表格的形式列舉出來。設置值功能解釋觸點狀態0.0數字輸出禁止

52.0變頻器準備好常閉點18和20閉合52.1變頻器運行準備就緒常閉點18和20閉合52.2變頻器正在運行常閉點18和20閉合52.3變頻器故障激活常閉點18和20閉合52.4OFF2停車命令有效常開點19和20閉合52.5OFF3停車命令有效常開點19和20閉合52.6禁止合閘激活常閉點18和20閉合52.7變頻器報警激活常閉點18和20閉合52.8設定值/實際值偏差過大常開點19和20閉合52.9PZD控制（過程數據控制）常閉點18和20閉合52.A已達到最大頻率常閉點18和20閉合52.B電動機電流極限報警常開點19和20閉合52.C電動機抱閘（MHB）投入常閉點18和20閉合52.D電動機過載常開點19和20閉合52.E電動機正向運行常閉點18和20閉合52.F變頻器過載常開點19和20閉合53.0直流注入制動投入常閉點18和20閉合53.1變頻器頻率低于跳閘極限值P2167常閉點18和20閉合53.2變頻器頻率低于最小頻率P1080常閉點18和20閉合53.3實際電流r0027大于或等于極限值P270常閉點18和20閉合53.4實際頻率大于比較頻率P2155常閉點18和20閉合53.5實際頻率低于比較頻率P2155常閉點18和20閉合53.6實際頻率大于/等于設定值常閉點18和20閉合53.7電壓低于門限值常閉點18和20閉合53.8電壓高于門限值常閉點18和20閉合53.APID控制器的輸出在下限幅值（P2292）常閉點18和20閉合53.BPID控制器的輸出在上限幅值（P2291）常閉點18和20閉合主講人：王瑜瑜《交流變頻調速技術》變頻器的PID控制運行操作125

知識與能力目標一、掌握面板設定目標值的接線方法及參數設置二、掌握端子設定多個目標值的接線方法及參數設置三、熟悉P、I、D參數調試方法126

變頻器PID控制相關知識PID

控制原理PID控制是閉環控制中的一種常見形式。由給定信號，反饋信號，P、I、D調節器構成閉環控制系統。反饋信號取自拖動系統的輸出端，當輸出量偏離所要求的給定值時，反饋信號成正比例變化。在輸入端，給定信號與反饋信號相比較，存在一個偏差值。對該偏差，經過P、I、D調節，控制變頻器的輸出頻率，從而迅速、準確地消除拖動系統的偏差，振蕩和誤差都比較小。適用于壓力、溫度、流量控制等