XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧倉儲概述智慧倉儲概念及特點國內外智慧倉儲發展現狀智慧倉儲概念及特點傳統倉儲向智慧倉儲的發展智慧倉儲的概念智慧倉儲的特點問題探討：

傳統倉儲向智慧倉儲發展經歷了哪幾個階段？傳統倉儲向智慧倉儲的發展TIPS現代倉儲已逐漸從存儲型向流通型轉變，大致經歷了三個階段。機械化階段TIPS這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機械來實現。上世紀50年代末開始到上世紀70年代末，自動化技術被越來越多地應用到生產和分配領域。自動化階段自動導引小車自動貨架

旋轉體式貨架移動式貨架

巷道式堆垛機上世紀70年代人工智能推動了倉儲技術的發展產生了智慧倉儲智慧化階段12機械化階段自動化階段傳統倉儲向智慧倉儲的發展3智慧化階段問題探討：

什么是智慧倉儲？智慧倉儲是指在倉儲管理業務流程再造的基礎上，利用RFID、網絡通信、信息系統等智能技術及先進的管理方法，實現貨物入庫、出庫、盤庫、移庫管理的信息自動抓取、自動識別、自動預警及智能管理功能，以降低倉儲成本、提高倉儲效率、提升倉儲智慧管理能力的智慧物流活動。智慧倉儲的概念問題探討：

現代信息技術在智慧倉儲中起到哪些作用？現代信息技術在智慧倉儲中的作用1物聯網技術為智慧倉儲系統的設計提供了一種架構，使智慧倉儲系統具有了信息感知、數據傳輸和信息運用的功能。2智能機器人能夠提高倉儲系統的自動化水平，多機器人的協調是實現自動化倉儲的基礎。3智能算法能夠有效處理倉儲信息，提高作業的準確率和效率。4智能控制技術使倉儲設備具有了決策和執行的能力，能夠更好地適應工作環境和工作強度，是倉儲智能化的基礎之一。智慧倉儲技術：能夠有效利用倉儲信息，提高倉儲系統任務分配和執行效率，優化倉儲作業流程，節約人力和物力，為管理者提供輔助決策的數據量化的依據。智慧倉儲設備：使人與倉儲設備之間的交互更加便捷，減少人為操作錯誤，提高工作人員的操作準確率。12智能優化算法和智能控制技術：能夠有效降低能耗，節約成本，合理保持和控制企業庫存。3現代信息技術在智慧倉儲中的優勢4

倉儲信息的流通性：

加強信息流通性，與供應鏈上、下游的銜接能夠更加暢通。問題探討：

智慧倉儲具有什么特點？智慧倉儲的特點Tips倉儲管理信息化倉儲運行自動化倉儲決策智慧化國內外智慧倉儲的發展現狀1國外的發展現狀2國內的發展現狀國

外國外

在國外,美國、歐洲和日本已變成智慧倉儲發展的領導者。市場規模龐大,相關智能技術和設備居于世界領先水平,形成了一個基本完好的產業鏈,智慧倉儲已變成物流倉儲行業前進的重要動力,降低了物流倉儲成本,促進了整個產業的升級。英國的特易購美國的沃爾瑪德國的麥德龍聯邦快遞TNT聯邦包裹國

外發展相關政策基礎設施的投資加大相關的示范項目不斷引進經驗不斷豐富,認識不斷提高國

內國

內國內京東建成的全流程無人倉，從貨到人到碼垛、供包、分揀，再到集包轉運，應用了多種不同功能和特性的機器人，而這些機器人不僅能夠依據系統指令處理訂單，還可以完成自動避讓、路徑優化等工作，實現了從入庫、存儲，到包裝、分揀的全流程、全系統的智能化和無人化。全流程無人倉國

內國內菜鳥通過智慧物流技術打造自動化的流水線、物流機器人、智能緩存機器人、360度運行的揀選機器人、帶有真空吸盤的播種機器人、末端配送機器人等高科技產品，提升配送效率，讓物流行業的當日達、次日達成為快遞的標配速度。菜鳥物流傳統倉儲設施的智能化與網絡化倉儲設備的自動化和標準化系統平臺對接的應用物流大數據推動倉儲資源整合與共享1234智慧倉儲技術層面應用主要體現XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.THANKYOU部分圖片、資料來自網絡如有疑問請告知刪除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧倉儲的設施設備倉庫管理系統自動化立體倉庫智慧倉儲機械設備WMS是對批次管理、物料供應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存等倉儲業務進行綜合管理的管理系統，可有效控制并跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現或完善企業的倉儲信息管理。倉庫管理系統WMS功能模塊訂單處理及庫存控制基本信息管理貨物管理信息報表管理收貨管理揀選管理盤點管理移庫管理打印管理后臺服務管理等WMS基本模塊基本信息管理使系統能有效地追蹤商品所處位置，便于操作人員迅速定位到目標貨位在倉庫中的物理位置。上架管理自動計算最佳上架貨位，提供已存放同品種的貨位、給出建議的上架貨位并按優先度排序。揀選管理可根據貨位布局和確定揀選指導順序，避免無效穿梭和商品找尋，提高單位時間內的揀選量。庫存管理確保揀選區存貨量，提高倉儲空間利用率，降低貨位蜂窩化現象出現的概率；有效提高空間利用率和控制精度。PTL（電子標簽揀貨系統）揀選終端PC反饋數據WMS運行過程WMS系統可通過后臺服務程序實現同一客戶不同訂單的合并和訂單分配，并對基于PTL（電子標簽揀貨系統）、RF、紙箱標簽方式的上架、揀選、補貨、盤點、移庫等操作進行統一調度和下達指令，并實時接收來自PTL、RF和終端PC的反饋數據。整個軟件業務與企業倉庫物流管理各環節吻合，實現了對庫存商品管理實時有效的控制。問題探討：

使用WMS具有哪些優勢呢？WMS系統優勢優

勢加速了資金周轉，提升供應鏈響應速度，這些必將增強公司的整體競爭能力。通過對批次信息的自動采集，實現了對產品生產或銷售過程的可追溯性。實時掌控庫存情況，合理保持和控制企業庫存。數據采集及時、過程精準管理、全自動化智能導向，提高工作效率。庫位精確定位管理、狀態全面監控，充分利用有限倉庫空間。貨品上架和下架全智能，按先進先出自動分配上下架庫位，避免人為錯誤。自動化立體倉庫Tips自動化立體倉庫是指不用人工直接處理，由電子計算機進行管理和控制，實現自動存取物料的系統。自動化立體倉庫系統構成Tips1、高層貨架2、巷道式堆垛起重機（堆垛機）3、運輸車、運輸通道4、主控系統等自動化立體倉庫Tips自動化立體倉庫系統的主要職責就是通過自動化的機械和管理系統，將正確的貨物在正確的時間送至正確的地點，并且保證貨物完整沒有破損。先進技術集成化物流管理計算機控制系統激光定位技術紅外通訊總線控制技術1234條形碼掃描5RF系統等6智慧倉儲機械設備自動導航無人叉車智能拆垛機械手搬運機器人多層穿梭車揀選機械手滾筒式輸送機智慧倉儲機械設備自動導航無人叉車

自動導航無人叉車實現托盤搬運作業，將整托盤貨物從運輸車輛上搬運至收貨區等待質檢入庫。智能拆垛機械手

智能拆垛機械手實現拆垛作業，將轉運托盤上碼放的貨物一箱箱搬運到傳送帶上。搬運機器人

搬運機器人實現移動貨架的搬運，進而完成出入庫作業和揀選作業。智慧倉儲機械設備多層穿梭車

多層穿梭車系統采用立體料箱式貨架，實現了貨物在倉庫內立體空間的存儲。揀選機械手

機械手的驅動電機被設計在機架上，從動臂可以做成輕桿，適合輕型貨物的高速分揀操作。滾筒式輸送機

滾筒式輸送機分為動力式和無動力式。無動力式依靠貨物重力；動力式輸送機的驅動裝置將動力傳給滾筒，使其轉動，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.THANKYOU部分圖片、資料來自網絡如有疑問請告知刪除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧倉儲決策智慧倉儲作業流程智慧倉儲貨物出入庫作業智慧倉儲中的揀選作業智慧倉儲中的盤點作業問題探討：

智慧倉儲作業流程與傳統倉儲作業流程有哪些區別？智慧倉儲作業流程

同傳統的倉儲作業流程相同，智慧倉儲的主要作業內容為：入庫、揀選、出庫、盤點和報表查詢。自感知自決策RFID技術機器視覺物流機器人搬運技術通過無線電信號識別特定目標并讀寫相關數據。通過光學設備從貨物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制,引導執行機構完成相應動作。機器人通過二維碼/激光SLAM導航、視覺驗收識別等技術將貨物從特定地點搬運到指定地點。智慧倉儲作業中運用的技術入庫作業入庫作業流程圖控制系統執行系統貨格入庫臺中央服務器貨物條碼識別系統信息被讀入是否入庫貨位坐標堆垛機物流機器人入庫指令出庫作業出庫作業流程圖終端控制系統相應設備出庫單中央服務器貨物信息條碼識別系統信息被讀入庫存查詢出庫作業堆垛機物流機器人報表查詢

報表查詢是處理與倉儲作業相關的信息的綜合查詢功能模塊。系統通過報表查詢功能，主要包括倉儲業務報表和匯總報表，反應貨物當日以及一定時間內的出入庫情況。揀選作業揀選作業流程圖分揀完成巷道入庫口貨物單元揀選臺堆垛機巷道出庫臺自動導引車工作人員自動分揀自動導引車入庫出庫機器人揀選任務分配機器人揀選路徑優化根據系統現有任務量及路徑對倉儲機器人進行任務分配，在多倉儲機器人系統的貨到人訂單揀選作業模式及機器人直接揀選模式下，將具有自主計算能力的倉儲機器人通過一定的方式進行任務分配。倉儲物流移動機器人揀選作業路徑規劃是實現倉儲物流機器人揀選作業過程中自主導航的一項關鍵技術。揀選作業的重要環節盤點作業

盤點的目的是為了保持賬存數量和實際庫存數量的一致，準確掌握貨物資源狀況。循環盤點：針對某一部分貨位或某幾類貨物，可以隨時進行。總盤點：則針對所有貨位和庫存貨物，通常定期進行。盤點作業具體步驟

通過無人機在倉庫上空飛行獲取倉庫外貨物圖像，然后采用數字圖像處理技術對貨物進行識別和數量統計。例：無人機實現盤點，采用無人機航拍和RFID相結合的方式盤點作業當貨物入庫時，在貨物本身綁定一個RFID有源標簽，通過在無人機上安裝的RFID有源讀卡器，進行統計和計數。

利用圖像識別結果和RFID計數結果進行疊加對比，得知貨物的實時存放情況。XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.THANKYOU部分圖片、資料來自網絡如有疑問請告知刪除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧倉儲的應用——無人倉無人倉技術標準無人倉主要構成無人倉主要實現形式無人倉運行機理無人倉主要應用領域及實踐不同觀點1不同觀點2在貨物搬運、上架、揀選、出庫等主要環節逐步實現自動化作業，也是無人倉的一種表現形式。基于高度自動化、信息化的物流系統，在倉庫內即便有少量工人，實現人機高效協作，仍然可以視為無人倉。智慧倉儲的應用——無人倉無人倉是指貨物從入庫、上架、揀選、補貨，到包裝、檢驗、出庫等物流作業流程全部實現無人化操作，是高度自動化、智能化的倉庫。智慧倉儲的應用——無人倉TIPS自動化設備全面替代人工完成倉庫內部作業。作業無人化運營數字化決策智能化無人倉的技術標準硬

件存儲設備如自動化立體庫搬運典型設備如輸送線、AGV、穿梭車、類kiva機器人、無人叉車等揀選設備如機械臂、分揀機（不算自動化設備）等包裝設備如自動稱重復核機、自動包裝機、自動貼標機等無人倉的主要構成無人倉的主要構成軟

件倉儲管理信息系統（WMS）WMS時刻協調存儲、調撥貨物、揀選、包裝等各個業務環節。倉庫控制系統WCSWCS接收WMS的指令，調度倉庫設備完成業務動作。無人倉的主要表現形式TIPS自動化存儲卸貨機械臂抓取貨物投送到輸送線，貨物自動輸送到機械臂碼垛位置，自動碼垛后，系統調度無人叉車送至立體庫入口，由堆垛機儲存到立體庫中。需要補貨到揀貨區時，系統調度堆垛機從立體庫取出貨物，送至出庫口，再由無人叉車搬運貨物到揀選區域。智能拆垛機械手無人倉的主要表現形式TIPSKIVA機器人方案完全減去補貨、揀貨過程中員工行走動作，由機器人搬運貨物到指定位置，作業人員只需要在補貨、揀選工作站根據電子標簽燈光顯示屏指示完成動作，省人、效率高、出錯少。KIVA機器人揀選智能搬運機器人無人倉的主要表現形式貨物在投箱口自動貼條碼標簽后，對接輸送線投放口，由輸送線調度貨物到揀選工作站，可通過機械臂完成無人化揀選，或者人工根據電子標簽燈光顯示屏進行揀貨。輸送線自動揀選無人倉的主要表現形式通過稱重+X光射線透視等方式進行復核，復核成功由自動封箱機、自動貼標簽機進行封箱、貼面單、完成后輸送到分揀機自動分撥到相應道口。自動復核包裝分撥智能包裝機器人1無人倉之眼

數據感知2無人倉的大腦人工智能算法無人倉的運行機理3無人倉的的四肢機器人狀態信息傳感器數據處理技術人工智能算法有效數據決策指令采集處理分析無人倉之眼——數據感知上架環節存儲貨位自動推薦算法補貨環節補貨算法無人倉的大腦——人工智能算法出庫環節貨品定位算法AGV調試算法無人倉的的四肢——機器人1000箱/小時3600次/小時3米/秒平均裝載率提高30%20萬單/天問題探討：