深圳市工程建設地方標準SJG144–2023隧道與地下工程三維激光掃描測量技術標準Standardforthree-dimensionallaserscanningsurveyingtechnologyintunnelandundergroundengineering2023-11-15發布2024-02-15實施2深圳市工程建設地方標準隧道與地下工程三維激光掃描測量技術標準Standardforthree-dimensionallaserscanningsurveyingtechnologyintunnelandundergroundengineering根據《深圳市住房和建設局關于發布2020年深圳市工程建設標準制訂修訂計劃項目的通知》（深建標〔2020〕2號）的要求，標準編制組經廣泛調查研究，認真總結實踐經驗，參考有關國內外先進標準，結合深圳市的實際，并在廣泛征求意見的基礎上，編制了本標準。本標準主要技術內容是：1.總則；2.術語；3.基本規定；4.技術準備；5.架站式外業掃描及數據處理；6.移動式外業掃描及數據處理；7.成果編制；8.成果質量控制；9.成果移交與存儲。本標準由深圳市住房和建設局批準發布，由深圳市住房和建設局業務歸口并組織深圳市地鐵集團有限公司、深圳市市政設計研究院有限公司等編制單位負責技術內容的解釋。本標準實施過程中如有意見或建議，請寄送深圳市市政設計研究院有限公司（地址：深圳市福田區筍崗西路3007號市政設計大廈，郵編518029以供今后修訂時參考。本標準主編單位：深圳市地鐵集團有限公司深圳市市政設計研究院有限公司本標準參編單位：深圳地鐵建設集團有限公司深圳地鐵運營集團有限公司深圳鐵路投資建設集團有限公司深圳市交通公用設施管理處深圳市交通公用設施建設中心武漢大學深圳大學深圳市房屋安全和工程質量檢測鑒定中心深圳市規劃和自然資源調查測繪中心深圳市勘察測繪院（集團）有限公司深圳市勘察研究院有限公司深圳地質建設工程公司武漢天寶耐特科技有限公司廣州歐徠測繪技術有限公司廣州南方測繪科技股份有限公司中電建南方建設投資有限公司自然資源部測繪標準化研究所本標準主要起草人員：孫波劉樹亞傅曉珊潘健英李源潮郭桃明梅文勝朱家松黃慶彬劉輝喜李衍航萬小聰尉永平黃鴻偉段景川劉站科馬聰麗李雷生喬芷兮李中洲陳遠鴻汪旭偉吳禮程徐劍敏陳衛東周才文武鴻印本標準主要審查人員：王雙龍付仁俊王維林張東升本標準主要指導人員：宋延李偉雄4 3基本規定 3.1空間與時間參考系 3.2儀器選擇與校準 3.3數據安全及保密 4技術準備 4.1資料收集及分析 4.2技術設計 4.3控制測量 4.4掃描作業前檢查 5架站式外業掃描及數據處理 5.1儀器要求 5.2外業掃描 5.3數據處理 6移動式外業掃描及數據處理 6.1儀器要求 6.2外業掃描 6.3數據處理 7成果編制 7.1三維激光掃描竣工成果編制 7.2形變檢測成果編制 7.3限界檢測成果編制 7.4結構病害檢測成果編制 8成果質量控制 8.1成果質量檢查 8.2成果驗收 8.3質量要求 9成果移交與存儲 9.1移交內容 9.2數據格式要求 9.3數據存儲 9.4成果歸檔 附錄A成果的質量元素、權重、錯漏分類表 附錄B三維掃描成果樣表 本標準用詞說明 引用標準名錄 附：條文說明 Contents1GeneralProvisions 2TermsandSymbols 3BasicRequirement 3.1SpatialReferenceSystem 3.2TimeReferenceSystem 3.3InstrumentCalibrationandSelection 4TechnicalPreparation 4.1DocumentCollectionandAnalysis 4.2TechnicalDesign 4.3ControlSurvey 4.4Pre-checking 5StationFieldScanningandDataProcessing 5.1InstrumentRequirements 5.2FieldScanning 5.3DataProcessing 6MobileFieldScanningandDataProcessing 6.1InstrumentRequirements 6.2FieldScanning 6.3DataProcessing 7ResultsCompilation 7.13DScanningCompletionResultsCompilation 7.2DeformationDetectionResultsCompilation 7.3LimitationBoundDetectionResultsCompilation 7.4StructualBiseaseDetectionResultsCompilation 8QualityControl 8.1QualityInspection 8.2ResultAcceptance 8.3QualityRequirementsandItemQualityElements 9ResultsSubmissionandStorage 9.1SubmissionContents 9.2DataFormatandRequirements 9.3DataStorage 9.4ResultArchiving AppendixAQualityElements,Weights,ErrorsandOmissionsClassficationTableoftheResults.19AppendixB3DScanningResultsSampleTable ExplanationofWordinginThisStandard ListofQuotedStandards Addition:ExplanationofProvisions 1.0.1為了適應深圳市軌道交通、地下空間等地下基礎設施的迅速發展過程中對三維測量數據的迫切需求，規范三維激光掃描測量技術在深圳市隧道與地下工程測量和變形監測中的應用，做到安全適用、技術先進，確保質量、經濟合理，制定本標準。1.0.2本標準適用于深圳市行政區內的交通、水務、電力、綜合管廊等隧道與地下工程的三維激光掃描測量和變形監測工程。1.0.3深圳市隧道與地下工程三維激光掃描測量工作除應符合本標準外，尚應滿足行業和國家現行有關標準的規定。22.0.1點云pointcloud以離散、不規則方式分布在三維空間中的點的集合。2.0.2點云配準pointcloudregistration把測量獲取的點云數據轉換到同一坐標系的過程。2.0.3附合掃描路線connectingscanningroute從一個已知點開始，到另一個已知點結束，所完成的掃描路線叫附合掃描路線。2.0.4點云抽稀pointcloudthinning按照一定的規則，盡量保留原有點云特征信息，對過密的點云數據進行精簡以減少數據量。2.0.5隧道橢圓度tunnelovality圓形隧道管片襯砌拼裝成環后，隧道最大與最小內直徑的差值與隧道設計內直徑的比值，以千分比表示。2.0.6斷面收斂crosssectionconvergence同一隧道斷面結構壁上兩點間在該直線方向上距離的相對變化。2.0.7錯臺step相鄰管片接縫處的偏差。2.0.8噪點noisepoint點云中非規定設施相關的異常點和脫離掃描目標物的異常點、孤立點。2.0.9降噪denoise去除點云中由于外界因素以及三維激光掃描儀本身因素造成的不可避免的粗差點的過程。2.0.10特征點featurepoint在點云中便于識別選取的地物角點、線狀地物交叉點等。2.0.11限界gauge保障城市軌道交通安全運行，限定車輛斷面尺寸、限制沿線設備安裝尺寸以及確定建筑結構有效凈空尺寸的圖形和相應定位坐標參數稱為限界。分為車輛限界、設備限界和建筑限界三類。2.0.12架站式掃描stationscanning將三維激光掃描儀安置在固定架上進行靜態掃描的作業方式。2.0.13移動式掃描mobilescanning以移動作業平臺為載體，搭載三維激光掃描儀進行動態掃描的作業方式。2.0.14慣性測量單元inertialmeasuringunit由3個正交安裝的單軸陀螺儀或2個正交安裝的雙軸陀螺、3個正交安裝的加速度計、相關輔助電路及結構體等部分構成，用于測量運動載體的三維角速度和非引力加速度（比力）的裝3.1空間與時間參考系3.1.1隧道與地下工程三維激光掃描作業的平面坐標系應采用2000國家大地坐標系，當確有必要采用其他坐標系時，應與2000國家大地坐標系建立聯系。3.1.2隧道與地下工程三維激光掃描作業的高程基準應采用1985國家高程基準。3.1.3隧道與地下工程三維激光掃描作業的日期應采用公元紀年，時間應采用北京時間。3.2儀器選擇與校準3.2.1儀器設備應在檢校合格有效期內，采用的軟件應經過測試。3.2.2當存在下列情況之一時，應按國家計量規范《地面激光掃描儀校準規范》JJF1406有關規定對儀器設備進行校準：2遭受嚴重撞擊或其他損害；3儀器原因導致數據異常時；4其他異常情況。3.2.3作業人員應根據工程要求的掃描精度等級選擇儀器。3.3數據安全及保密3.3.1掃描成果生產應對生產過程中數據進行安全管理，對作業人員、要害部門部位、計算機和網絡、存儲載體等管理進行明確規定。未經許可不得擅自復制、拷貝或通過公開網絡傳輸掃描成果數據。3.3.2掃描成果生產和使用應嚴格實行登記管理制度，在掃描成果保管、領用、復制、銷毀等各環節應建立登記臺賬，定期清查、核對。3.3.3掃描成果存儲介質不得在涉密計算機和非涉密計算機上交叉使用。處理、存儲掃描成果的計算機和網絡應照國家要求采取安全防控措施。44.1資料收集及分析4.1.1作業人員在三維激光掃描作業前宜收集下列資料：1掃描對象的設計資料及竣工資料；2掃描對象附近已有的平面、高程控制點、地形圖等資料；3掃描對象的前期變形監測成果；4與掃描對象相關的其他資料；5已有的三維激光掃描成果。4.1.2作業人員應對本標準第4.1.1條規定的收集到的資料的現勢性和準確性進行分析。4.2.1技術設計書應包括下列內容：2掃描對象的現狀及周邊情況；3已有資料的收集與分析；4作業依據及技術要求；5儀器及掃描方式的選擇；10進度計劃、質量要求、安全控制；13巡查記錄表。4.2.2技術設計書應通過編制單位審核，可通過建設單位、項目委托單位等審批。4.3.1作業人員進行控制測量時，應利用隧道與地下工程施工期間設置的控制點，并對其進行檢核，確認其穩定可靠后方可使用，如有破壞應進行補測或重測。4.3.2地面平面控制網應分為二等線路控制網、三等線路加密控制網兩個等級，應分別采用衛星定位、精密導線方法，并應分級布設、逐級控制。4.3.3地面高程控制網布設范圍應與地面平面控制網相適應，并應按二等線路控制網等級施4.3.4二等線路控制網應采用衛星定位方法進行測量，并應符合下列規定：1衛星定位控制測量應符合表4.3.4的規定：表4.3.4衛星定位控制測量技術要求控制網等級平均邊長（km）固定誤差a（mm）比例誤差系數b（mm/km）相鄰點的相對點位中誤差（mm）最弱邊相對中誤差二等21/100000注：平均邊長統計不包含已知點與待測點的連接邊。2衛星定位控制網設計、選點、測量技術要求、外業測量及內業數據處理應符合現行國家標準《城市軌道交通工程測量規范》GB/T50308和行業標準《城市測量規范》CJJ/T8的有關規3衛星定位控制網基線長度精度宜按下式計算：σ=√a2+(b·d)2（4.3.4）σ——基線長度中誤差（mma——固定誤差（mmb——比例誤差系數（mm/kmd——相鄰點間距（km）。4.3.5三等線路加密控制網應沿建設線路兩側布設，并應采用精密導線網測量方法施測。精密導線網應采用附合導線、閉合導線或結點導線網形式。4.3.6精密導線網測量、觀測技術要求、數據處理應符合現行國家標準《城市軌道交通工程測量規范》GB/T50308的有關規定。4.3.7地面高程控制網應采用水準測量方法施測，并應符合下列規定：1水準測量作業前檢查應符合國家標準《國家一、二等水準測量規范》GB/T12897的有關規定，對所使用的水準儀和標尺進行常規檢查與校正；2二等水準測量應符合表4.3.7的規定：表4.3.7二等水準測量技術要求水準測量等級每千米高差中數中誤差（mm）環線或附合水準路線最大長度（km）水準儀等級水準尺觀測次數往返較差、附合或環線閉合差（mm）偶然中誤差全中誤差與已知點聯測附合或環線二等40DS1銦瓦尺或條碼尺往返測各一次往返測各一次注：L為往返測段、附合或環線的路線長度（單位km）。4.3.8聯系測量應包括地面近井導線測量、近井水準測量以及通過豎井、平峒、鉆孔的定向測量和傳遞高程測量，并應符合下列規定：1地下工程竣工后，宜在車站、風井等位置預留2個以上聯系測量孔，孔上方的地面位置應方便與精密導線點聯測，并設永久性保護井與保護蓋，孔下方應可鉛直投影至隧道中線附近位2地面近井點包括平面和高程近井點，應埋設在井口附近便于觀測和保護的位置，并有顯3地面平面近井點可利用精密導線點測設，并應符合下列規定：1）進行導線點加密時，地面平面近井點與精密導線點應構成附合或閉合導線；62）平面近井點應按本標準第4.3.6中精密導線網測量的規定施測，最短邊長應大于50m，近井點的點位中誤差允許范圍應為±10mm；3）高程近井點應利用二等水準點測定，并應構成附合或閉合水準路線。高程近井點應按本標準第4.3.7中二等水準測量的規定施測。4采用一井定向、兩井定向、陀螺全站儀和鉛垂儀組合定向、導線直接傳遞測量和投點定向法時，應符合國家標準《城市軌道交通工程測量規范》GB/T50308的有關規定；5高程傳遞測量可采用懸掛鋼尺法、電磁波測距三角高程法、水準測量法和電磁波測距法，并應符合下列規定：1）采用懸掛鋼尺法進行高程傳遞測量時，每次應獨立觀測三測回，測回間應變動儀器高，三測回測得地上、地下水準點間的高差較差應小于3mm；2）電磁波測距法傳遞高程時，應符合國家標準《城市軌道交通工程測量規范》GB/T50308的有關規定；3）當明挖施工或暗挖施工通過斜井進行高程傳遞測量時，可采用水準測量方法。4.3.9地下控制測量應包括地下平面控制測量和地下高程控制測量，并應符合下列規定：1直接從地面通過聯系測量傳遞到地下的測量成果應作為地下平面和高程控制測量起算2每次進行平面、高程控制測量前應對地下平面和高程起算點進行檢測。4.3.10地下平面控制測量應符合下列規定：1曲線隧道控制點間距不應小于60m，隧道內控制點間平均邊長宜為120m；2控制點應避開強光源、熱源、淋水等地方，控制點間視線距隧道壁或設施應大于0.5m；3地下平面控制測量應符合國家標準《城市軌道交通工程測量規范》GB/T50308中基標、加密基標的施測有關規定。4.3.11地下高程控制測量可采用水準測量或三角高程測量方法，其精度等級可根據項目需要分為二等、三等和四等，并應符合下列規定：1高程控制測量應采用二等水準測量方法，并應起算于地下近井水準點；2地下高程控制點應構成附合水準路線，單獨埋設時宜每200m埋設一個，也可利用地下3地下高程控制測量的方法和精度，應符合本標準第4.3.7條中二等水準測量的規定。4.3.12任意設站控制網測量應符合下列規定：1控制點標識應清晰、齊全、便于準確識別和使用。控制點沿線路宜成對布設，各對控制點間距根據通視情況宜在30m~60m之內，分別埋設于地下隧道側墻上、站臺廊檐側面、高架橋面兩側防撞墻上、地面段接觸網桿內側等，埋設高度應根據設備布置情況確定。控制點應設置在穩固、不易破壞和便于測量的地方，宜位于軌道面以上0.3m處；2同一條線路應采用統一的控制點標志；3控制網水平方向應采用邊角交會觀測法進行觀測。分組觀測時，應采用同一歸零方向，并應重復觀測一個方向；4任意設站平面控制網觀測時，每個任意測站觀測不宜少于4對控制點，其中重復觀測控制點不宜少于3對。任意測站間距宜為30m～60m，任意測站到控制點的最遠觀測距離不宜大于120m，每個控制點應有3個任意測站的方向和距離觀測值；5在高架段和地面段，任意設站高程控制網控制應符合本標準第4.3.7條中二等水準測量技術規定；在地下隧道段，宜采用自由測站三角高程測量方法，與平面測量同時進行。4.4掃描作業前檢查4.4.1架站式掃描系統裝備檢查應包括一般檢查、通電檢查、功能檢查三種檢查形式，并應符1一般檢查時，應檢查掃描儀主機及基座、標靶、磁性底座、三腳架等附件是否齊全、外觀和性能是否完好；2通電檢查時，掃描儀應通電開機查看確定是否可正常工作；3功能檢查時，應校正掃描儀距離及角度參數、開啟自動整平裝置，并應及時檢查掃描儀平整度是否在補償范圍之內。4.4.2移動式掃描系統裝備檢查應包括一般檢查、通電檢查、功能檢查三種檢查形式，并應符1一般檢查時，應檢查掃描儀主機外觀和性能是否完好，系統各分解部件是否完整、連接是否穩固，行走部件是否平順；2通電檢查時，掃描儀應通電開機查看確定是否可正常工作；3功能檢查時，應校正掃描頭姿態，并應檢查里程定位是否正確。85架站式外業掃描及數據處理5.1.1作業人員應根據工程要求的掃描精度等級選擇儀器。點云精度與技術指標應符合表5.1.1的規定：表5.1.1掃描精度等級參數表地面三維激光掃描儀類型掃描精度等級掃描儀標稱精度特征點間距中誤差（mm）點位相對于鄰近控制點中誤差（mm）最大點間距（mm）站式一等相對≤18″,2mm絕對二等相對絕對-全站式一等相對≤1″,1mm+1.5ppm絕對≤105.2.1外業掃描作業流程宜由裝備檢查、儀器架設、參數設置、數據采集和現場清理組成，詳細作業流程宜符合本標準圖5.2.1的規定。圖5.2.1架站式外業掃描作業流程5.2.2掃描儀設置應符合下列規定：1掃描分辨率的設置應符合本標準表5.1.1中最大點間距的規定；2掃描儀應安置在穩固的區域，作業過程中應防止設備晃動；3外業掃描時，作業前儀器宜放置在作業環境中30分鐘以上。5.2.3掃描儀設站應符合下列規定：1掃描精度等級為一等時，相鄰兩個測站位置的架設間距宜小于30m；2掃描精度等級為二等時，相鄰兩個測站位置的架設間距宜小于50m；3項目成果要求采用絕對坐標時，宜采用后方交會設站、附合掃描線路設站或掃描具有絕對坐標的標靶進行轉換；4項目成果不要求采用絕對坐標時，宜優先選用后方交會或附合掃描路線設站，也可根據現場環境靈活進行設站。5.2.4標靶布設應符合下列規定：1掃描期間標靶應保持穩固，宜放置在固定裝置或特制的磁性基座上；2掃描精度等級為一等時，每個測站掃描標靶的數量應不少于4個，且相鄰兩個掃描測站的公共標靶數量應不少于3個；3掃描標靶應在水平面上均勻布置且不在同一直線上，高程上宜錯落分布。5.2.5標靶掃描應符合下列規定：1掃描精度等級為一等時，在依據現場實際情況掃描完成后可單獨對標靶重新掃描。標靶應采用特制的球形靶或標靶板；2每站掃描結束前應檢查標靶掃描點云數據，應確認標靶的掃描點云數據完整后再結束掃描并搬站。5.2.6現場掃描應符合下列規定：1掃描作業時，掃描儀周圍不應出現干擾掃描作業的移動物體；2掃描間歇時，應在固定位置設置標靶用于間歇后的掃描點云配準。標靶設置應符合本標準第5.2.5條的規定；3現場應記錄掃描區間、起始里程或盾構隧道環號、設備編號、數據文件名、控制點使用情況等信息，系統報警、死機等非正常作業情況應詳細記錄；4掃描過程中出現斷電、死機、儀器位置變動等異常情況，應重新進行設備檢查。檢查通過后，應進行初始化并重新掃描；5相鄰兩測站的點云重疊度不宜低于30%；6掃描作業結束后，宜對點云數據備份并檢查。基本檢查項目應包括標靶點云數據完整性、點云分辨率等，并應對異常數據及時補測。兩測站之間的點云分辨率應符合本標準表5.1.1中規定的最大點間距要求。5.3.1數據準備應符合下列要求：1在未完成數據成果制作前，應保留掃描設備存儲硬盤中的原始數據，并應備份原始數據文件；對于同一個項目的點云數據，宜采用同一個項目文件進行管理、查看、編輯和處理；2對已復核的控制點數據，應整理成已知控制點坐標文件，并通過軟件擬合和配準，在點云數據中提取放置于控制點位置的標靶坐標；3應對外業掃描記錄的日志文件進行檢查，并結合掃描數據復核掃描日志文件。檢查和復核正確后，應根據外業日志文件進行數據處理。5.3.2點云配準應符合下列規定：1當掃描精度為一等時，可使用已知控制點、標靶球、標靶板進行點云配準。當掃描精度為二等時，可采用控制點、標靶球、標靶板、公共特征點、重疊點云的方式進行點云配準；2掃描點云可選擇控制點、標靶或地物特征點進行拼接，應采用不少于3個同名點，拼接后同名點的點位中誤差不應低于本標準表5.1.1中特征點間距中誤差的1/2；3采用特征點或標靶進行數據配準時，相鄰兩站的配準應采用不少于3個同名點進行配準轉換，配準后同名點的配準殘余中誤差應不大于本標準表5.1.1中規定的精度等級要求中誤差的1/2。5.3.3點云降噪和抽稀應符合下列規定：1點云降噪應根據項目成果要求，以不影響成果解算為參考，剔除無關點云數據，保留和成果相關的點云數據；2點云抽稀應不影響目標物特征識別與提取，且抽稀后的點云密度應符合本標準表5.1.1中對應精度等級的最大點間距要求。6移動式外業掃描及數據處理6.1.1采用移動式外業掃描的三維激光掃描儀應符合下列規定：1有效測程內的徑向距離標稱精度不應大于2mm；2數據獲取速率不宜小于50萬點/s，斷面測量模式下的轉速不宜低于50Hz。6.1.2移動平臺應符合下列規定：1移動平臺的行走部件應滿足軌道絕緣要求，作業過程中應防止對計軸器、導電軌等軌道交通設施產生不良影響；2移動平臺應根據分辨率要求，按配置的速度行進和掃描，保證螺旋線間隔及每個螺旋線的相鄰點間距滿足點云分辨率的要求；3移動平臺宜具有里程計、360度棱鏡等輔助定位設備。6.1.3定位系統應符合下列規定：1采用絕對測量時，宜配備慣性測量單元（IMU）結合跟蹤型全站儀、里程計、標靶點等組合定位；2采用相對測量時，宜采用里程計、標靶點組合定位。6.2.1外業掃描作業流程宜由裝備檢查、系統組裝、參數設置、數據采集和現場清理組成，詳細作業流程宜符合本標準圖6.2.1的規定。裝備檢查 軌道車檢查掃描儀檢查相關配件檢查裝備檢查移動掃描系統組裝移動掃描系統組裝是掃描參數設置是掃描參數設置現場作業現場作業移動掃描數據采集停止掃描儀<>是否重新掃描<>（意外情況）否掃描儀裝箱軌道車拆裝作業結束整理現場清場掃描儀裝箱軌道車拆裝作業結束整理現場清場工況信息記錄及數據導出工況信息記錄及數據導出圖6.2.1移動式外業掃描作業流程6.2.2標靶布設應符合下列規定：1標靶設置應滿足點云數據配準的要求，宜成對布設。布設間距應根據設計方案的精度要求、慣性測量單元（IMU）精度性能等確定，相鄰兩對標靶的間距不宜大于150m；2標靶應便于全站儀坐標聯測和從激光點云集中識別；3可利用現場明顯特征點代替專用標靶。6.2.3現場掃描應符合下列規定：1根據分辨率要求，應配置行進速度和掃描參數；2掃描作業過程中，應保證掃描頭與待測對象通視，禁止任何物件靠近掃描頭；3掃描結束后，應確認掃描數據的完整性；4現場應記錄掃描區間、起始和終點里程、起始和終點隧道環號、設備編號、數據文件名、控制點使用情況、移動平臺運行參數等信息，掃描過程若出現死機、斷電、系統報警等非正常作業情況應重測并詳細記錄；5掃描作業過程中，宜采用其他測量手段，實測現場部分幾何數據，供內業成果檢校。6.3.1點云配準應符合下列規定：1點云應先根據慣導系統數據進行坐標計算和配準，再識別點云中的標靶，進行絕對定2雙圓盾構隧道、有中隔墻的單洞雙線隧道或大直徑盾構隧道，應進行上、下行線掃描數3點云配準后宜分區段、分區間或全線形成連續的三維點云模型。6.3.2點云校正應符合下列規定：1應利用收集到的斷鏈數據進行里程校正；2雙圓盾構隧道、有中隔墻的單洞雙線隧道或大直徑盾構隧道，應進行上、下行線掃描數據的里程校正。6.3.3點云生成影像數據處理應符合下列規定：1應建立影像與真實物紋理投影關系；2影像分辨率和對比度應滿足病害識別的需要；3采用反射率強度生成灰度影像時，宜采用等面積投影。7.1三維激光掃描竣工成果編制7.1.1隧道竣工成果編制應符合下列規定：1應在隧道土建完工后、隧道內完成鋪軌和設備安裝后竣工驗收前分別進行各階段的隧道竣工成果編制；2隧道土建竣工成果編制應包括隧道橫斷面線劃圖、隧道內輪廓水平投影線劃圖和隧道中心線坐標、高程成果；3鋪軌及設備安裝后竣工成果編制應包含下列內容：1）含有道床、軌道、接觸網或接觸軌、疏散平臺及軌旁設備等設施的隧道橫斷面線2）隧道內輪廓水平投影線劃圖；3）左右軌的軌面高程成果和軌道中心線的三維空間坐標成果；4）隧道中心線坐標、高程成果；5）各類設備以及應急疏散平臺的空間位置信息。4利用配準后的點云成果編制隧道橫斷面線劃圖時，宜選取剖切平面兩側與剖切平面的垂距小于30mm的點集，將其投影在剖切平面上，并利用這些投影點進行橫斷面的擬合；5可根據隧道斷面的形式選用適當的數學模型，采用最小二乘法等方法進行橫斷面擬合，盾構隧道可選用分塊圓形擬合，矩形隧道可選用直線段組合模型，馬蹄形隧道可選用樣條曲線模型，橫斷面擬合殘差應小于等于5mm；6隧道變斷面處應分別繪制橫斷面；7編制隧道內輪廓投影線劃圖時，應將隧道的點云投影到水平面上，以投影點集的輪廓線作為隧道內輪廓的投影線；8隧道橫斷面圖的剖切間距宜在1m～6m之間。7.1.2地下空間和附屬結構竣工成果編制應符合下列規定：1土建竣工、鋪軌和設備安裝后的成果編制應包含各層平面線劃圖和剖面線劃圖，可增加包含地下空間及設備分布圖、全景影像等數據；2地下空間剖面線劃圖編制應符合本標準第7.1.1條第4款、第5款的要求；3地下空間的橫剖面間距，宜在1m～6m之間，縱剖面宜位于地下空間建筑的主要軸線及線路中心線上；4各層平面線劃圖應以不同高度的水平面對點云成果進行剖切和投影，根據投影點集繪制墻體等結構。選擇用于剖切的水平面的高度應能全面反映各層結構分布；5利用點云進行地下空間和設備細部的三維建模，應符合現行行業標準《三維地理信息模型生產規范》CH/T9016的規定；6應對出入口通道、風道、垂直升降電梯等工程部位分別編制竣工成果；7附屬結構竣工成果應包括結構平面圖和剖面圖，編制方法可按地下空間和隧道竣工成果編制要求執行。7.2形變檢測成果編制7.2.1斷面收斂成果編制應符合下列規定：1隧道收斂成果編制應從點云成果中提取隧道橫斷面上指定方向的徑向長度，與對應方向的設計值、竣工測量值、上一次測量值分別相減，獲取隧道的收斂值及其變化量；2測線選取應能體現隧道水平和豎向變形情況，應選取不少于3條水平測線和1條豎直測7.2.2橢圓度成果編制應符合下列規定：1盾構隧道管片橢圓度成果編制時，應每環計算橢圓度，選取的斷面應與管片軸向垂直，按7.1.1條第4、5款的要求進行橫斷面擬合，提取橢圓的長短軸，按下列公式計算管片橢圓δ(?)=1000（b?a）/d（7.2.2）δ——橢圓度(?);b——長軸（ma——短軸（md——設計管片內直徑（m）。2橢圓度成果宜采用環號-橢圓度柱狀圖，并按6‰，10‰，25‰分區間制作統計圖表。7.2.3盾構隧道管片錯臺成果編制時，應包含環間、環內錯臺，在每個環縫兩側各5cm內提取點云，以管片軸向為基準，按等比例角度區間比較兩斷面的差值得到管片的環間錯臺數據和環內相鄰管片錯臺數據，提取平均錯臺量，通過計算超限率標明錯臺量大于10mm的管片并進行成果匯總。7.2.4多次形變檢測的數據匯總可為階段性監測成果提供依據。7.3限界檢測成果編制7.3.1限界檢測應以軌道中心線為基準，用設計的限界圖疊加隧道橫斷面的點云切片成果。7.3.2限界檢測應采用人工量取或程序識別方式，識別和提取侵限部位與侵限值。7.3.3車輛、設備、建筑限界的檢測應計算隧道橫斷面點云到車輛限界間有效凈空，繪制限界檢測斷面圖，以隧道中心為原點，按照10°間距分區標注出各區域最小凈空，并應編制限界檢測成果匯總表。7.4結構病害檢測成果編制7.4.1結構病害檢測應采用點云灰度和空間信息判斷滲漏水、破損、裂縫等結構病害。7.4.2作業人員應對結構病害進行成果匯總，宜包含序號、中心里程、環向位置、類型、環號、面積/長度、病害灰度圖。7.4.3病害概覽圖宜采用灰度影像圖為底圖，各病害類型宜采用不同顏色進行標注，標注內容宜包含序號、面積（長度）。7.4.4結構權屬單位宜建立結構病害數據庫或信息管理系統，可對結構病害進行有效的跟蹤管8成果質量控制8.1成果質量檢查8.1.1質量檢查應包括下列內容：2儀器設備的檢定、校準或檢驗資料；3線路平縱斷面圖、限界圖等設計資料；4點云外業數據采集記錄、點云成果數據及內業處理計算資料；5測量成果圖件及表格；6三維模型成果；8技術總結報告；8.1.2質量檢查應包括下列內容：1應按照現行國家標準《測繪成果質量檢查與驗收》GB/T24356有關規定進行兩級質量檢查，其中過程檢查應采用全數檢查，最終檢查的內業檢查比例應為100%，外業檢查比例應不低2檢查過程中應留存檢查記錄；3測量成果最終檢查應編寫質量檢查報告。8.2.1激光掃描測量成果驗收應采用抽樣核查的方式進行，抽樣時應符合下列要求：1架站式掃描數據抽樣時應隨機抽取不少于10%的掃描長度作為樣本；2移動式掃描數據宜以千米為單位劃分單位成果，隨機抽樣的樣本量應符合表8.2.1規表8.2.1批量與樣本量對照表批量（km）樣本量(km)≤3全數檢查3～20321～40541～60761～80981～100101～120121～140141～160161～180181～200≥201分批次提交，批次數應最小，各批次的批量應均勻。7注：當批量小于或等于3，樣本量等于批量時，為全數檢查。3內業應對抽取的樣本進行全數檢查；4外業應抽取不少于20%的樣本進行檢查。8.2.2激光掃描測量成果質量驗收檢查中，當需要使用儀器設備時，其精度應不低于項目作業時所采用儀器設備的精度。8.3.1點云成果精度應符合下列規定：1點云成果相對于鄰近控制點的中誤差應符合本標準表5.1.1的有關規定；2精度檢測時，應符合現行國家標準《測繪成果質量檢查與驗收》GB/T24356中的數學精度檢測方法的規定。絕對掃描宜檢測點云中易于測定的明顯結構特征點，相對掃描宜檢測點云中易于測定及計算的結構特征位置處的空間距離。8.3.2模型成果質量應符合下列規定：1規則模型應與點云成果基本匹配，并應符合現行行業標準《城市三維建模技術規范》CJJ/T157中其他三維模型質量檢查要求；2非規則模型細節應表達合理，模型表面應完整，紋理映射后，圖像與模型應無明顯偏8.3.3圖件成果質量應符合下列規定：1灰度影像圖、彩色紋理照片等與配準后的點云成果應建立映射關系。灰度影像圖應標注里程、隧道長短鏈等信息；2平面圖、立面圖、剖面圖的圖輪廓線應與點云數據符合，結構應完整，構件搭接關系應正確，文字描述、尺寸標注應齊全。8.3.4掃描成果的主要質量元素應包含各質量元素的檢查項、檢查內容及錯漏分類，見本標準9成果移交與存儲9.1.1移交內容應包括測量成果圖件及表格、技術總結報告、三維模型成果等。9.1.2過程測量報告應包括下列內容：1掃描測量項目概況；2現場巡視信息，包括巡視照片、記錄、具體時間等；3測量數據圖表，包括測量項目的初始值、變化值、斷面圖、測量項目位置圖等；4測量數據、巡視信息的分析與其他說明；5結論與建議。9.1.3總結報告在項目完成后提交，應包括概況、技術設計執行情況、項目最終測繪成果質量評估、測繪成果及資料清單等，其中三維掃描成果表可根據本標準附錄B編制。9.2數據格式要求9.2.1原始文件數據內容不應修改。9.2.2點云數據宜采用xyz、pts、las、laz、pcd、txt格式，數據文件應含有點位坐標信息和原始激光反射率、掃描角、RGB顏色值等信息。9.2.3影像數據宜采用MrSID、tiff或jpeg格式。9.3.1原始數據信息應存儲在同一目錄下，應包含數據基本描述信息、數據處理信息和數據存9.3.2測量點云數據可按線路站點區間進行數據分段存儲和編號。9.4.1成果歸檔資料應包括下列內容：3儀器設備的檢定、校準或檢驗資料；4線路平縱斷面圖、限界圖等設計資料；5點云外業數據采集記錄、點云成果數據及內業處理計算資料；6測量成果圖件及表格；7三維模型成果；9技術總結報告；附錄A成果的質量元素、權重、錯漏分類表表A.0.1架站式激光點云成果的質量元素、權重、錯漏分類表序號質量元素權重檢查項權重檢查內容錯漏分類B（錯C（一般錯漏）錯漏）10.2控制精度控制點相對位置關系檢查不滿足用戶的規定 2幾何精度0.3測站配準精度0.4標靶點配準誤差不滿足用戶的規定 3位置精度0.6特征點云三維坐標與實測值計算的中誤差中誤差不滿足用戶的規定 4點云質量0.2密度0.5稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>33>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>22>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>15一致性0.5同一結構目標掃描點云的一致性變形嚴重，嚴重影響目標識別變形明顯，影響目標識別變形不明顯，影響目標識別 6完整性0.2異常0.5站掃激光點云的錯位或丟失站掃激光點云存在錯位或丟失---7漏掃0.5配準后激光點云漏掃存在明顯的結構漏掃區域---8附件質量0.1元數據元數據文件的數據項的完整性必填項不完整 表A.0.2移動式激光點云成果的質量元素、權重、錯漏分類表序號質量元素權重檢查項權重檢查內容錯漏分類B（錯C（一般錯漏）1幾何精度0.5線掃精度0.5（無絕對控制時取掃描線上特征點間距計算的中誤差中誤差不滿足用戶的規定---2位置精度0.5（無絕對控制時取0.0）特征點云三維坐標與實測值計算的中誤差3質量0.2密度0.5點云的縱向和橫向密度是否均勻，是否滿足用戶的要求點云密度占用戶要求的點云密度的比例<50%50%<=點云密度占用戶要求的點云密度的比例<70%70%<=點云密度占用戶要求的點云密度的比例<90%90%<=點云密度占用戶要求的點云密度的比例<95%4一致性0.5面狀結構掃描點云的一致性變形嚴重，嚴重影響斷面量測變形明顯，影響斷面量測變形不明顯，影響斷面量測 5完整性0.2丟失0.5移動激光點云存在丟失移動激光點云丟失比例>=5%2%<=移動激光點云丟失比例<5%1%<=移動激光點云丟失比例>=2%0.5%<=移動激光點云丟失比例>=1%6漏掃0.5連續展開的移動激光點云存在明顯的不連續漏掃 7質量0.1元數據元數據文件的數據項的完整性必填項不完整 表A.0.3激光點云展開影像成果的質量元素、權重、錯漏分類表序號質量元素權重檢查項權重檢查內容錯漏分類B（錯C（一般錯1精度0.2影像里程精度0.5展開影像上的特征位置里程影像上的特征里程與實測里程差超過用戶的規定---2影像橫向精度0.5展開影像上的特征位置橫向坐標影像上的特征橫向坐標與實測值之差超過用戶的規定---3影像質量0.4明暗度0.5影像明暗是否均勻影像嚴重明暗不均，無法辨認出目標影像明暗不均，不影響主要別影像明暗不均，不影響目標的識別影像明暗輕微不均，不影響目標的識別4清晰度0.5影像畫面是否清晰影像模糊，無法辨認出目標，有大片噪聲影像輕微模糊，有輕微噪聲，不影響主要目標的識別影像輕微模糊，有輕微噪聲，不影響目標的識別其他輕微影像質量問題5完整性0.3缺失0.5影像畫面存在缺失畫面缺失占整個畫面的比例>=5%2%<=畫面缺失占整個畫面的比例<5%1%<=畫面缺失占整個畫面的比例>=2%極少細微畫面缺失，不影響使用6損壞0.5影像完好無損影像損壞，不能打開---7質量0.1元數據元數據文件的數據項的完整性必填項不完整---表A.0.4斷面數據成果的質量元素、權重、錯漏分類表序號質量元素權重檢查項權重檢查內容錯漏分類B（錯C（一般錯1斷面據質量0.4點密度0.4斷面點的均勻度及密度稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>33>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>22>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>12斷面點精度0.4斷面特征點間距檢測中誤差中誤差不滿足用戶的規定---3非結構點剔除0.2斷面特征參數提取時非結構點剔除情況未剔除的非結構點占全部非結構點的比例>15%15%>=未剔除的非結構點占全部非結構點的比例>10%10%>=未剔除的非結構點占全部非結構點的比例>5%5%>=未剔除的非結構點占全部非結構點的比例>3%4提取參數數據質量0.3橢圓度提取值與斷面點的吻合度不吻合值超過15mm15>=不吻合值>10mm10>=不吻合值>5mm5>=不吻合值>3mm5橫向收斂6豎向收斂7完整性0.2缺失斷面上結構點缺失情況結構點缺失比例超過30%30%>=結構點缺失比例>25%25%>=結構點缺失比例>20%20%>=結構點缺失比例>10%8質量0.1元數據元數據文件的數據項的完整性必填項不完整 表A.0.5限界數據成果的質量元素、權重、錯漏分類表序號質量元素權重檢查項權重檢查內容錯漏分類B（錯C（一般錯1斷面據質量0.4點密度0.5斷面點的均勻度及密度稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>33>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>22>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>12斷面點精度0.5斷面特征點間距檢測中誤差中誤差不滿足用戶的規定 3提取質量0.3提取限界值提取限界値與斷面點的吻合度不吻合值超過15mm15>=不吻合值>10mm10>=不吻合值>5mm5>=不吻合值>3mm4完整性0.2缺失限界値提取缺失情況最小限界提取缺失 5質量0.1元數據元數據文件的數據項的完整性必填項不完整 表A.0.6錯臺數據成果的質量元素、權重、錯漏分類表序號質量元素權重檢查項權重檢查內容錯漏分類B（錯C（一般錯錯漏）1斷面據質量0.4點密度0.5斷面點的均勻度及密度稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>33>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>22>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>12斷面點精度0.5斷面特征點間距檢測中誤差中誤差不滿足用戶的規定 3錯臺提取質量0.3提取的錯提取錯臺量與實測錯臺量的吻合度不吻合值超過8mm8>=不吻合值>6mm6>=不吻合值>4mm4>=不吻合值>3mm4完整性0.2缺失錯臺値提取缺失情況缺失比例大于50% 5質量0.1元數據元數據文件的數據項的完整性必填項不完整 附錄B三維掃描成果樣表表B.0.1三維掃描成果樣表環號測量值（mm）備注0°-180°45°-225°135-315°水平最大寬度環號xxxx-xxxx范圍環數26本標準用詞說明1為了便于在執行本標準條文時區別對待，對要求嚴格程度不同的用詞說明如下：1）表示很嚴格，非這樣做不可的用詞：正面詞采用“必須”，反面詞采用“嚴禁”；2）表示嚴格，在正常情況下均應這樣做的用詞：正面詞采用“應”，反面詞采用“不應”或“不得”；3）表示允許稍有選擇，在條件許可時首先應這樣做的用詞：正面詞采用“宜”，反面詞采用“不宜”；4）表示有選擇，在一定條件下可以這樣做的用詞，采用“可”。2條文中指明應按其他有關的標準執行的寫法為“應符合……的規定”或“應按……執行”。27引用標準名錄1《工程測量標準》GB50026-20202《國家一、二等水準測量規范》GB/T128973《測繪成果質量檢查與驗收》GB/T243564《城市軌道交通設施運營監測技術規范》GB/T39559.3-20205《城市軌道交通工程測量規范》GB/T503087《三維地理信息模型生產規范》9《城市三維建模技術規范》CJJ/T15710《地面三維激光掃描作業技術規程》CH/Z3017-2015深圳市工程建設地方標準隧道與地下工程三維激光掃描測量技術標準條文說明4技術準備 4.1資料收集及分析 4.3控制測量 4.4掃描作業前檢查 5架站式外業掃描及數據處理 5.1儀器要求 5.2外業掃描 5.3數據處理 6移動式外業掃描及數據處理 6.1儀器要求 6.2外業掃描 6.3數據處理 7成果編制 7.2形變檢測成果編制 7.4結構病害檢測成果編制 8成果質量控制 8.3質量要求 9成果移交與存儲 9.1移交內容 9.2數據格式要求 9.3數據存儲 4.1資料收集及分析4.1.2對收集到的資料的現勢性和準確性進行分析，是為了驗證資料的可用性。4.3.2地面平面控制網等級劃分依據《城市軌道交通工程測量規范》GB/T50308。4.3.8本條第5款第3）條規定當明挖施工或暗挖施工通過斜井進行高程傳遞測量時，如采用電磁波測距三角高程測量的方法，其測量精度應符合本標準第4.3.7中二等水準測量的規定施4.3.9本條第2款中指出：“每次進行平面、高程控制測量前，應對地下平面和高程起算點進行檢測”，是為了確保其可靠性。4.4掃描作業前檢查4.4.1本條規定了架站式掃描系統作業前裝備檢查的檢查項，其中通電檢查時，掃描儀應通電開機查看確定是否可正常工作，包括儀器設站正常、標靶獲取正常、掃描測試正常、電池電量足夠、存儲空間足夠等。4.4.2本條規定了移動式掃描系統作業前裝備檢查的檢查項，其中功能檢查時，應校正掃描頭姿態，將掃描頭調整至與軌道正交或與掃描車成固定夾角。5架站式外業掃描及數據處理5.1.1表5.1.1所列舉的兩種儀器類型的參數取值：站式掃描儀名詞說明：地面三維激光掃描技術獲取的數據由點云和影像組成，不僅記錄了掃描對象的坐標數據和尺寸信息，更能自動記錄其拓撲與紋理信息，使得傳統“點測量”向“形測量”轉化，具有如下特點：1非單點式測量，不需要使用照準部；2360度全方位全要素獲取數據，無需繪制草圖；3可直接獲取被測物體表面三維坐標，無透視投影變形。（此說明參照GB50026-2020《工程測量標準》條文注釋解釋）全站式掃描儀名詞說明：全站式三維激光掃描儀在站式掃描儀的基礎上增加了高精度角度盤及高倍望遠鏡，加強了站式設備的測角能力及獲取高清晰影像成果的能力；更適用于地下空間中異形結構區的形變、位移、裂縫等檢測與實時監測工作。站式掃描儀（一、二等特征點間距中誤差、點位相當于臨近控制點中誤差指標參考了參照《地面三維激光掃描作業技術規程》CH/Z3017-2015，最大點間距中誤差指標設定應充分考慮隧道狹窄空間、掃描入射角小、掃描空窗期短等多種客觀因素影響，既要滿足快速獲取連貫多期點云的需求，同時又要滿足盾構法隧道收斂變形檢測工作的需求（1、通縫管片預警值9.6/‰。2、錯縫管片預警值7.2‰。注：。為隧道外徑）深圳既有地鐵多為常規6m外徑也有16m外徑隧道，所以將最大點間距的取值設定在6mm-15mm之間。全站式掃描儀（一等地下工程變形監測的精度是根據工程需要和設計要求確定的，該規范涵蓋范圍部分屬于重要的隧道結構、基礎變形監測范圍，可用三等精度；部分屬于一般的結構，可用四等精度。參照《精密工程測量規范》GB/T50026-2020之隧洞內外平面制網等級三等5.2.3掃描儀架設應符合下列規定：1穩定的掃描安放基準位能有效的規避因震動導致的點云成果出現錯層、噪點等無效數據的幾率，提高整體數據質量，保障數據可用性；2-3參照《工程測量標準》GB50026-2020之地下工程變形監測的標準：隧道內變形觀測點應按斷面選取，斷面間距宜為10-50米，傳統點位選擇在隧道頂部、底部和兩腰，三維激光掃描可兼顧新奧法與盾構法施工工藝的需求并實施全斷面校驗法，兼顧不良地質構造、斷層和襯砌結構裂縫的部位。參照《城市軌道交通設施運營監測技術規范》第3部分：隧道GB/T39559.3-2020隧道常規監測點的布設應綜合考慮隧道結構特點，地質條件、周圍環境條件等因素：1）明（蓋）挖法和礦山法隧道滿足：1、水平與豎向位移監測點每10m-50m布設1組，在曲線半徑小于400m的地段每5m-20m布設1組；2、凈空收斂監測斷面每50m-100m布設1組，在曲線半徑小于400m的地段每10m-40m布設1組；2）盾構法隧道滿足以下要求：1、水平與豎向位移監測點每6m-50m布設1組；2、凈空收斂監測斷面每6m-50m布設1組，每個斷面應布設水平和豎向兩條測線；3）沉管法隧道滿足以下要求：1、豎向位移監測點應在管節的兩端和中部各布設1組；2、水平位移監測點根據需要布置，宜與豎向位移監測斷面一致；3、剪力鍵三向位移監測點應在每處管段接口位置布設1組；4）區間附屬結構滿足以下要求：1、豎向位移監測點應在聯絡通道中部布設1組，在聯絡通道和區間隧道銜接處兩側各布設1組，在風井、泵站和迂回風道等附屬結構上布設不少于1組；2、凈空收斂監測斷面在聯絡通道兩端各布設1組，每個斷面應布設水平和豎向兩條測線。依據深圳地鐵現狀和既有情況并考慮外業掃描效率與點云間距的要求，充分利用三維激光掃描儀單測站內點云內差精度高的特點，盡量一次掃描即可覆蓋多個監測斷面，建議一等架站間距宜小于30米、二等5.2.4標靶布設應符合下列規定：相鄰的三維激光掃描儀測站在掃描完成后需要通過兩個測站中間的標靶作為公共點進行拼接，公共點構成的公共面要求最少3個標靶，為保證精度要求標靶應均勻布置且高低錯落；標靶位置宜采用全站掃描儀自帶高精度測角與測距功能測量，可在同一基準站（控制點）觀測兩測回，或在不同基準站（控制點）各實測一次，平面、高程較差均不應大于20mm，應分別取平均值作為最終成果。5.2.6現場掃描應符合下列規定：1測站視野應開闊，并應有效覆蓋掃描區域內的地物等；2設置標靶時，應識別并掃描標靶；3三維激光掃描日志格式可按照下表編制：表1三維激光掃描日志格式序號線路名稱線路區間線別掃描時間里程/環片區間掃描公里數掃描儀參數設置數據文件名掃描現場異常情況掃描站點分布124掃描過程中若出現斷電、死機、儀器位置變動等情形，應初始化掃描儀，并應重新掃5大范圍測區應用分區掃描后進行配準拼接，不同測站位置、不同視角的掃描區域的重疊度不宜小于20%；考慮到地鐵站臺及隧道均為地下管狀結構、特異性結構少共性結構多，遂將掃描重疊度要求提高到不小于30%；6掃描作業結束后，應將現場檢查點云數據覆蓋范圍、標靶數據的完整性和可用性，對缺失和含有粗差的數據應補掃。當受物體遮擋激光掃描區域沒有激光點云數據時，可在現場選取另一處可通視位置作為輔助掃描基站進行補充掃描。5.3.3根據項目要求，可對點云數據進行降噪和抽稀，降噪處理應采用濾波或人機交互模式，抽稀不應影響目標物特征識別與提取，且抽稀后點間距應符合表5.1.1中最大點間距。6移動式外業掃描及數據處理6.1.1移動式三維掃描是通過高精度高密度點云來實現對觀病害識別，提取特定部位點云進行結構參數計算，因此需要對掃描儀測距精度以及點云獲取效率做出要求，隧道凈空測量一般要求誤差不超過3mm，因此掃描儀點云測量誤差應不大于2mm；點云獲取效率和轉速影響點云密度和外業作業效率兼顧現有掃描儀技術水平建議數據獲取速率不宜小于50萬點/s，斷面測量模式下的最高轉速不宜低于50Hz。6.1.2所指的移動平臺是指車載式的移動式三維激光掃描儀所用的移動平臺，應符合下列規1移動平臺的行走部件有可能影響交通控制信號，因此應滿足軌道絕緣要求，行走部件減少或避免使用金屬部件，兩端不能導電連通，作業過程中應防止對計軸器、導電軌等軌道交通設施產生不良影響；2點云密度分辨率對目標識別提取質量以及外業作業效率影響很大，移動平臺應根據分辨率要求，按配置的速度行進和掃描，保證螺旋線間隔及每個螺旋線的相鄰點間距滿足點云分辨率的要求；3里程計提供相對定位，360棱鏡配合全站儀聯測施工控制點獲得工程坐標系下絕對定位。一般凈空、限界、橢圓度、病害檢測時可通過里程計獲得相對定位測量，在管片姿態、竣工驗收時采用全站儀跟蹤360度棱鏡使用絕對定位測量。目前移動掃描技術和裝備發展迅速，除車載式三維激光掃描系統在軌道交通隧道中應用較為成熟外，穿戴式、推車式、手持式等其它形式的移動三維掃描系統也在地下空間掃描開展了相關應用。各種裝備或方法在應用中都應該做好精度保障和檢核工作確保項目成果質量，外業掃描應依據項目現場條件和測量成果要求布設相應控制點、檢查點保證項目精度。6.1.3里程計相對定位一般誤差5‰，長線路誤差累積導致精度不滿足工程要求，可通過設置標靶點消除累計誤差；需要絕對定位時可采用跟蹤全站儀聯測控制點跟蹤移動平臺上360度棱鏡結合慣性測量單元（IMU）獲得絕對定位數據。6.2.2標靶用于整體精度控制和坐標轉換，標靶應便于全站儀坐標聯測和從激光點云集中識別；標靶設置應滿足點云數據配準的要求，宜成對布設。布設間距應根據設計方案的精度要求、慣性測量單元（IMU）精度性能等確定，相鄰兩對標靶的間距不宜大于150m；可利用現場明顯特征點代替專用標靶。6.2.3關于現場掃描應符合下列規定：1由于各廠家掃描儀有各自的掃描速率、點間距及不同的掃描模式，不同任務類型應采用不同方法和參數設置，目標檢測識別需要的項目依據檢測目標類型和大小采用不同工作模式和分辨率參數，建模的項目應根據精度和分辨率的要求結合儀器性能設置響應參數確保成果滿足項目要求；2掃描儀是光學儀器，需要保障通視條件，最好和目標垂直正射；3長時間持續工作中，存在數據中斷缺失風險，掃描結束后，應確認掃描數據的完整性，4掃描過程若出現死機、斷電等導常情況，將導致數據不全或者異常，對應范圍應重測；5便于內業數據資料整理，應將現場相關信息完整記錄。現場記錄掃描區間、起始和終點里程、起始和終點隧道環號、設備編號、數據文件名、控制點使用情況、移動平臺運行參數等信息，系統報警、死機等非正常作業情況需詳細記錄。6.3.1本條規定的點云配準適用于配備慣性測量單元的移動掃描系統，配備慣性測量單元的移動掃描系統點云配準得到絕對坐標，并形成統一的三維模型。6.3.2本條規定的點云校正適用于未配備慣性測量單元的移動掃描系統，未配備慣性測量單元移動掃描系統應利用里程標、管片環縫等明顯標識進行里程校正減小里程計誤差影響。6.3.3采用等面積投影確保目標檢測量算精度，目標圖像在影像上需要呈現為具有多個像素的圖斑并且和周圍環境圖像具有足夠灰度對比才能實現可靠的目標識別，根據檢測目標大小和反射強度對比調整圖像分辨率和灰度處理確保目標識別。7.2形變檢測成果編制7.2.1-7.2.2隧道收斂檢測成果匯總表的格式可按照下表編制：表2隧道收斂檢測成果匯總表制表人：觀測人：XXX-XXX區間X線逐環收斂檢測表序號里程環號橢圓長軸(m)橢圓短軸(m)偏轉角(°)水平內直徑(m)橢圓度(‰)設計值(m)差值(mm)7.2.3管片錯臺成果匯總表的格式可按照下表編制：表3隧道收斂檢測成果匯總表XXX-XXX區間X線錯臺分析報表環片寬度(m)：隧道內徑(m)：兩點間最大間序號環號環片左側里程環片右側里程起止角度(°)錯臺弧長(m)平均錯臺量注：起止角度(°)計算按里程增大方向，線路中線與隧道斷面拱頂交點為0°,順時針增大7.4結構病害檢測成果編制7.4.1結構病害在空間形態以及激光反射強度上有各自特點，一般病害目標較小容易周圍環境復雜容易檢測分析受到干擾，結構病害檢測時應采用點云灰度和空間信息綜合分析判斷。7.4.2病害成果表的格式可按照下表制：7表4病害成果表XXX-XXX區間X線隧道病害檢測結果地鐵X號線左/右線：線路區間：里程樁號：檢查日期：序號里程環號病害類型角度(°)面積(㎡)/長度(m)病害灰度圖1YDK16+250.5破損47.550.07162YDK16+282.0裂縫280.850.55803YDK16+303.5滲漏水134.550.04177.4.4病害數據庫在工程中作用越來越大，工程結構安全評價中建造和安裝帶來的影響不可忽略，兼顧相關指標數值和發展變化綜合分析。宜建立結構病害數據庫或信息管理系統，對結構病害進行有效的跟蹤管理。8成果質量控制8.3.4掃描成果的主要質量元素應包含各質量元素的檢查項、檢查內容及錯漏分類，格式參考下表5-10。表5架站式激光點云成果的質量元素、權重、錯漏分類表序號質量元素權重檢查項權重檢查內容錯漏分類B（錯C（一般錯漏）錯漏）10.2控制精度控制點相對位置關系檢查不滿足用戶的規定---2幾何精度0.3測站配準精度0.4標靶點配準誤差不滿足用戶的規定 特征點云三維坐中誤差不滿3位置精度0.6標與實測值計算的中誤差足用戶的規定 4點云質量0.2密度0.5稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>33>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>22>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點云平均間距與用戶要求的點云平均間距的比例>15一致性0.5同一結構目標掃描點云的一致性變形嚴重，嚴重影響目標識別變形明顯，影響目標識別變形不明顯，影響目標識別 6完整性0.2異常0.5站掃激光點云的錯位或丟失站掃激光點云存在錯位或丟失---7漏掃0.5配準后激光點云漏掃存在明顯的結構漏掃區域---8附件質量0.1元數