DLSKB-C802C1數控車床綜合實訓系統

技術文件

數控技術是現代制造技術的基礎。它綜合了計算機技術、自動控制技術、自

動檢測技術和精密機械等高新技術,因此廣泛應用于機械制造業。山東棟梁科技

設備有限公司是我國教育技術裝備的主要生產基地之一，省高新技術企業。10

多年來，以"引領教育新理念，創造教育新環境”為企業宗旨，一直專心、專業、

專注于高等教育、職業教育事業的發展，為學校和學生提供全方位、長時效的跟

蹤服務，為全國各地高等院校、職業院校技能大賽提供設備和技術支持。

系統使用靶例

控制系統

NC、CNC控制器

雀狼橫橫

PLC

PCBased控制器

伺服控制系統

（扭力控制）

（速度控制）PCB成，包微

（位毆控制）

c\c，K床

懦然橫

該實訓系統可以滿足高等教育院校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、

電氣運行與控制、電子電氣應用與維修等專業《變頻調速技術》、《工業傳感器》、

《數控機床（加工中心）編程與操作實用教材》、《數控機床編程與技能訓練》、

《機電一體化控制技術》《數控維修與編程技術》、《數控CNC的原理及應用》、

《數控設備維修》、《數控加工技術》等相關課程和電工儀表與測量、電氣及自

動化類專業的教學實訓要求。

一、設備組成部分

1、臺體部分

1.1臺體為鋼板噴塑。

1.2臺體分為上下兩部分：上面是數控系統和操作面板、I/O面板、控制模塊；

下面是進給軸面板、主軸面板、限位開關信號面板、原理圖面板；右邊為電源顯

示區、控制區、電源區。

13臺體上部分一個六孔插座；從臺本正面看左側下部有三個航空插頭，其

作用是連接半實物行程開關信號、以及主軸變頻電機的電源線和模擬量信號線；

左側中部有一個通信盒，其作用是連接CNC與電腦；右側有一個四極斷路器，

作為系統總控電源用。

1.4臺體下部分是一個雙開門結構、實驗桌底還設有四個方向輪；

1.5臺體后面是一個雙開門結構，便于各部件的安裝；

1.6整體設計符合各校院做數控實訓要求，外形美觀大方，從前面看上部前

沿往下傾斜。

2、雙軸十字滑臺

雙軸十字滑臺模型放置在桌面上。拖板行程X/Z3250/350mm，主軸功率冬

0.37kw,直線導軌、滾珠絲桿，主軸變頻，X、Z進給他采用東元交流伺服電機

驅動，進給驅動、進給電機及其實現上述實驗的功能單元。

雙軸十字滑臺

雙軸十字滑臺指標：

1、工作臺移動行程：X向200mmZ向250mm

2、工作臺最高移動速度:3000mm/min

3、主軸最高轉速：1400r/min25W

4、半實物尺寸:640*450*180mm

3、七種獨立的掛箱模塊

3.1數控系統模塊SINUMERIK802Cbaseline

CNC數控系統面板將液晶顯示區、鍵盤、操作區有機的放在一起，便于用

戶操作和使用。

?使用DIN標準編程和ISO代碼，易于操作；

?可靠性高;

?控制系統布線簡單不易受到干擾，結構緊湊;

?通過加工循環和輪廓定義提供大量的編程幫助;

3.2強電原理圖模塊

3.3電機模塊

?實現刀架的模擬；

?水泵模擬；

?潤滑模擬。

3.4主軸模塊

?主軸采用變頻器控制；

?與西門子802c進行模擬電壓控制；

?接線簡單，易于控制。

3.5進給模塊：

?實現與第三方伺服驅動的連接；

?外部連線；

?模擬量的應用。

3.6I/O模塊

?訓練學生的接線連接；

?訓練學生的原理設置；

?可以重復使用。

3.7控制模塊

?訓練控制回路的應用；

?各軸微動開關信號的連接；

?含有9個中間繼電器。

4、電源箱模塊

電氣操作區右部為電源單元，裝有電壓顯示單元；啟動、停止、急停按鈕。

5、報警識別模塊

?機床運行、報警、停止。

6、使用說明書及實訓指導書

7、安全測試線

二、智能型數控車床技能實訓考核裝置配置表：

序號名稱具體配置及功能數量

1雙軸十字滑臺鋁合金結構，拖板行程：X/ZM50/350mm。1套

2實訓臺含實訓屏、櫥子，臺體為鋼板噴塑1套

①鋼板噴塑；

②西門子802C;

3數控系統模塊1套

③靈活的K3端子

④電子手輪。

4原理圖模塊①鋼板噴塑；1套

①鋼板噴塑；

5電機模塊②直流電機（模擬刀具、潤滑電機、冷卻電機）1套

③靈活的K3端子。

①鋼板噴塑；

6主軸模塊②變頻器；1套

③靈活的K3端子;

④電位器。

①鋼板噴塑；

7進給模塊②伺服驅動器（TSTE15C）,采用東元。1套

③靈活的K3端子。

①鋼板噴塑；

8I/O模塊1套

②靈活的K3端子。

①鋼板噴塑；

②線路板DLSK-QD02.PCB;

③靈活的K3端子;

9控制模塊1套

④中間繼電器；

⑤貼片電阻；

⑥發光二極管。

10開關電源DC24V1個

11測試線頭對頭1.0米1宗

12開關電源DC24V1個

14微動開關6個

15報警識別模塊1個

16漏電斷路器4P16A1個

①62鋁板；

②電壓顯示表；

17電源箱1套

③三檔位置開關；

④斷路器IP2A~4A;

⑤斷路器2P5A;

⑥斷路器3P16A;

⑦急停按鈕一閉自鎖?22;

⑧鑰匙開關一開自復位?22;

⑨指示燈紅色AC380V022。

18數控系統說明書1套

19設備配套說明書1套

三、技術參數

1、工作電源：三相五線制AC380V±10%50Hz

2、控制電源：DC24V

3、剎車電源:DC5V

4、整機容量：＜5KVA

5、外形尺寸:1455x640x1700(mm)

6、安全保護：漏電保護(動作電流：＜30mA)過流保護，過載熔斷保護

7、工作環境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜80%(25℃)

四、設備特點

1、設備直觀：主要設備均采用直接外露的安裝形式，設備可以更加直觀的展現在學

生面前，數控與實物控制采用接插式連接。

2、結構靈活：系統采用模塊式結構，系統使用和組合更加靈活，可滿足實驗和實訓

等多種內容要求。

3、系統性強：本平臺將變頻器、802C系統、伺服驅動器及伺服電機、斷路器、空

氣開關、指示燈等工業現場主要設備集于一身，能夠真實模擬工業現場的各種控制

方式，使學生能夠進行自動化控制的系統化學習，讓學生對工業控制有了系統的認

識，避免了單個電氣元件很熟練，但不會多個電氣元件相互控制的缺陷。

4、設備開放性、擴展性強：教師可以根據自己的教學需要方便、快速的更換主要設

備，并且可以通過本設備進行數控技能大賽。

5、貼近現場實際：該設備的實訓內容均為工業現場主流技術應用，適應當今控制技

術的發展，可以滿足學生做實驗、課程設計，畢業設計的需要和學校承接工程之需

求。

6、突出實訓：系統采用移動式掛箱方式，能夠方便的進行各種小型工程項目設計,

充分鍛煉學生的動手能力和解決問題的綜合能力。系統主機輸入輸出外接實驗接口

板、插接線，便于實驗實訓換接

7、保護完善：裝置所配置器件要求全部為工業電氣件。同時考慮到學生使用的實際

情況，在工業元器件的輸入輸出端增加保護功能，避免重復、頻繁以及誤操作對設

備造成的損傷、損壞。

8、學科延展性強：該實訓裝置可以滿足大、中專及技術類院校的《變頻調速技術》、

《工業傳感器》、《數控機床床編程與技能訓練》、《機電一體化控制技術》《數控維修

與編程技術》、《數控CNC的原理及應用》等相關課程和電工儀表與測量、電氣及

自動化類專業的教學實訓要求。

五、實瞼實訓裝置保護體系

六大人身安全保護體系

第一重保護：電流型保護方式

1、電流型保護方式符合國際IEC1009-1標準、符合國家對低壓電器安全的標準《漏

電保護器安裝和運行》GB16917.1-2008.

2、本實驗裝置配備工位設有1組電流型漏電保護器，實驗過程中若有人身觸電或電

路漏電現象，漏電電流超過安全值，在t<0.1S內自動切斷實驗裝置總電源。保障

人身安全和防止設備因發生泄漏電流造成的事故。

3、本裝置所有4P漏電保護器（帶零線）都是通過ISO-9001質量認證、均有可靠

模擬試驗裝置，可隨時進行實驗，確保任何時候可靠保護、安全運行。

第二重保護：結構和外殼接地

1、外殼接地是I類電器、1級低壓電器安全保護措施，符合國家標準：

GB4706.1-2008。

第三重保護：采用最新國家供電標準三相五線制電源

1、三相五線制電源是最新國家供電標準《系統接地的型式及安全技術要求》

GB14050-2008;保護接地

第四重保護：急停開關保護

1、本實驗裝置設有急停開關，一旦發生漏電現象，即可拍下急停開關，切斷本實訓

裝置總電源。起到保護人身安全的作用。

第五重保護：接插件安全等級高

1、本公司開模具定制的安全測試導線和接插件，超過美國軍用MIL標準和國際IEC

標準。人手觸及不觸電。

第六重保護：斷電誤上電保護

1、本實訓設備專門設計了斷電誤上電保護裝置，在電源供電和線路正常朔E正常斷

電的情況下，不能自行恢復供電，待操作者和設備無安全隱患情況下利用啟動按鈕

送電，確保人身安全。

三大設備安全保護體系

第一重保護：過載和短路保護

1、本實訓裝置進線電源首先經過剩余電流動作斷路器，剩余電流動作斷路器具有過

載和短路保護功能，保護實訓過程中線路、設備的過流、過載和短路。從而保護實

訓裝置的設備安全。

第二重保護：配件選用

1、本公司開模具定制的安全測試導線，表面材料采用進口牛筋料，具有極強的抗繞

性。

2、本公司所有實訓裝置均選用達到歐洲標準的器件和3C認證的國產名牌產品。

第三重保護：計算機獨立供電保護

1、計算機采用獨立供電保護，當其它設備引起主線路跳閘后，計算機仍能繼續

工作，避免了經常跳閘對計算機的損害。

六、完成實驗項目

1、硬件的連接

1.1SINUMERIK802Cbaseline系統由幾部分組成？

1.2I/OLink的連接要注意那些事項？

13存儲卡插槽有什么作用？

1.4I/O信號有哪幾種接法?

2、伺服驅動器的認識

東元伺服驅動器及伺服電機

2.1認識東元伺服驅動器的外形;

2.2伺服驅動器的安裝方法；

23接線認識；

2.4編碼器回路認識；

2.5伺服與電機連接回路認識；

2.6制動電阻的安裝方法。

3、系統通電開機

3.1系統送電有哪些注意事項？

3.2應按照怎樣的順序？

3.3變頻器運行需要那些條件？

4、數控機床的基本操作

4.1SINUMERIK802Cbaseline數控系統的功能鍵有哪些？其作用是什

么？

4.2系統最左側帶有向左箭頭的軟鍵和最右側帶有向右箭頭的軟鍵的作用是

什么？

4.3機床操作面板的方式開關共有幾種方式，各方式的作用是什么？

DIA黃燈題停開關

《讓件)

EXR紅燈

FOK媒燈

K1-K12

用戶口定義健

(ffLED)

參考點方式自動方式

點動方式單段方式

甫展選拜皿方K

主軸反特

道第軸倍率增加

主軸停

主軸正的主軸倍率增加

選的油倍率100%

X軸點動正向主軸倍率ian

進價軸倍率減少

快速運打登JU

主軸信率減少

Z輸點動負向

年位鍵

軸點動負向

X敢控停止鍵

故挖行動集

z軸點動止向

機床操作面板

5、系統調試初步知識

6、系統基本參數設定

6.1系統基本參數有哪些？每種參數的作用是什么？

6.2伺服參數的初始化設定共有哪幾項？每項應如何設定？

6.3使用模擬主軸有哪些注意事項？

7、PMC編程調試

7.1使用梯形圖編程；

7.2邏輯指令編程；

73功能模塊圖編程；

7.4PMC有哪幾種數據形式?

7.5體會PMC菜單樹中各軟鍵的作用及使用；

7.6能夠通過PMC診斷畫面和梯形圖畫面監控各I/O信號的狀態，并能修改

PMC各參數;

7.7能夠利用存儲卡備份，恢復系統數據。

8、變頻器的使用

8.1理解變頻器各參數的含義，并會修改各參數；

8.2掌握變頻器的各種控制方法。

9、數控機床編程操作加工實驗

9.1數控機床的編程操作如下圖：

9.2具體調用詳見實訓指導書。

10,數控系統及伺服單元參數調整實驗

SlNUMtRlK802sbaseline:

軸參數號參數名單位軸輸入值參數定義

30130JT_TYPE一x,Y,z2脈沖給

軸控接口

30240ENC_TYPE一X,Y,Z3編碼器內部反饋

34200ENC_REF_M(X)E——X,Y,Z2或4，X20接近開關參考

點零脈沖

11、數控機床拆裝實訓

11.1數控機床的組成及數控機床機械結構的特點認識與使用；

11.2數控機床功能部件的認識與裝配；

11.3數控機床主傳動及主軸部件結構；

11.4滾動絲杠副的結構。

12、數控機床精度檢測與補償技術實訓

12.1數控機床精度檢測、調試；

12.2機床精度檢測原理；

12.3機床精度現場檢測分析；

12.4數控機床精度調試；

12.5數控機床的監控與補償技術。

13、數控系統構成、連接與調試實訓

13.1數控綜合試驗臺連接與調試實訓；

13.2數控綜合試驗臺的結構；

133數控裝置基本連接；

13.4數控系統接口的認識及連接；

13.5低壓控制電路及PLC的控制與應用；

13.6數控系統傳感器的選型與應用；

13.7數控機床電氣控制系統設計原理；

13.8數控裝置的參數設置及實驗；

13.9數控機床運行調試實訓；

13.10數控系統PLC設計及應用；

13.11伺服系統的調試運行實訓；

13.12機床電器的拆裝實訓；

13.13隱藏幾十種故障排除。

14、手工編程與仿真加工實訓

14.1數控機床編程與仿真加工；

14.2數控程序結構、格式及指令體系的掌握；

14.2.1各系統基本操作的了解；

14.2.2數控機床基本加工工藝的了解。

14.3數控機床編程與操作加工實訓

143.1數控機床程序編輯的掌握；

14.3.2數控機床基本操作的掌握；

14.3.3數控機床系統功能的技巧應用；

14.3.4數控加工中零件的裝夾及加工；

14.3.5典型平面、三維圖形等零件的編程及加工工藝分析；

15、了解常見數控機床故障檢測與維修實訓

15.1數控機床維護的基本要求和故障處理方法；

15.2常用的故障自診斷技術；

15.3常用的故障檢查方法；

15.4數控機床常見故障及處理；

15.5數控機床維修維護實訓；

16、了解數控機床安裝、調試、驗收實訓

16.1數控機床安裝準備；

16.2數控機床就位與安裝；

163數控機床調水平。

17、修改程序實驗

初次調試！需要設定下列PLC參數：

->MD14510l!6]&l26]~130J&MD145121Oj~⑺或

按存儲數據內動

維修機床

調試

信息參數

18、伺服驅動電路實驗

驅動器接線示意

19、對刀

20、故障設置與診斷、排除

報警號接口地址報警信息子程序

700000VI6000000.0初次調試！需要設定下列PLC參數或按存儲31