電梯結構與原理項目二曳引驅動系統結構與測試

任務2.1認識曳引機

任務2.2認識曳引鋼絲繩、鋼帶

任務2.3曳引原理分析與性能測試

任務2.1認識曳引機

2.1.1曳引機的認知

2.1.2曳引電動機的認知

2.1.3制動器的認知

2.1.4減速器的認知

2.1.5聯軸器的認知

2.1.6曳引輪的認知

任務2.1認識曳引機你知道電梯是怎樣動起來的嗎？1-

轎廂是如何被提升、降下的2-乘坐電梯安全嗎？3-進出轎廂時，為什么轎廂基本不動？4-

有哪些類型的曳引電梯驅動主機？2.1.1曳引機的認知1.電梯曳引系統

是輸送與傳遞動力使電梯運行。它由曳動機、曳引鋼絲繩、導向輪和反繩輪等組成。2.1.1曳引機的認知2.曳引式電梯提升機構的優越性2.1.1曳引機的認知電梯曳引機是電梯的動力源，又稱電梯主機，輸送與傳遞動力使電梯運行。一般由曳引電動機、制動器、聯軸器、減速器、曳引輪、機架和導向輪及附屬盤車手輪等組成，按照電動機與曳引輪之間有無減速器分為有齒輪曳引機和無齒輪曳引機。有齒輪曳引機無齒輪曳引機3.曳引機的結構2.1.1曳引機的認知

（1）有齒輪曳引機的結構與特點主要由曳引電動機、減速器、制動器、曳引輪、機座等構成。廣泛用于運行速度v≤2.0m/s的各種交流雙速和交流調速的貨梯、客梯、雜物梯等。有蝸桿蝸輪減速器、斜齒輪減速器、行星齒輪減速器等。減速器增大了能量的損耗，并在使用過程中要加潤滑油潤滑，潤滑油泄漏也易造成環境污染。為減小曳引機運行時的噪音和提高平穩性，一般通過蝸輪蝸桿實現減速。

1—手輪2—電動機3—制動輪4—電磁制動器5—曳引輪6—減速器7—墊片8—底座2.1.1曳引機的認知

（1）有齒輪曳引機的結構與特點2.1.1曳引機的認知

（2）無齒輪曳引機的結構與特點主要由曳引電動機、制動器、曳引輪等構成。無齒輪曳引機具有良好調速性能的交流變頻電動機或直流電動機，體積小、高效節能、噪聲低、壽命長、安全可靠等優點，同時也適應無機房、小機房的需要，主要用在轎廂運行速度v＞2.0m/s的高速電梯上。無齒輪曳引機多數情況用于復繞傳動結構中。2.1.1曳引機的認知

（2）無齒輪曳引機的結構與特點2.1.1曳引機的認知永磁同步無齒輪曳引機最新的驅動技術就是永磁同步電動機技術系統，其體積小、節能、控制性能好、有容易做成低速直接驅動，消除齒輪減速裝置；其降低噪音、平層精度和舒適度都優于以前的驅動系統，適合在無機房電梯中使用。永磁同步無齒輪曳引機（內轉子）1、制動器電磁鐵；2、接線盒；3、曳引電動機；4、制動蹄；5、制動臂；6、曳引機底座；7、曳引輪2.1.1曳引機的認知1、整體成本較低，適應無機房電梯；2、節約能源：永磁同步無齒輪曳引機采用了永磁材料，無勵磁線圈和勵磁電流消耗，使功率因數提高，能源消耗可以降低40%左右。3、噪音低：無齒輪嚙合噪音，無機械磨損，永磁同步無齒輪曳引機本身轉速較低，噪聲及振動小，整體噪音和振動得到明顯改善。4、高性價比：無齒輪減速箱，結構簡化，成本低，重量輕，傳動效率高，運行成本低。5、安全可靠：該曳引機運行中若三相繞組短接，電動機可被反向拖動進入發電制動狀態，產生足夠大的制動力矩。永磁同步電動機起動電流小，無相位差，使電梯起動、加速和制動過程更加平順，舒適性好。2.1.1曳引機的認知永磁同步無齒輪曳引機特點

（1）海拔不超過1000m。如果海拔超過1000m，則應按GB755—2019

中8.10的規定對電動機及制動器進行溫度及溫升限值修正。

（2）環境空氣溫度應保持在5~40°C。

（3）運行地點的空氣相對濕度在最高溫度為40°C時不應超過50%，在較低溫度下可有較高的相對濕度，最濕月的月平均最低溫度不應超過25°C，該月的月平均最大相對濕度不應超過90%。若可能在設備上產生凝露，則應采取相應措施。

（4）供電電壓相對系統標稱電壓的波動應在±7%的范圍內

。

（5）環境空氣不應含有腐蝕性和易燃性氣體。2.1.1曳引機的認知4.曳引機的工作條件標準對接---------GB/T24478-2023《電梯曳引機》2.1.1曳引機的認知5.曳引機的安裝運行條件（1）曳引機制動應可靠，在電梯整機上，平衡系數為0.40，轎廂內加上150%的額定載重量，歷時10min，制動輪與制動閘瓦之間應無打滑現象。

（2）制動器的最低起動電壓和最高釋放電壓應分別低于電磁鐵額定電壓的80%和55%，制動器開啟遲滯時間不超過0.8s。制動器線圈耐壓試驗時，導電部分對地施加1000V電壓，歷時1min，不應出現擊穿現象。

（3）制動器部件的閘瓦組件應分兩組裝設，如果其中一組不起作用，制動輪上仍能獲足夠的制動力，使載有額定載重量的轎廂減速。

（4）曳引機在檢驗平臺上空載高速運行時，A計權聲壓級噪聲的測量表面平均值不應過表2-1規定；低速時，噪聲值應低于高速時噪聲值。2.1.1曳引機的認知5.曳引機的安裝運行條件項目曳引機額定速度≤2.5＞2.5≤4＞4≤8空載噪聲無齒輪曳引機626568有齒輪曳引機7080-曳引機噪聲限值2.1.1曳引機的認知6.曳引機的類型有齒輪曳引機

無齒輪曳引機

柔性傳動機構曳引機直流曳引機

交流曳引機驅動電動機客梯曳引機貨梯曳引機客貨電梯曳引機雜貨梯曳引機車輛電梯用曳引機用途低速度曳引機（v≤1m/s）中速曳引機（1<v≤2m/s）高速曳引機（2<v≤5m/s）超高速曳引機（v>5m/s）速度臥式曳引機立式曳引機結構蝸桿蝸輪曳引機平行軸斜齒輪曳引機行星輪系曳引機永磁同步曳引機皮帶傳動曳引機曳引機技術減速方式曳引機類型特點應用場合有齒輪曳引機拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動（也有用斜齒輪傳動），這種曳引機用的電動機有交流的，也有直流的，曳引比通常為35：2。一般用于2.5m/s以下的低中速電梯。無齒輪曳引機拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。曳引比通常是2:1和1:1一般用于2.5m/s以上的高速電梯和超高速電梯。2.1.1曳引機的認知6.曳引機的類型按減速方式分2.1.1曳引機的認知6.曳引機的類型曳引機優缺點代曳引機類型優點缺點圖例第一代蝸桿曳引機運行平穩，噪聲與振動小，傳動件少，容易維修齒面滑動速度大，潤滑困難，效率低，齒面易于磨損，且嚙合原理導致安裝精度要求高,也就易于發生不對中故障。

第二代平行軸斜齒輪曳引機（20世紀50年代由日本推出,一直沿用到20世紀90年代末期效率高，齒面磨損壽命是蝸桿曳引機的10倍精度高，必須磨齒。同時由于齒面硬度高，不能通過磨合補償制造和裝配誤差，且鋼的滲碳淬火質量不易保證

第三代行星輪系曳引機（包括諧波齒輪和擺線針輪）效率高，齒面磨損壽命是蝸桿曳引機的10倍。體積比斜齒輪小,可靠性比斜齒輪高。即使采用高的加工精度，由于難于采用斜齒輪嚙合，噪聲相對較大。此外，諧波傳動效率低，柔輪疲勞問題較難解決，而擺線針輪加工要有專用機床，且磨齒困難

第四代永磁同步無齒輪曳引機取消齒輪傳動,體積減小,重量減輕,系統結構簡化,且無傳動失效風險,沒有齒輪潤滑的問題,易于實現免維護價格增加，且低速電動機的效率很低（遠遠低于普通異步電動機）另外,對于變頻器和編碼器的要求有所提高,而且電動機一旦出故障,必須拆下來送回工廠修理。

第五代皮帶傳動曳引機具有最高等級的總機電效率,最低的起動電流最小的體積和重量，最好的可維護性。完全免維護調整,性能價格比最好皮帶傳動曳引機的傳動效率較低，受溫度和濕度等環境因素影響，調整過程較復雜。2.1.1曳引機的認知7.曳引機的型號曳引機型號由類、組、型、特性、主參數和變型更新代號組成。標記示例：交流電動機減速器中心距為200mm、第一次更新的電梯曳引機：電梯曳引機YJ200A。2.1.2曳引電動機的認知1.電梯工作狀態曳引電動機是驅動電梯上下運行的動力源，將電能轉換成機械能的裝置。電梯的運行過程復雜，有頻繁的起動、制動、正轉、反轉，而且負載變化大，經常工作在重復短時、電動、再生制動等狀態下。標準對接---GB7588-202015.9.1.1每部電梯至少應有一臺專用的電梯驅動主機。2.1.2曳引電動機的認知2.電梯曳引電動機特點(1)電動機的額定容量為短時重復工作制，應能承受大負載的啟動沖擊和正反轉要求；(2)電動機要具有大的啟動力矩，應滿足滿載啟動加速時所需的動力矩，應無過大的啟動電流；(3)具有發電制動特性，能滿足對速度控制的要求，保證電梯的安全運行；(4)較好的機械性能，不因載荷變化而影響速度的控制及速度變化的平穩性。2.1.2曳引電動機的認知3.電梯曳引電動機的轉速有齒輪曳引機的電動機轉速由曳引機的減速比、曳引輪直徑、懸掛比、電梯運行速度決定：n=60vik/D式中：n——曳引電動機轉速（r/min）v——電梯運行速度（m/s）D——曳引輪節圓直徑（m）k——懸掛比（曳引方式）i——減速比2.1.2曳引電動機的認知4.電梯曳引電動機的輸出功率P=（1-Kp）Qv/102η式中P——曳引電動機輸出功率（kW）Kp——電梯平衡系數；一般取0.45～0.50Q——電梯轎廂額定載重量（kg）v——電梯額定運動速度（m/s）η——電梯的機械總效率

2.1.2曳引電動機的認知5.電梯曳引電動機類型與應用直流驅動曳引電動機--------------------主要應用于6m/s以上的超高速電梯交流驅動曳引電動機(異步單速)---------主要應用于雜物電梯交流驅動曳引電動機(異步雙速)---------主要應用于載貨電梯交流驅動曳引電動機(異步調速)---------主要應用于乘客電梯和醫用電梯2.1.2曳引電動機的認知6.如何根據需要選擇一個合適的曳引電動機呢？例如，一臺額定載重量為2000kg的客貨梯，電梯速度為0.5m/s，測得和対重有關的平衡系數為0.5，有齒輪曳引機鋼絲繩2:1繞法，試求電動機的功率。由于已知Q=2000kg，v=0.5m/s，K=0.5，η取0.5，則P=2000×0.5×0.5/102×0.5=1000/102≈10kW即實際選用11.2kW的電動機。電動機容量計算：電梯運行中主要考慮電梯的靜功率和電梯的起動轉矩，通常曳引電動機的容量按如下公式計算：式中P—電動機功率，kW；K—電梯平衡系數；Q—額定載重量，kg；v—額定速度，m／s；η—機械傳動總效率。η的取值與鋼絲繩繞法及曳引機有無齒輪有關。采用蝸輪蝸桿減速器，蝸桿為單頭時，η取0.5~0.55，蝸桿為雙頭時，η取0.55~0.6；采用無齒輪曳引機時，η取0.75~0.8。對于有齒輪曳引機：當鋼絲繩1:1繞法時，η取0.5~0.6；當鋼絲繩2:1繞法時，η取0.45~0.55。2.1.3制動器的認知

電梯是一種間隙動作機械，起動和制動頻繁，制動器性能的優劣直接關系到電梯的運行安全、乘坐舒適感和平層準確度等運行性能。1.制動器的結構線圈鐵芯拉桿制動臂定位螺釘制動帶制動閘瓦制動彈簧雙頭螺栓偏心套螺母調節螺釘調節螺母2.1.3制動器的認知2.制動器的功能

制動器安裝在電動機轉軸上的制動輪（盤）處，是一種常閉式機構。停車時，制動器的閘瓦將制動輪夾緊并制動。電動機通電運轉的瞬間，制動電磁鐵中線圈通電產生電磁場，電磁力克服制動彈簧作用力，松開制動輪（盤），從而制動器松閘，曳引輪軸轉動，電梯啟動工作。當電磁線圈失電后或者電梯處于靜止狀態時，在制動彈簧壓力作用下，制動閘瓦（塊）緊壓制動輪（盤），從而制動器緊閘制動。2.1.3制動器的認知

（1）制動器采用具有兩個制動裝置的結構，即向制動輪（盤）施加制動力的制動器部件分成兩組裝設。當一組部件不能起作用時，制動輪（盤）仍可從另一組部件獲得足夠的制動力。

（2）有減速器曳引機的制動器安裝在電動機和減速器之間。其制動輪安裝在減速器輸入軸一側。

（3）制動輪裝在高速軸上，必須進行動平衡。3.制動器的要求2.1.3制動器的認知3.制動器的要求GB7588—2020《電梯制造與安裝安全規范》5.9.2.2中規定：電梯應設置制動系統，在動力電源失電或控制電路電源失電的情況下能自動動作。制動系統應具有機電式制動器（摩擦型）。另外，還可增設其他制動裝置（如電氣制動）。對于機電式制動器，當轎廂載有125％額定載重量以額定速度向下運行時，僅用制動器應能使驅動主機停止運轉，在上述情況下，轎廂的平均減速度不應大于安全鉗動作或轎廂撞擊緩沖器所產生的減速度。所有參與向制動面施加制動力的制動器機械部件應至少分兩組設置。如果由于部件失效其中一組不起作用，應仍有足夠的制動力使載有額定載重量以額定速度下行的轎廂和空載以額定速度上行的轎廂減速、停止并保持停止狀態。1）當轎廂載有125％額定載荷并以額定速度向下運行時，操作制動器應能使曳引機停止運轉，且制動減速度的平均值不大于1g，所以制動彈簧力的大小要調整合適。2）正常運行時，制動器應在持續通電下保持松開狀態。3）切斷制動器電流，至少應用兩個獨立的電氣裝置來實現。4）在結構上制動瓦的壓力必須由有導向的壓縮彈簧或重錘施加。而且在制動時，必須有兩塊制動瓦和制動帶作用在制動輪上。對電機軸和蝸桿軸不產生附加載荷。5）在結構上應能在緊急操作時用手動松開制動器，一般稱“人工開閘”。6）制動器應動作靈活，制動時兩側閘瓦應緊密、均勻地貼合在制動輪的工作面上，松閘時應同步離開，每側閘瓦四角處間隙平均值不大于0.7mm，如果不滿足應調整限位螺釘。2.1.3制動器的認知3.制動器的安全技術要求2.1.3制動器的認知4.制動器的結構制動器應采用具有兩組獨立的制動機構，主要部件有制動輪、制動電磁鐵、制動臂、制動瓦塊、制動襯料、制動器彈簧等。1制動彈簧調節螺母2制動瓦塊定位彈簧螺栓

3制動瓦塊定位螺栓4倒順螺母5制動電磁鐵線圈6電磁鐵芯7拉桿8定位螺栓9制動臂

10制動瓦塊11制動帶12制動輪

13制動彈簧螺桿14手動松閘凸輪15制動彈簧2.1.3制動器的認知電磁鐵的作用：松開制動閘瓦，因此又稱為開閘器。制動彈簧的作用：壓緊制動閘瓦，產生制動力矩。制動閘瓦與制動臂間用銷釘相聯，其特點是制動閘瓦可以繞絞點旋轉。4.制動器的結構2.1.3制動器的認知5.幾種典型的制動器臥式電磁鐵制動器制動器1制動彈簧調節螺母

2制動瓦塊定位彈簧螺栓

3制動瓦塊定位螺栓4倒順螺母

5制動電磁鐵線圈

6電磁鐵芯

7拉桿

8定位螺栓

9制動臂

10制動瓦塊

11制動帶

12制動輪

13制動彈簧螺桿

14手動松閘凸輪

15制動彈簧2.1.3制動器的認知5.幾種典型的制動器立式電磁鐵制動器1制動彈簧

2拉桿

3銷釘

4電磁鐵座

5制動電磁鐵線圈6動鐵芯

7罩蓋

8頂桿

9制動臂

10頂桿螺栓

11轉臂

12球面頭

13連接螺釘

14制動瓦塊

15制動帶

16制動輪2.1.3制動器的認知碟式馬達制動器1中心軸2蝶型彈簧

3電磁線圈4制動片

5制動輪6制動閘瓦（銜鐵）7鐵芯5.幾種典型的制動器2.1.3制動器的認知5.幾種典型的制動器曳引機碟式制動器1電磁鐵線圈2制動彈簧3制動片4制動片

5推拉桿6復位彈簧7銜鐵8銜鐵9鐵芯2.1.3制動器的認知1制動輪（曳引輪）2制動臂3可調拉桿

4制動閘瓦5制動彈簧曳引機內脹式制動器5.幾種典型的制動器2.1.3制動器的認知6.制動器的其他要求（1）制動系統應采用機電式制動器（摩擦型），不應采用帶式制動器。（2）所有參與向制動輪（盤）施加制動力的制動器機械部件應至少分兩組設置。應監測每組機械部件，如果其中一組部件不起作用，則曳引機應停止運行或不能啟動，并應仍有足夠的制動力使載有額定載重量以額定速度下行的轎廂減速下行。（3）電磁線圈的鐵芯被視為機械部件，而線圈則不是。（4）制動襯不應含有石棉材料。2.1.3制動器的認知6.制動器的其他要求（5）在滿足GB/T24478—2023中5.7的情況下，制動器電磁鐵的最低吸合電壓和最高釋放電壓應分別低于額定電壓的80%和55%。（6）制動器制動響應時間不應大于0.5s，對于兼作轎廂上行超速保護裝置制動元件的曳引機制動器，其響應時間應根據GB7588—2020中5.6.6.1的要求與曳引機用戶商定。2.1.3制動器的認知7.制動器的選用原則（1）能符合已知工作條件的制動力矩。（2）所有構件有足夠的強度、剛性、疲勞強度。（3）摩擦零件的磨損量盡可能小，同時具有良好的熱穩定性。（4）抱閘制動平穩，松、緊閘靈活。（5）結構簡單，便于調整和檢修。（6）輪尺寸和安裝位置盡可能小。2.1.3制動器的認知7.制動器的選用原則

標準對接---GB7588-2020

5.9.2.2制動系統電梯應設置制動系統，在動力電源失電或控制電路電源失電的情況下能自動動作。制動系統應具有機電式制動器(摩擦型)。另外，還可增設其他制動裝置（如電氣制動）。對于機電式制動器，當轎廂載有125％額定載重量以額定速度向下運行時，僅用制動器應能使驅動主機停止運轉，在上述情況下，轎廂的平均減速度不應大于安全鉗動作或轎廂撞擊緩沖器所產生的減速度。所有參與向制動面施加制動力的制動器機械部件應至少分兩組設置。如果由于部件失效其中一組不起作用，應仍有足夠的制動力使載有額定載重量以額定速度下行的轎廂和空載以額定速度上行的轎廂減速、停止并保持停止狀態。2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的類型曳引機減速器用于有齒輪曳引機，位于曳引電動機轉軸和曳引輪轉軸之間，將曳引電機的轉速降至曳引輪所需要的轉速，同時將電動機的輸出扭矩放大，滿足驅動轎廂的要求。曳引機減速器按其主傳動機構類型可以分為蝸輪蝸桿式、斜齒輪式、行星齒輪式三種。另外還有極少量其他減速器類型的有齒式曳引機。隨著交流調速技術的成熟，交流有齒式曳引機用在額定速度低于2.5/s的中低速電梯，也有一些采用新型減速裝置的曳引機，可以用到額定速度達4.0/s的電梯上。2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的類型蝸桿蝸輪減速器蝸桿上置式1軸承2端蓋3蝸桿4蝸輪5曳引輪

6密封圈7主軸

8軸承9端蓋蝸桿下置式1蝸輪2軸承蓋3上箱體

4主軸5套筒6曳引輪

7偏心套8支架9下箱體

10密封圈11蝸桿12軸承蝸桿側置式蝸桿安裝在蝸輪上方的稱為蝸桿上置式蝸桿安裝在蝸輪下方的稱為蝸桿下置式蝸桿豎立或者接近安裝為側置式其速比可在18～120范圍內，蝸輪的齒數不少于30，其傳動效率較低，但其結構緊湊，外型尺寸小。蝸桿減速器特點：傳動比大、噪音小、傳動平穩，而且當蝸輪傳動蝸桿時，反向效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動的安全系數，增加電梯停車時的安全性。2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的類型蝸桿蝸輪減速器2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的類型斜齒輪減速器1電動機

2制動聯軸器

3斜齒輪減速器4曳引輪行星齒輪減速器2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的類型無機房曳引機的減速系統無機房曳引機扁平的蝶式永久磁鐵構成的同步電動機配以變頻調速和低摩擦的無齒輪結構。

內置式行星齒輪和內置交流伺服電動機的超小型變速系統。

交流變頻電動機直接驅動的超小型無齒輪變速系統。減速方式2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的類型

小機房電梯一般采用永磁同步無齒曳引機，去除了減速器，縮小了主機體積，運行平穩、靜音、省電。2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的結構電梯減速器包括蝸桿蝸輪減速器、齒輪減速器等。本部分講述蝸桿蝸輪減速器。減速器由箱體、箱蓋、蝸桿、蝸輪、軸、輪筒及軸承等組成，箱體上設有油面觀察窗、放油孔、箱蓋頂部視孔，通過視孔可以觀察蝸輪齒的嚙合和磨損情況，視孔也是加油孔。2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的使用要求1、減速器的蝸桿多采用滑動軸承，承受徑向力。當改用滾動軸承時，要求軸承精度不低于D級。蝸輪軸都用滾動軸承，其精度不低于E級。軸承精度對噪音和壽命均有影響，更換的軸承必須符合規定精度要求。2、安裝減速器時，不允許在箱體底部塞墊片。如果底座不平，可用銼刀、刮刀等加工，直至符合要求為止。3、裝配后蝸桿和蝸輪軸的軸向游隙應符合規定。2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的使用要求4、減速器運轉時應平穩而無振動，蝸輪與蝸桿嚙合良好，變向時無撞擊聲。5、經常觀察減速器的軸承、箱蓋、油窗蓋等結合部位有無翻油。正常工作時，蝸桿軸伸出端每小時漏油面積不應超過150cm2。6、減速器正常工作時，機件和軸承的溫度一般不超過70℃，箱體內油溫不宜超過85℃。2.1.4曳引機減速器的認知曳引機減速器的使用要求--------GB/T24478-20234.2.3在設計規定的工作制、負載持續率、啟（制）動次數的運行條件下，減速箱的油溫不應超過85℃；滾動軸承的溫度不應超過95℃；滑動軸承的溫度不應超過80℃。2.1.5曳引機聯軸器的認知曳引機聯軸器的結構聯軸器是曳引電動機軸與減速器輸入軸連接為一體的部件，把扭矩從電動機輸入軸延續到減速器輸入軸，同時也是制動器部件的制動輪。分為彈性聯軸器和剛性聯軸器。2.1.5曳引機聯軸器的認知曳引機聯軸器的類型----------剛性聯軸器對于蝸桿軸采用滑動軸承的結構，一般采用剛性聯軸器，因為此時軸與軸承的配合間隙較大，剛性聯軸器有助于蝸桿軸的穩定轉動。剛性聯軸器要求兩軸之間有高度的同心度，在聯接后不同心度不應大于0.02mm。電機軸左半聯軸器右半聯軸器蝸桿軸連接螺栓2.1.5曳引機聯軸器的認知曳引機聯軸器的類型----------彈性性聯軸器蝸桿軸采用滾動軸承結構，一般用彈性聯軸器。聯軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時發生彈性變形，在一定范圍內自動調節電動機軸與蝸桿軸之間的同軸度，允許安裝時有較大的同軸度（允差0.1mm）。蝸輪軸制動輪電機軸

曳引輪是曳引機上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅繩輪，是電梯傳遞曳引動力的裝置。2.1.6曳引輪的認知2.1.6曳引輪的認知曳引電動機運轉時，直接或者間接帶動曳引輪轉動。曳引輪轉動時，通過曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也叫曳引力），驅動轎廂和對重裝置上下運動。曳引機通過曳引輪與嵌掛在其上的鋼絲繩之間的曳引力將能量傳給轎廂，實現轎廂與對重的上、下運行。有齒輪曳引機——曳引輪安裝在減速器中的蝸輪軸上。無齒輪曳引機——曳引輪安裝在制動器的旁側，與電動機軸、制動器軸在同一軸線上。2.1.6曳引輪的認知曳引輪的槽輪形狀U形槽又稱半圓槽，和鋼絲繩繩型基本相同，與鋼絲繩的接觸面積最大，鋼絲繩在繩槽中變形小，擠壓應力較小。但其當量摩擦系數小，易打滑，須增大包角才能提高其曳引能力。一般用于復繞式電梯，常見于高速電梯。V形槽又稱楔形槽，有較大的當量摩擦系數，其原理與V帶傳動一樣，槽型角通常為25°～40°，正壓力有明顯增益。但V形槽使鋼絲繩受到很大的擠壓應力，鋼絲繩與繩槽的磨損較快，影響鋼絲繩使用壽命?，F在大多數客貨電梯曳引輪不采用此種槽形，一般在雜物梯等輕載、低速電梯上使用。2.1.6曳引輪的認知曳引輪的槽輪形狀凹形槽即帶切口的半圓槽，或稱預制槽，是在V形槽的基礎上將底部做成圓弧形，其中部切制一個切口，使鋼絲繩在溝槽處發生彈性變形，部分楔入溝槽中，當量摩擦系數大為增加，獲得較大的曳引力，一般為半圓槽的1.5～2倍。而且曳引鋼絲繩在槽內變形自由、運行自如，有接觸面大、擠壓應力較小、壽命長的優點，在電梯上應用廣泛。帶切口的V形槽與凹形槽相比，能獲得較大的摩擦力，而且曳引鋼絲繩在槽內運行的壽命也不低，故目前這種槽形的曳引輪在電梯上也廣泛地被采用。2.1.6曳引輪的認知曳引輪的技術要求繩槽的金相組織及硬度在足夠深度上相同，且在曳引輪整個圓周上分布均勻。曳引輪直徑：曳引輪節圓直徑與鋼絲繩直徑之比不應小于40。曳引輪繩槽槽面法向跳動允差為曳引輪節圓直徑的1/2000，各槽節圓直徑之間的差值不應大于0.10mm。曳引輪繩槽面應采用與曳引繩耐磨性能相匹配的材質，曳引輪繩槽面材質應均勻，其硬度差不應大于15HBW。工作表面粗糙度：不低于Ra5。曳引輪輪槽上不能涂抹油、脂。2.1.6曳引輪的認知曳引輪的技術要求--------GB/T24478-2023GB/T24478-20234.3.3.1曳引輪節圓直徑與鋼絲繩公稱直徑之比不應小于40。采用包覆繩（帶）懸掛裝置的電梯曳引機，曳引輪節圓直徑與承載體的公稱直徑（或者公稱厚度）之比不應小于40。

任務2.2認識曳引鋼絲繩、鋼帶

2.2.1曳引鋼絲繩的認知

2.2.2曳引鋼絲繩的基本性能和安全系數

2.2.3曳引鋼絲繩的規格

2.2.4曳引鋼絲繩的選用和滿足條件2.2.1曳引鋼絲繩結構認知鋼絲：是鋼絲繩的基本組成件；繩股：由鋼絲捻成的每小股直徑相同的鋼絲繩；繩芯：是被繩股所纏繞的撓性芯棒，起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤滑劑（防銹潤滑）。功能----------連接轎廂和對重裝置、并靠與曳引輪槽的摩擦力驅動轎廂升降的專用鋼絲繩。結構----------一般是圓形股狀結構，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。電梯用一般是6股和8股。1繩芯

2鋼絲

3繩股4繩2.2.1曳引鋼絲繩結構認知鋼絲繩端接繩頭裝置（繩頭組合）曳引鋼絲繩端部與其他部件連接的裝置稱為端接裝置，是鋼絲繩繩頭與有關構件間的過渡連接裝置，也稱為繩頭組合（繩頭組件）。GB10060—2023《電梯安裝驗收規范》中5.5.1.9規定：

檢查懸掛裝置的自動調節裝置的設置，該裝置應至少設置在懸掛裝置的一端，用來平衡各懸掛裝置間的張力，測量任何一根懸掛裝置的張力與所有懸掛裝置張力平均值偏差，均不大于5％。如果用彈簧來平衡張力，確認彈簧是在壓縮狀態下工作。2.2.1曳引鋼絲繩結構認知

我們可以通過調節繩頭組合上的螺母來調節鋼絲繩的張力。

當螺母擰緊時，彈簧受壓，曳引鋼絲繩的拉力隨之增大，曳引繩被拉緊。

反之．當螺母放松時，彈簧伸長，曳引鋼絲繩受力減小，曳引繩就變得松弛。1、錐套；2、巴氏合金；3、繩頭板；4、彈簧墊；5、彈簧；6、拉桿7、螺母鋼絲繩端接繩頭裝置（繩頭組合）2.2.1曳引鋼絲繩結構認知鋼絲繩與端接繩頭裝置固定方法1、繩夾固定法繩夾固定法見圖所示，繩夾固定繩頭非常方便，但須注意繩夾規格與鋼絲繩直徑的匹配及夾緊的程度。固定時必須使用三個以上的繩夾，且U形螺栓應卡在鋼絲繩的短頭。2.2.1曳引鋼絲繩結構認知2、自鎖楔形繩套固定法曳引鋼絲繩繞過楔塊套入繩套再將楔塊拉緊，靠楔塊與繩套內孔斜面的配合而自鎖，并在曳引鋼絲繩的拉力作用下拉緊。楔塊下方設有開口鎖孔，插入開口銷以防止楔塊松脫。鋼絲繩與端接繩頭裝置固定方法2.2.1曳引鋼絲繩結構認知3、澆灌錐套鋼絲繩與端接繩頭裝置固定方法2.2.2曳引鋼絲繩的基本性能與安全系數單強度鋼絲繩：外層繩股的外層鋼絲具有和內層鋼絲相同的抗拉強度，如內層、外層鋼絲全部都是1570MPa。雙強度鋼絲繩：外層繩股的外層鋼絲的抗拉強度比內層鋼絲低，如外層鋼絲為1370MPa，內層鋼絲為1770MPa。2.2.3曳引鋼絲繩的規格

公稱直徑，指鋼絲繩外圍的最大直徑，規定不小于8mm，如：8、11、13、16、19、22。鋼絲繩直徑的測量，應用精度至少為0.02mm的帶有寬鉗口的游標卡尺來測量，其鉗口的寬度最小要是以跨越兩個相鄰的股。----------

GB8903-2018

中6.1.1規定

測量時應將卡尺卡在最大外圓處。2.2.3曳引鋼絲繩的規格

鋼絲繩的標記方法-------按GB8903—2018規定結構為8X19西魯式（外粗式），繩芯為纖維芯（FC），公稱直徑為13mm，鋼絲公稱抗拉強度為1370／1770（1500）MPa，表而狀態光滑，雙強度配制，捻制方法為右交互捻(即繩右捻，股左捻)的電梯用鋼絲繩標記為：

電梯用鋼絲繩：13NAT8×19S+FC-1500（雙）ZS—GB8903—20052.2.4曳引鋼絲繩的選用與滿足條件應滿足條件：1.鋼絲繩應該滿足的條件（GB7588—2020.5.5.3）a）按5.4.2.1或5.4.2.2規定，轎廂載有125%的額定載重量，保持平層狀態不打滑；b）無論轎廂內是空載還是額定載重量，確保任何緊急制動能使轎廂減速到小于或者等于緩沖器的設計速度（包括減行程的緩沖器）；c）如果轎廂或對重滯留，應通過下列方式之以，不能提升空載轎廂或隊中至危險位置：

1）鋼絲繩在曳引輪上打滑；

2）通過符合5.11.2規定的電氣安全裝置使驅動主機停止。當對重壓在緩沖器上而曳引機按電梯上行方向旋轉時，應不可能提升空載轎廂。另外，曳引驅動電梯還必須滿足當對重壓在緩沖器上而曳引按電梯上行方向旋轉時，不可能提升轎廂的工作條件。2.2.4曳引鋼絲繩的選用與滿足條件確定曳引鋼絲繩根數的主要依據：1、實際安全系數要大于規定值Kj。2、曳引輪繩槽承受的比壓要小于規定值。3、鋼絲繩的彈性伸長要小于規定值（有微動平層裝置的系統中可不考慮）。選用依據2.2.4曳引鋼絲繩的選用與滿足條件報廢標準-------------在一段預先選定的長度上檢查其可見鋼絲破斷數目，檢查長度為6d或30d（d鋼絲繩直徑）。當鋼絲繩的可見斷絲超過規定數目時，則必須更換。-------------當鋼絲繩出現繩端斷絲，斷絲局部集聚等現象，也應考慮報廢。鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減少10％以上時，即使未發現斷絲，該鋼絲繩也應報廢。-----------當鋼絲繩上出現斷股時應立即報廢，單絲磨損超過原直徑的40％時應立即報廢。------------新掛鋼絲繩，發現其中斷絲數較多、彎曲、籠形畸變時，不得使用。-----------若表面磨損或腐蝕占直徑百分率達到30％時，不管有無斷絲都應報廢。-----------當發生突然停車，轎廂被卡住或墜落時，要對遭受猛烈沖擊的一段鋼絲繩進行仔細檢查。在伸長或被擠壓處做標記，發現損壞或其長度增長0.5％以上時必須更換。----------鋼絲繩銹蝕嚴重，點蝕麻坑形成溝紋，外層松動時，不論斷絲數是否超標或繩徑是否變小，都應立刻更換。拓展知識-----

扁平復合曳引鋼帶------OTIS的聚氨酯扁平復合鋼帶技術扁平復合曳引鋼帶屬于新型的曳引器材，是聚氨脂外套包在鋼絲外面而形成的扁平皮帶，一般寬厚為30mm×3mm，良好的柔韌性使得電梯可以采用更小的曳引輪，從而可減小曳引系統的體積和重量，降低井道噪聲，提高曳引能力。拓展知識-----

碳纖維曳引帶-------通力UltraRopeTM碳纖維曳引繩

1.碳纖維帶曳引繩的單位長度重量比標準電梯鋼絲繩輕80%，而強度卻與后者不相上下，因其自重極輕，使所在高層建筑的能耗大幅度降低。2.碳纖維與鋼鐵及其他建筑材料的共振頻率不同，能夠有效減少由于建筑擺動所引起的電梯停運次數。3.其外表的特殊高摩擦系數涂層無需潤滑，能夠進一步減少對環境的影響。碳纖維曳引繩由碳纖維內芯和特殊的高摩擦系數涂層組成，強度高、延伸率低、抗磨損、壽命長。

任務2.3曳引原理分析與性能測試

2.3.1曳引原理分析

2.3.2性能測試2.3.1曳引原理分析2.常見的曳引傳動結構(1)目前，電梯生產中常見的最基本的曳引傳動結構常見的電梯曳引傳動機構示意圖

a)1∶1繞法的有齒輪電梯b)2∶1繞法的有齒輪電梯c)2∶1繞法的無齒輪電梯2.3.1曳引原理分析1.電梯的曳引傳動關系電梯曳引傳動關系1—電動機2—制動器3—減速器4—曳引繩5—導向輪6—繩頭組合7—轎廂8—對重

曳引機作為驅動機構，鋼絲繩掛在曳引機的繩輪，一端懸吊轎廂，另一端懸吊對重裝置。曳引機轉動時，由曳引力（鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力）來驅使轎廂上下運動。3.1通過懸掛鋼絲繩或包覆繩(帶)與驅動主機曳引輪槽（面）的摩擦力驅動的電梯

---------------GBT10060-20232.3.1曳引原理分析(2)曳引比的概念曳引比是指電梯在運行時曳引鋼絲繩的線速度與轎廂升降速度之比值。電梯各種曳引比結構示意圖

a)曳引比＝1∶1b)曳引比＝2∶1c)曳引比＝2∶12.3.1曳引原理分析(3)復繞的概念復繞是指曳引鋼絲繩不是簡單地掛在曳引輪上，而是需要在曳引輪上再繞一圈才能與轎廂和對重固定①井道上部的機房供安裝導向滑輪、限速器等用。

②井道下部的機房供安裝曳引機、控制柜、電源開關等用。各種特殊曳引傳動結構示意圖

a)曳引機安裝在下部或井道側面b)在井道頂層高度不夠或只允許轎廂突出頂面的場合

c)大型載貨電梯的情況2.3.1曳引原理分析3.電梯繩繞繩傳動方式選取曳引條件、額定載重量和額定速度等因素決定電梯曳引鋼絲繩的線繩方式。曵引繩繞法2︰1曳引繩2︰1繞法時，懸掛比為2︰1；v1=2v2；P1=1/2P2。這種繞法是為了贈加提升重量。曵引繩繞法1︰1懸掛比為1︰1；v1＝v2；P1＝P2。其中：v1為曳引繩線速度(m/s)；v2為轎廂升降速度(m/s)；P1為轎廂側曳引繩載荷力(千克力)；P2—轎廂總重量(千克力)2.3.1曳引原理分析3.電梯繩繞繩傳動方式選取曳引繩在曳引輪上的纏繞方式可以分為單繞與復饒。不同的方式，決定