第1頁（共1頁）第一章靜力學公理和物體的受力分析一、是非判斷題1.1.1在任何情況下，體內任意兩點距離保持不變的物體稱為剛體。(∨)1.1.2物體在兩個力作用下平衡的必要與充分條件是這兩個力大小相等、方向相反，沿同一直線。(×)1.1.3加減平衡力系公理不但適用于剛體，而且也適用于變形體。(×)1.1.4力的可傳性只適用于剛體，不適用于變形體。(∨)1.1.5兩點受力的構件都是二力桿。(×)1.1.6只要作用于剛體上的三個力匯交于一點，該剛體一定平衡。(×)1.1.7力的平行四邊形法則只適用于剛體。(×)1.1.8凡矢量都可以應用平行四邊形法則合成。(∨)1.1.9只要物體平衡，都能應用加減平衡力系公理。(×)1.1.10凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。(×)1.1.11合力總是比分力大。(×)1.1.12只要兩個力大小相等，方向相同，則它們對物體的作用效果相同。(×)1.1.13若物體相對于地面保持靜止或勻速直線運動狀態，則物體處于平衡。(∨)1.1.14當軟繩受兩個等值反向的壓力時，可以平衡。(×)1.1.15靜力學公理中，二力平衡公理和加減平衡力系公理適用于剛體。(∨)1.1.16靜力學公理中，作用力與反作用力公理和力的平行四邊形公理適用于任何物體。(∨)1.1.17凡是兩端用鉸鏈連接的直桿都是二力桿。(×)1.1.18如圖1.1所示三鉸拱，受力F，F1作用，其中F作用于鉸C的銷子上，則AC、BC構件都不是二力構件。(×)二、填空題1.2.1力對物體的作用效應一般分為外效應和內效應。1.2.2對非自由體的運動所預加的限制條件稱為約束；約束力的方向總是與約束所能阻止的物體的運動趨勢的方向相反；約束力由主動力引起，且隨主動力的改變而改變。1.2.3如圖1.2所示三鉸拱架中，若將作用于構件AC上的力偶M搬移到構件BC上，則A、B、C各處的約束力C。A.都不變；B.只有C處的不改變；C.都改變；D.只有C處的改變。三、受力圖1.3.1畫出各物體的受力圖。下列各圖中所有接觸均處于光滑面，各物體的自重除圖中已標出的外，其余均略去不計。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]1.3.2畫出下列各物體系中各指定研究對象的受力圖。接觸面為光滑，各物自重除圖中已畫出的外均不計。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]第二章平面力系（匯交力系與平面偶系）一、是非判斷題2.1.1當剛體受三個不平行的力作用時，只要這三個力的作用線匯交于同一點，則剛體一定處于平衡狀態。(×)2.1.2已知力F的大小及其與x軸的夾角，能確定力F在x軸方向上的分力。(方向未知)(×)2.1.3凡是力偶都不能用一個力來平衡。(∨)2.1.4只要平面力偶的力偶矩保持不變，可將力偶的力和臂作相應的改變，而不影響其對剛體的效應。(∨)二、計算題2.2.1鉚接薄板在孔心A、B和C處受三力作用，如圖所示。F1=100N，沿鉛直方向；F2=50N，沿水平方向，并通過點A；F3=50N，力的作用線也通過點A，尺寸如圖。求此力系的合力。（答案：FR=161.2kN,與x軸的夾角為300）[MISSINGIMAGE]2.2.2圖示結構中各桿的重量不計，AB和CD兩桿鉛垂，力F1和F2的作用線水平。已知F1=2kN，F2=lkN，CE、BC桿與水平線的夾角為300，求桿件CE所受的力。（答案：FCE=1.16kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.3在水平梁上作用著兩個力偶，其中一個力偶矩M1=60kN.m，另一個力偶矩M2=40kN.m，已知AB=3.5m，求A、B兩支座處的約束反力。（答案：FA=5.7kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.4壓榨機構如圖所示，桿AB、BC的自重不計，A、B、C處均為鉸鏈連接。油泵壓力F=3kN，方向水平，h=20mm，l=150mm，試求滑塊C施于工件的壓力。（答案：FC=11.25kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.5重為P的均質圓球放在板AB與墻壁AC之間，D、E兩處均為光滑接觸，尺寸如圖示，設板AB的重量不計，求A處的約束反力及繩BC的拉力。（答案：FC=FT=2P/3；）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.6鍛錘工作時，如受工件給它的反作用力有偏心，則會使鍛錘C發生偏斜，這將在導軌AB上產生很大的壓力，從而加速導軌的磨損并影響鍛件的精度。已知打擊力F=100kN，偏心距e=20mm，鍛錘高度h=200mm試求鍛錘給導軌兩側的壓力。（答案：FN=10kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]第二章平面力系（任意力系）一、是非判斷題2.1.1一個任意力系的合力矢是主矢。（×）2.1.2某平面任意力系向A、B兩點簡化的主矩皆為零，即MA=MB=0，此力系簡化的最終結果為：A、可能簡化為一個力。（∨）B、可能簡化為一個力偶。（×）C、可能平衡。（∨）2.1.3若平面平行力系平衡，可以列出三個獨立的平衡方程。（1個）（×）2.1.4平面任意力系的三個獨立平衡方程不能全部采用投影方程。（∨）2.1.5平面力系中，若其力多邊形自行閉合，則力系平衡。（×）對一空間任意力系，若其力多邊形自行封閉，則該力系的主矢為零。（√）2.1.6靜不定問題的主要特點是其未知量的個數多于系統獨立平衡方程的個數，所以未知量不能由平衡方程式全部求出。（∨）二、填空題2.2.1在邊長為d的正方形ABCD所在平面內，作用一平面任意力系，該力系向A點簡化：∑MA=0，向B點簡化：∑MB=－Fd（順時什轉向），向D點簡化：∑MD=Fd（逆時針轉向）。則此力系簡化的最后結果為方向如圖（需說明大小和方向或在圖中標出）。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.2如圖所示各結構，屬靜不定的結構是(a),(c),(d)。[MISSINGIMAGE]（a）(b)(c)(d)[MISSINGIMAGE]三、計算題2.3.1把作用在平板上的各力向點O簡化，已知F1=300kN，F2=200kN，F3=350kN，F4=250kN，試求力系的主矢和對點O的主矩以及力系的最后合成結果。圖中長度單位為cm。（答案：FR=678.86kN，MO=4600kN.cm，d=6.78㎝，α=600）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.2露天廠房立柱的底部是杯形基礎，立柱底部用混凝土砂漿與杯形基礎固連在一起，已知吊車梁傳來的鉛直載荷F=60kN，風荷q=2kN/m，又立柱自身重P=40kN，a=0.5m，h=10m，試求立柱底部的約束反力。（答案：FAx=20kN，FAy=100kN，MA=130kN.m）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.3試求下列各梁的支座反力。[答案：（a）FAy=2qa，MA=5qa2/2；(b)FAx=0，FAy=3kN，FB=24.6kN][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.4懸臂式吊車的結構簡圖如圖所示，由DE、AC二桿組成，A、B、C為鉸鏈連接。已知P1=5kN，P2=1kN，不計桿重，試求桿AC桿所受的力和B點的支反力。（答案：FBx=3.33kN，FBy=0.25kN，FAC=6.65kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.5由AC和CD構成的組合粱通過鉸鏈C連接，它的支承和受力如圖所示，已知均布載荷強度q=10kN/m，力偶矩M=40kN.m，不計梁重，求支座A、B、D的約束反力和鉸鏈C處所受的力。（答案：FB=40kN，FAy=15kN，FC=5kN，FD=15kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.6如圖所示組合梁由AC和DC兩段鉸接構成，起重機放在梁上，已知起重機重P=50kN，重心在鉛直線EC上，起重載荷P1=10kN，如不計梁重，求支座A、B和D三處的約束反力。（答案：FB=100kN，FAy=48.3kN，FD=8.33kN.m）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.7AB、AC、DE三桿用鉸鏈連接，如圖所示。DE桿的E端作用一力偶，其力偶矩的大小為1kN.m，又AD=DB=0.5m，不計桿重，求鉸鏈D和E的約束反力。（答案：FAx=0，FAy=M/2a；FDx=0，FDy=M/a；FBx=0，FBy=M/2a）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.8構架如示，重物P=800N，掛于定滑輪A上，滑輪直徑為20cm,不計構架桿重和滑輪重量，不計摩擦。求C、E、B處的約束反力。（答案：FCx=1.6kN，FCy=1.067kN；FEx=1.6kN，FEy=1.867kN；FBx=0.8kN，FBy=1.867kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.9結構尺寸如圖，略去各桿自重C、E處為鉸接，已知:P=10KN,M=12KN.m。試求A、B、C處的約束反力。（答案：FCx=6kN，FCy=1kN；FAx=6kN，FAy=1kN；FBx=10kN，FBy=5kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.10平面桁架受力如圖所示。已知F1=10kN，F2=F3=20kN，試求桁架4,5,7,10各桿的內力。[答案：F4=21.83kN（拉），F5=16.73kN（拉）；F7=－20kN（壓），F10=－43.64kN（壓）][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.11圖示桁架系統上，已知：F=1500kN，L1=4m，L2=3m。試求桁架中各桿（1，2，3，4，5，6，7）的內力。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]第三章空間力系一、是非題判斷題3.1.1對一空間任意力系，若其力多邊形自行封閉，則該力系的主矢為零。（∨）平面力系中，若其力多邊形自行閉合，則力系平衡。（×）3.1.2只要是空間力系就可以列出6個獨立的平衡方程。（×）3.1.3若由三個力偶組成的空間力偶系平衡，則三個力偶矩矢首尾相連必構成自行封閉的三角形。（∨）3.1.4空間匯交力系平衡的充分和必要條件是力系的合力為零；空間力偶系平衡的充分和必要條件是力偶系的合力偶矩為零。（∨）二、填空題3.2.1若一空間力系中各力的作用線平行于某一固定平面，則此力系有5個獨立的平衡方程。[MISSINGIMAGE]3.2.2板ABCD由六根桿支承如圖所示，受任意已知力系而處于平衡，為保證所列的每個方程中只包含一個未知力，則所取力矩平衡方程和投影平衡方程分別為：三、計算題3.3.1在圖示力系中，F1=100N，F2=300N，F3=200N，各力作用線位置如圖所示，求力系向點O簡化的結果。[MISSINGIMAGE]3.3.2如圖所示的空間構架由三根桿件組成，在D端用球鉸鏈連接，A、B和C端也用球鉸鏈固定在水平地板上。今在D端掛一重物P=10kN，若各桿自重不計，求各桿的內力。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]3.3.3如圖所示，三圓盤A、B、C的半徑分別為15cm、10cm、5cm，三根軸OA、OB、OC在同一平面內，∠AOB為直角，三個圓盤上分別受三個力偶作用，求使物體平衡所需的力F和α角。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]3.3.4某傳動軸由A、B兩軸承支承。圓柱直齒輪的節圓直徑d=17.3cm，壓力角=20o，在法蘭盤上作用一力偶矩為M=1030N.m的力偶，如輪軸的自重和摩擦不計，求傳動軸勻速轉動時A、B兩軸承的約束反力。（答案：FAx=4.2kN，FAz=1.54kN，FBz=7.7kN，FBz.=2.79kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]3.3.5在半徑為R的圓面積內挖出一半徑為r的圓孔，求剩余面積的重心坐標。（答案：xC=－rR/2(R2－r2）3.3.6求圖示型材截面形心的坐標。[答案：(a)xC=0，yC=6.07㎜；(b)xC=11㎜，yC=0㎜][MISSINGIMAGE]3.3.7均質塊尺寸如圖所示，求其重心的位置。[答案：xC=23.08mm，yC=38.46㎜,zC=-28.08㎜][MISSINGIMAGE]第四章摩擦一、是非判斷題4.1.1只要受力物體處于平衡狀態，摩擦力的大小一定是F=?sFN。(×)4.1.2在考慮滑動與滾動共存的問題中，滑動摩擦力不能應用F=?sFN來代替。(∨)4.1.3當考慮摩擦時，支承面對物體的法向反力FN和摩擦力Fs的合力FR與法線的夾角φ稱為摩擦角。(×)4.1.4滾動摩擦力偶矩是由于相互接觸的物體表面粗糙所產生的。（物體形變）(×)二、填空題4.2.1考慮摩擦時物體的平衡問題，其特點在于P116(1)，(2)，(3)。4.2.2物快重P，放置在粗糙的水平面上，接觸處的摩擦系數為fs，要使物塊沿水平面向右滑動，可沿OA方向施加拉力F1如圖4.1所示，也可沿BO方向施加推力F2如圖所示，兩種情況比較圖（a）所示的情形更省力。[MISSINGIMAGE]4.2.3材料相同、光潔度相同的平皮帶和三角皮帶,如圖4.2所示,在相同壓力F作用下,三角皮帶的最大摩擦力大于平皮帶的最大摩擦力。(a)(b)圖4.1圖4.2三、選擇題4.3.1如圖4.3所示，已知OA桿重W，物塊M重P。桿與物塊間有摩擦，而物體與地面間的摩擦略去不計。當水平力F增大而物塊仍保持平衡時，桿對物塊M的正壓力B。A、由小變大；B、由大變小；C、不變。4.3.2如圖4.4所示，物塊重5kN，與水平面間的摩擦角為φm=35o，今用與鉛垂線成60o角的力F=5kN推動物塊，則物塊將A。A、不動；B、滑動；C、處于臨界狀態；[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]D、滑動與否不能確定。[MISSINGIMAGE]圖4.3，圖4.4四、計算題4.4.1懸臂托架彈簧K的拉力F=8N，物塊A與BO梁間的靜摩擦系數fs=0.2，當=30o時，試問物塊A是否平衡？（答案：Fs=0.66N）4.4.2重P=100N的長方形均質木塊放置在水平地面上，尺寸如圖所示。木塊與地面間的摩擦系數?s=0.4，求木塊能保持平衡時的水平力F的大小。（答案：F=31.25N）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]4.4.3鼓輪利用雙閘塊制動器制動，設在杠桿的末端作用有大小為200N的力F，方向與杠桿垂直，如圖所示。已知閘塊與鼓輪的摩擦因數fs=0.5，又2R=O1O2=KD=DC=O1A=KL=O2L=0.5m，O1B=0.75m，AC=O1D=1m，ED=0.25m，不計自重，求作用于鼓輪上的制動力矩。（答案：M=300N.m）[MISSINGIMAGE]4.4.4一半徑為R、重為P1的輪靜止在水平面上，如圖所示。在輪上半徑為r的軸上纏有細繩，此細繩跨過滑輪A，在端部系一重為P2的物體。繩的AB部分與鉛直線成θ角。求輪與水平面接觸點C處的滾動摩阻力偶M、滑動摩擦力Fx和法向反作用力Fy。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]4.4.4重P的物塊放在傾角θ大于摩擦角φN的斜面上，在物塊上另加一水平力F，已知：P=500N，F=300N，f=0.4，θ=300。試求摩擦力的大小。（答案：Fs=9.8N）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]第五章點的運動學一、是非判斷題5.1.1動點速度的方向總是與其運動的方向一致。(∨)5.1.2只要動點作勻速運動，其加速度就為零。（勻速圓周）(×)5.1.3若切向加速度為正，則點作加速運動。(×)5.1.4若切向加速度與速度符號相同，則點作加速運動。(∨)5.1.5若切向加速度為零，則速度為常矢量。（常量）(×)5.1.6若[MISSINGIMAGE]，則[MISSINGIMAGE]必等于零。(×)5.1.7若[MISSINGIMAGE]，則[MISSINGIMAGE]必等于零。(×)5.1.8若[MISSINGIMAGE]與[MISSINGIMAGE]始終垂直，則[MISSINGIMAGE]不變。(×)5.1.9若[MISSINGIMAGE]與[MISSINGIMAGE]始終平行，則點的軌跡必為直線。(∨)5.1.10切向加速度表示速度方向的變化率，而與速度的大小無關。(×)5.1.11運動學只研究物體運動的幾何性質，而不涉及引起運動的物理原因。(∨)二、填空題5.2.1已知某點沿其軌跡的運動方程為s=b+ct，式中的b、c均為常量，則該點的運動必是勻速運動。5.2.2點作直線運動，其運動方程為x=27t－t3，式中x以m計，t以s計。則點在t=0到t=7s時間間隔內走過的路程為262m。5.2.3已知點的運動方程為①[MISSINGIMAGE]②[MISSINGIMAGE]由此可得其軌跡方程為①x2+y2=25，②y2=4x。5.2.4點的弧坐標對時間的導數是速度的代數值，點走過的路程對時間的導數是速度的大小，點的位移對時間的導數是速度矢。三、選擇題：5.3.1點的切向加速度與其速度（B）的變化率無關，而點的法向加速度與其速度（A）的變化率無關。A、大小；B、方向。5.3.2一動點作平面曲線運動，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量B。A、平行；B、垂直；C、夾角隨時間變化。四、計算題5.4.1圖示曲線規尺各桿長分別為OA=AB=20cm，CD=DE=AC=AE=5cm。如桿OA以等角速度[MISSINGIMAGE]繞O軸轉動，并且當運動開始時，桿OA水平向右，求尺上D點的運動方程和軌跡。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]5.4.2如圖所示，偏心凸輪半徑為R，繞O軸轉動，轉角φ=ωt（ω為常數），偏心距OC=e，凸輪帶動頂桿AB沿鉛垂直線作往復運動。求頂桿的運動方程和速度。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]5.4.3圖示搖桿滑道機構，銷子M同時在固定的圓弧BC和搖桿OA的滑槽中運動。BC弧的半徑為R，搖桿繞O軸以勻角速度ω轉動，O軸在BC弧所在的圓周上，開始時搖桿處于水平位置；試分別用直角坐標法和自然法求銷子M的運動方程，速度及加速度。第六章剛體的簡單運動一、是非題6.1.1剛體平動時，若已知剛體內任一點的運動，則可由此確定剛體內其它各點的運動。(∨)6.1.2平動剛體上各點的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間任意曲線。(∨)6.1.3剛體作定軸轉動時角加速度為正，表示加速轉動，為負表示減速轉動。（×）6.1.4定軸轉動剛體的同一轉動半徑線上各點的速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行。（×）6.1.5兩個半徑不同的摩擦輪外接觸傳動，如果不出現打滑現象，則任意瞬時兩輪接觸點的速度相等，切向加速度也相等。（∨）6.1.6剛體繞定軸轉動時判斷下述說法是否正確：（1）當轉角時，角速度為正。（×）（2）當角速度時，角加速度為正。（×）（3）當、時