拓展閱讀1.2視覺檢測系統(tǒng)的照明方式1.背光照明背光照明的說法是相對于入射光照明而言的。入射光照明是光源在相機(jī)和被檢測物之間，而背光照明使用從工件背面照射的照明方式，被檢測物在相機(jī)與光源之間，如REF_Ref13887\h圖1所示。本書后文介紹的均為入射光照明。（1）背光照明（2）入射光照明圖SEQ圖\*ARABIC1背光照明與入射光照明背光照明與別的照明方式有很大不同，因為圖像分析的不是反射光而是入射光，使用這種方式可以獲得穩(wěn)定的高對比度圖像。背光源照明可強(qiáng)烈凸顯物體的輪廓特征，卻無法辨別物體的表面特征，十分適合物體的形狀檢測和半透明物體的檢測，通常可以用于以下情況的視覺檢測：機(jī)械零件的外形尺寸測量，電子零件、IC芯片形狀檢測，膠片的污跡檢測，透明物體的劃痕檢測等。（1）環(huán)形光照明下的燈絲（2）背光照明下的燈絲圖SEQ圖\*ARABIC2背光源的使用

（1）缺金屬針?biāo)芰线B接頭（2）背光照明下的圖像圖SEQ圖\*ARABIC3半透明物體在背光照明下的圖像2.環(huán)形光源如REF_Ref14827\h圖4，環(huán)形光源是指LED陣列成圓錐狀以斜角照射在被測物體表面，通過漫反射方式照亮一小片區(qū)域。與檢測目標(biāo)的距離恰當(dāng)時，環(huán)形光源可以突出顯示被測物體的邊緣和高度變化，突出原本難以看清的部分，適合用于邊緣檢測、金屬表面的刻字和損傷檢測，也可用于電子零件、塑膠成型零件上的文字檢查，可有效去除因小型工件表面的局部反射造成的影響。圖SEQ圖\*ARABIC4環(huán)形光源3.同軸光源同軸光源（也叫漫射同軸燈、金屬平面漫反射照明光源）從側(cè)面將光線發(fā)射到半反射鏡上，反射鏡再將光線反射到工件上，提供了幾近垂直角度的光線，從而獲得比傳統(tǒng)光源更均勻、更明亮的照明，提高了機(jī)器視覺的準(zhǔn)確性。（1）同軸光源（2）同軸光源的工作原理圖SEQ圖\*ARABIC5同軸光源使用同軸光源照明時，光線照射到工件后進(jìn)入相機(jī)，在工件表面凹凸不平的部分產(chǎn)生漫反射，可以從被測物的不光滑表面上獲得帶有少量陰影的穩(wěn)定圖像。同軸光源能夠凸顯物體表面不平整，克服表面反光造成的干擾，主要用于檢測物體平整光滑表面的碰傷、劃傷、裂紋和異物。同軸光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、鏡片等表面的劃痕檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，條碼包裝識別等，部分應(yīng)用實例如REF_Ref14886\h圖6所示。（1）沖壓部件的檢測（2）螺絲頭的檢測圖SEQ圖\*ARABIC6同軸光源的應(yīng)用實例4.條形光源使用條形光源可以均勻照射寬廣區(qū)域，其方向性好，尺寸靈活多變，結(jié)構(gòu)可自由組合，角度也可自由調(diào)整。可應(yīng)用于金屬表面的檢測、表面裂紋的檢測以及LCD面板檢測等。圖SEQ圖\*ARABIC7條形光源圖SEQ圖\*ARABIC8條形光源的自由組合5.圓頂光源圓頂光源（又叫穹頂光源、DOME光源、連續(xù)漫反射光源）是指LED環(huán)形光源安裝在碗狀表面內(nèi)且向圓頂內(nèi)照射，來自環(huán)形光源的光通過高反射率的擴(kuò)散圓頂進(jìn)行漫反射，實現(xiàn)均勻照明的照明方式，如REF_Ref15543\h圖9。對于形狀復(fù)雜的工件，圓頂光源可以將工件各個角度照亮，從而消除了反光不均勻的地方，可獲得工件整體的無影圖像。圖SEQ圖\*ARABIC9圓頂光源圓頂光源適用于各種形狀復(fù)雜的工件，通常可用于以下情況：飲料罐上的日期文字檢查；手機(jī)按鍵上的文字檢查；金屬、玻璃等反射較強(qiáng)的物體表面的檢測；彈簧表面的裂縫檢測等，