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走向現實的自動駕駛

－探索與挑戰彭進展聯合創始人馭勢科技（北京）有限公司信息流能量流交通流新能源化網聯化智能化共享化車被重新定義基礎設施被重新定義與人或物的交通相關的所有產業被重新定義我們致力于創建一家非傳統的精英合伙人公司，為10億人交付安全、舒適、低成本的自動駕駛技術、產品和服務。賦予交通智慧和靈性，讓出行更享受、便捷、安全和環保Indiscrimination出行者無歧視Safety減少車禍傷亡Environmentfriendliness環境友好Efficiency提高出行效率Utilizationofhumantime時間換得生產率自動駕駛的挑戰路線的選擇成本的挑戰復雜系統系統測試系統安全路線是一步到位無人駕駛還是從有限自動駕駛逐步到完全無人駕駛依賴高精度定位和地圖對定位和地圖的精度需求逐步上升Level

1Level

2Level

3私有道路最后5公里城市區域車廠，零部件商ODM，代工廠政府，標準、測試、認證通信和城市基礎設施0年5年10年5年0年兩個階段的不同價值主張5年內：駕駛員為中心，價值主張：安全,舒適主動安全，半自動駕駛，增強駕駛，高度自動駕駛限定場景的無人駕駛5-10年后：出行者為中心，價值主張：便捷，低成本，生產力城市區域的無人駕駛，全天候、全區域的無人駕駛物流，停車，保險，服務業……主流的自動駕駛技術非常昂貴高精度激光雷達￥7-70萬高精度GPS￥5-100萬高精度慣性導航￥25萬定位定向建立地圖環境建模目標檢測防碰撞機械部件成本計算成本感知部件成本成本隨時間變化的密碼自動駕駛之路低成本感知+高性能計算雙目攝像頭雷達商用GPS和慣導高性能計算基于低成本感知的人工智能算法基于雙目立體視覺的

目標檢測以及防碰撞技術自動駕駛系統:數字世界與物理世界的融合數字世界物理世界環境感知建模規劃控制運動規劃控制實時地圖定位防撞/避障對象檢測GPSIMU攝像頭RadarLIDAR感知vs.系統感知規劃控制實時、高可靠、高安全系統軟件架構狀態監控小型化、高性能、高可靠硬件架構駕駛員行為學習人機接口多維計算系統架構實時系統實時規劃實時控制實時安全應用系統運動導航

HMI加速系統運動、視覺加速GPU,ASIC,FPGA前端系統傳感前端處理傳感數據融合自動駕駛的測試開發軟件測試硬件測試汽車電子測試道路測試1年1個月>2年5年?時間3C標準ISO9001?ISO26262,…???自動駕駛的測試一定要創新軟件測試硬件測試汽車電子測試道路測試融合聯合百度Google汽車廠商各種測試與開發虛擬測試與現實測試制定標準測試集實際運營聯合測試自動駕駛系統的安全傳感器系統通信信息算法信號偽造信號混淆環境欺騙強度攻擊1個宏大目標：用智能駕駛重構人和物的交通2個價值主張：讓駕駛更安全、舒適，讓出行更便捷、享受5年實施路徑：實現乘用車的高度自動駕駛和城市微型電動車的無人駕駛3

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