永嘉縣工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能大賽技術(shù)文件

一、賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

二、競賽平臺(tái)

三、競賽形式

“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員”賽項(xiàng)為個(gè)人賽，選手根據(jù)任務(wù)書要求

完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)備的安裝與調(diào)試工作。

四、競賽內(nèi)容

競賽內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)備部分工作單元機(jī)械安裝和調(diào)整，氣

動(dòng)部件的安裝、連接和調(diào)整，電氣控制電路的安裝和布線，傳感器安

裝與調(diào)整，人機(jī)界面組態(tài)，六軸工業(yè)機(jī)器人編程，PLC編程，柔性系

統(tǒng)集成，單站調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與故障處理、

智能制造生產(chǎn)線流程調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測等專業(yè)

技能，同時(shí)考核選手的計(jì)劃組織能力、質(zhì)量意識(shí)、綠色生產(chǎn)意識(shí)、安

全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)c競賽總時(shí)間為2小時(shí)。

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五、競賽成績評(píng)定

L賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績評(píng)定工作，設(shè)裁判長1名，全面負(fù)

責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。

2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)

容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認(rèn)，否則不得分。

3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、尢

異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)

分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績,

4.評(píng)分方法為過程評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽字和

裁判長確認(rèn)。

本賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按競賽任務(wù)分述如下:

模塊考核指標(biāo)配分

1碼垛模塊安裝5分

2系統(tǒng)初始狀態(tài)3分

3工具坐標(biāo)2分

4工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試定位35分

5系統(tǒng)結(jié)束復(fù)位3分

6自動(dòng)運(yùn)行2分

7碼垛模塊自動(dòng)運(yùn)行35分

8職業(yè)素養(yǎng)5分

名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊(duì)名次在前；

若比賽成績相同，則以實(shí)操項(xiàng)目比賽成績高的參賽隊(duì)名次在前；若仍

相同，則以“職業(yè)素養(yǎng)”比賽成績高的參賽隊(duì)名次在前；如還相同，

由裁判長現(xiàn)場召開裁判會(huì)決定名次順序。

最終成績按照總分排名；如果總分相同的，以總決賽的成績分?jǐn)?shù)

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排名；如果總決賽成績還是一致，則以總決賽用時(shí)多少排名；如果總

決賽用時(shí)一致，則以決賽和總決賽的總用時(shí)排名；如果時(shí)間一致，則

由裁判組商議后確定競賽名次。最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)

督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。

六、競賽要求

L競賽安全要求

為確保賽事的安全，采取切實(shí)有效的措施保證大賽期間參賽選

手、工作人員及觀眾的人身安全。根據(jù)提出的安全要點(diǎn)，制定相應(yīng)制

度文件，落實(shí)相關(guān)責(zé)任。

2.選手安全防護(hù)措施要求

(1)禁止使用刀具以免受傷；

(2)專家在審視、檢查或參與參賽者項(xiàng)目時(shí)應(yīng)有適當(dāng)?shù)膫€(gè)人安

全防護(hù)裝備；

(3)參賽者必須穿電工鞋、工作服，佩戴安全帽，否則不予進(jìn)

場參加比賽。

(4)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試時(shí)，應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)置在

10%-30%之間，避免速度過快造成安全事故；

(5)選手在進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程時(shí)要及時(shí)存盤，避免突然停電造成

數(shù)據(jù)丟失；

(6)詳細(xì)安全條例請參考《機(jī)電一體化職業(yè)健康與安全規(guī)范》。

3.有毒有害物品的管理和限制

嚴(yán)禁攜帶表中所列的和其它有毒有害物品進(jìn)入賽場。

有害物品說明備注

防銹清潔劑禁止攜帶，如需要由賽場統(tǒng)一提供

酒精嚴(yán)禁攜帶

汽油嚴(yán)禁攜帶

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有毒有害物嚴(yán)禁攜帶

4.醫(yī)療設(shè)備和措施

賽場應(yīng)準(zhǔn)備下表所列的常規(guī)醫(yī)療物品，并配備一名醫(yī)務(wù)人員隨時(shí)

準(zhǔn)備處理現(xiàn)場突發(fā)傷者事故。

序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注

1酒精棉醫(yī)用1盒

2紗布醫(yī)用1卷

3創(chuàng)可貼醫(yī)用1盒

4保心丸醫(yī)用1瓶

5醫(yī)用剪刀醫(yī)用1把

七、競賽設(shè)備與設(shè)施說明

L賽場提供的設(shè)備

參賽隊(duì)伍所用競賽設(shè)備為迎龍YL-17B型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

實(shí)訓(xùn)考核裝置，其詳細(xì)配置如下：

亞龍YL-17B型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)

序

名稱功能描述技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位

號(hào)

1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（mm）：1320

為機(jī)器人.示教器、功能模塊的安X1200X902mm

裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口。保證穩(wěn)定2.模塊固定板：多個(gè)

牢固。預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口3.快速電氣接口數(shù)量：28

標(biāo)準(zhǔn)實(shí)安裝位置.，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)組

11套

訓(xùn)臺(tái)行功能的擴(kuò)展。4.快速氣路接口數(shù)量：23

為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套組

件提供穩(wěn)定的電源。5.主電源：單相AC220V

可實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)穩(wěn)定快速拼接。6.控制電源：DC24V

7氣.源輸出壓力:20.5Pa.

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序

名稱功能描述技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位

號(hào)

應(yīng)用編程平臺(tái)核心設(shè)備，進(jìn)行關(guān)節(jié)

六軸工運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、復(fù)雜

2業(yè)機(jī)器軌跡示教，程序編寫，數(shù)字量控制，新松、FANUC、ABB、恒瑞1套

人通信控制，滿足不同項(xiàng)目和生產(chǎn)流

程需求

1.快換支架

支架外形尺寸(mm)：300

X

130X336mm

容量：2個(gè)快換工具

2.快換盤：

快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁

根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和操作對象，合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼

提供多種不同的快換工具。放置

承重:5kg

帶有定位用檢測功能工具支架上，

快換工允許力矩:40Nm

31套

可根據(jù)小同的實(shí)驗(yàn)需求增加模塊_

具模塊工作壓力：0.3lMpa

以及工具的種類和數(shù)量重量：1.0kg

3.單吸盤工具

吸盤盤徑：20mm

吸附力210N

配正空發(fā)生器和電磁閥

4.手爪工具

氣缸缸徑：多種類型

5.無源工具

工具類型：繪圖筆，金屬筆，

1.模塊電氣標(biāo)準(zhǔn)接口

24VDC供電端口數(shù)量：10

為實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能模塊提供驅(qū)動(dòng)和控

通用通道數(shù)：DI/DO,AI/AO

電氣制資源配置

42.以太網(wǎng)交換機(jī)1套

元件電源電壓：DC24V

端口數(shù)量：8

3、RS232通訊模塊

1.外形尺寸(mm)：320X

240X164mm

2.底座尺寸(mm)：320X

碼垛模實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼240X10nim

51套

塊垛解垛3.碼垛位置：2個(gè)

4.零件容量：

矩形工件8個(gè)或方形工件

16個(gè)，可混裝

供料模用于儲(chǔ)存多種零件，根據(jù)實(shí)驗(yàn)要井式供料機(jī)構(gòu)尺寸：302X

61套

塊求，可由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)200X280iiuii

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序

名稱功能描述技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位

號(hào)

有機(jī)玻璃管尺寸:646X

155mm

1.外形尺寸（mm）：300X

220X410mm

可存放多種零件，庫位都有檢測傳

通用倉2.底座尺寸（mm）：300X

7感器，通過傳感器將數(shù)據(jù)傳輸給其1套

儲(chǔ)模塊220X10mm

它設(shè)備.

3.布置形式：2行3歹IJ;

4.兼容工件種類:22種;

1.外形尺寸（mm）：446

X200X196.4mm

2.底板尺寸（mm）：400X

200X10mm

調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，運(yùn)輸多種不同3.輸送機(jī)長度:446mm

的零件，使用機(jī)器人對傳送帶進(jìn)行4.有效工作寬度:80mm

輸送模5.最高速度：4m/min

8啟停1套

塊和調(diào)速控制。6.電源電壓：AC220V

7.調(diào)速器

電壓：單相AC220V

頻率：50/60HZ

工作環(huán)境：溫度:-10c°

~+50c°,

濕度＜90%

表：技術(shù)平臺(tái)配置術(shù)參數(shù)

特別說明：保證所有用于競賽的設(shè)計(jì)、編程軟件為原廠商認(rèn)可的

正版軟件。

2.其他說明：

現(xiàn)場操作機(jī)器人需穿戴如下：參賽選手佩戴參賽證件及穿著統(tǒng)一

服裝（馬甲）進(jìn)入比賽場地，穿著具備絕緣標(biāo)志的電工鞋（自備），

佩戴安全帽（考場提供）并接受裁判的檢查，服裝上不得有單位標(biāo)識(shí)。

3,裁判員的工作內(nèi)容與紀(jì)律

（1）裁判員應(yīng)服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派

決定；

（2）裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備;

（3）現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品。違規(guī)物品一

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律清出賽場。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作。監(jiān)督選手交回

試題和評(píng)分表；

（4）比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動(dòng)接近選手及其工

作區(qū)域，不許主動(dòng)與選手接觸與交流，除非選手舉手示意需要解決比

賽中出現(xiàn)的問題；

（5）檢查選手所帶工具：按照比賽攜帶工具要求嚴(yán)格執(zhí)行，仔

細(xì)檢查每一個(gè)參賽人員所帶工具是否符合要求；

（6）記錄選手比賽時(shí)間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的時(shí)間，

如：元件損壞等；

（7）實(shí)操評(píng)分時(shí)除允許當(dāng)值評(píng)分裁判員和被測評(píng)選手在比賽工

位內(nèi)，其他選手和人員不得進(jìn)入比賽工位或圍觀。

4.選手的工作內(nèi)容與紀(jì)律

（1）選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須

經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時(shí)，

統(tǒng)一計(jì)在競賽時(shí)間內(nèi)，競賽計(jì)時(shí)工具，以賽場設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。

（2）現(xiàn)場比賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場，非

同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達(dá)信

息，用暗語交換信息等。

（3）所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完戌工

作任務(wù)的行為。

（4）愛護(hù)賽場提供的器材，不得移動(dòng)賽場內(nèi)桌椅、設(shè)備和其它

物品的位置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)

格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和

警示。

（5）完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他

選手的操作。

（6）遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

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見辦理。

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