工中國信通院版權聲明本報告版權屬于中國信息通信研究院、人工智能與經濟社會研究中心，并受法律保護。轉載、摘編或利用其它方式使用本報告文字或者觀點的，應注明“來源：中國信息通信編者將追究其相關法律責任。目前，Robotaxi、低速無人車、自動駕駛卡車等應用已經成為中國信息通信研究院政策與經濟研究所車聯網團隊通過多年來持續跟蹤主要國家和地區的自動駕駛政策法規及產業進展打造了系 1 3 10 14 17 18 20 21 24 25 28 28 29 30 22 26 281迭代促使Robotaxi實現穩步拓展試點應用區域2一、主要國家和地區持續完善自動駕駛政策法規體系道路交通合法身份、測試和示范應用管理等方面開展監管創新探索。則的新形態-自動駕駛車輛提供更為靈活的監管環境。三是通過完善3（一）中國加速完善“系統聯動”的自動駕駛政策法規體系 1.國家層面：政策法規助力自動駕駛加速產業化落地1/news/default.html?s=MV8xXzQwMDc1MjA4XzEwMDRfMTY5NDQxODgzMQ==2/pc/newsList/detail/?id=4964夠支撐實現單車智能和網聯賦能協同發展的智能網聯汽車標準體系”3/chat/cq8cjlpmqu0bjvsp264g52.地方層面：促進自動駕駛應用的政策法規加快更迭2.1產業政策接續發力為自動駕駛產業6版的《北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯重型卡車管理細則駕駛干線物流場景全面打通。4/s?id=1796999715727598503&wfr=spider&for=pc5/ztjh/xzgfxjk/2027圳市坪山區智能網聯汽車全域開放道路測試及示范應用管理辦法》《深圳市坪山區關于智能網聯汽車全域開放商業化試點管理的若干等文件，推動坪山區率先制定立法支持下的智能網聯汽車道路測試、重慶市正通過政策法規加速構建自動駕駛產業高地。2023年82.2地方法規加速出臺為自動駕駛落地應6http://sf.sz.go8網聯車輛測試與應用促進條例》正式施行，強調建立聯合工作機制，7/art/2024/4/7/art_812266_59095536.html9稿發布9，重點聚焦解決智能網聯汽車產業發展集聚度不8/xw/zwlb/bmdt/sjty9/sfw/xwdt/qmyfzs/content/post（二）美國加快構建規范自動駕駛創新發展的政策法規框架1.聯邦政府：加速凝聚共識，完善自動駕駛立法框架2023年3月，美國自動駕駛汽車行業協會（AutonomousVehicle二是加強自動駕駛安全規則與管理流程制定。DOT計劃成立自動駕2.地方政府：加速政策法規革新，促進并規范無人駕駛應用乘用車經銷商和制造商必須對這些功能的能力和限制做出明確說明，CPUC或其他國家授權機構通過制定自動駕駛汽車服務的條例和規別提出了無論自動駕駛汽車處于測試或部署階段，制造商必須向任務（包括實現最低風險條件且在適用的情況下，無需常規人工（三）歐洲凝聚合力構筑自動駕駛規模化應用的監管體年11月，歐盟委員會發布法規2023/2590，它補充了法規(EU)這一舉措為車輛制造商、審批機構以及技術服務提供了詳細的指導，1.德國加速建設自動駕駛監管能力以促進規模化應用產商、車主、技術監督員義務等問題做出了細化規定10。2.英國加快制定促進自動駕駛發展的法律框架2022年，英格蘭及威爾士法律委員會與蘇格蘭法律委員會聯合10https://www.dongchedi.（四）日韓加快打造促進自動駕駛規模化應用的政策法規體系1.日本加快落實自動駕駛法規助推多場景應用落地2.韓國全力以赴推進自動駕駛路線圖計劃（五）主要國際組織加快制修訂規范自動駕駛發展的標12/布了于自動駕駛相關的多項關鍵標準文件，包括ISO34501（道路車運行設計域規范規定了自動駕駛系統在不同場景下的運行條件和處理能力，顯著擴展了自動駕駛系統的適用場景并提升了其性能。一個全面的自動駕駛評估體系，依托虛擬仿真二、在政策法規突破下，自動駕駛進入產業化“快車道”得顯著進展，高度自動駕駛技術逐漸走向成熟應用，（一）自動駕駛出行服務進入產業化加速拓展期許其商用業務擴展到在洛杉磯的大部分地區及舊金山半島的廣大區技術的多領域落地。在前期與Stell耕自動駕駛場景，不斷提升出行服務范圍，實現了由量到質的突破。自動駕駛的出行服務正加快進入全面拓展階段。小馬智行、布了沒有方向盤和踏板的Robotaxi新車型，今后將致力于盡Robotaxi出行服務落地，為自動駕駛產業發展注入了強大的動力。公司達成合作，將在打車服務里引入無人駕駛出租車。（二）低速無人車進入日常運行提速增量期R3的“大腦”提供低功耗運行，以增強實現實時決策能力。同時，在不改變電池尺寸的情況下，將R3機器人的效率和續航里程提升20%，從而增強Nuro遞送無人車的功能，車的客戶服務能力，進而助力改變整個城市零售的生態環境。今年13/p/0114/s?id=1764146745652914007&wfr=spid到2025年我國無人駕駛礦車市場規模將達到來源：互聯網[16-17]15/s?id=1782138202651223860&wfr=spid16/dy/article/I6L20CFJ0514E30D.html17/home?from=bjh_article&a自動駕駛卡車在開放道路場景下正加速開展測試驗證與商業應攜手中國外運在京津塘高速北京段和天津段提供自動駕駛高速貨運19/s?id=1788840260989692470&wfr=spid20/s?id=1804975171732823454&wfr=spider&for=pc21/s?id=1799922191400397601&wfr=spider&for=pc三、政策法規助力高度自動駕駛加速推進產業化面臨的主要挑戰與對策自動駕駛是新一輪科技革命與產業變革的競爭高地已成為全球（一）現階段，自動駕駛產業化進程中面臨的主要挑戰（1）自動駕駛的技術研發、測試流程以及商業應用的正向循環（2）自動駕駛產業化的社會環境尚缺乏客觀嚴謹性。一是對自（3）自動駕駛政策法規體系的調整速度未能及時跟上產業發展