機械基礎定軸輪系的傳動比計算4-5定軸輪系的傳動比計算復習：1.輪系的定義：2.輪系的分類：定軸輪系（普通輪系）周轉輪系混合輪系由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動系統，稱為輪系。學習目標：1．能夠確定定軸輪系各輪的轉向；2．能夠正確計算定軸輪系的傳動比。4-5定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比末輪的轉向大小一、定軸輪系中各輪轉向的判斷1、一對齒輪傳動轉向的表示表示方法可以用標注箭頭來確定。4-5定軸輪系的傳動比計算1.圓柱齒輪傳動：外嚙合：兩箭頭指向相反內嚙合：兩箭頭指向相同4-5定軸輪系的傳動比計算3.蝸輪蝸桿傳動：2.錐齒輪傳動：兩箭頭同時指向嚙合點或同時相背嚙合點4-5定軸輪系的傳動比計算2、輪系末輪轉向的表示1）軸線平行時，用畫箭頭來表示或用外嚙合齒輪的對數來確定。對數為偶數，首、末輪轉向相同對數為奇數，首、末輪轉向相反2）軸線不平行時，畫箭頭來表示。平行軸傳動的定軸輪系1233′454-5定軸輪系的傳動比計算輪系中各輪回轉方向只能用箭頭標注在圖上。156342ⅠⅡⅣⅢ圖

非平行軸傳動的定軸輪系4-5定軸輪系的傳動比計算1、傳動路線1432ⅠⅡⅢ動力輸入動力輸出二、傳動比在計算傳動比大小之前要先學會分析傳動路線圖1兩級齒輪傳動裝置4-5定軸輪系的傳動比計算解：該輪系傳動路線為ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ

例1如圖所示輪系，分析該輪系傳動路線。4-5定軸輪系的傳動比計算平行定軸輪系總傳動比為：若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙合的對數為m。當i1k結果為正，表示首末兩輪回轉方向相同。當i1k結果為負，表示首末兩輪回轉方向相反。4-5定軸輪系的傳動比計算2、傳動比計算例2

如圖6-8所示輪系，已知各齒輪齒數及n1轉向，求i19和判定n9轉向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ為正，首末兩輪回轉方向相同。解：4-5定軸輪系的傳動比計算27Ⅰ例3

如圖6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。分析該機構的傳動路線；求傳動比i17；若齒輪1轉向已知，試判定齒輪7的轉向。4-5定軸輪系的傳動比計算惰輪56431ⅡⅣⅢⅤ分析該輪系傳動路線為：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根據公式結果為負值，說明從動輪7與主動輪1的轉向相反。各輪轉向如圖中箭頭所示。4-5定軸輪系的傳動比計算由例2和例3可知，惰輪只改變從動輪回轉方向，而不改變傳動比大小。惰輪惰輪加奇數個惰輪，首末兩輪轉向相同。加偶數個惰輪，首末兩輪轉向相反。三、惰輪的應用4-5定軸輪系的傳動比計算

惰輪常用于傳動距離稍遠和需要改變轉向的場合。122′4′435（b）圖（a）圖

練習1、如圖所示輪系，用箭頭標出各齒輪的回轉方向。4-5定軸輪系的傳動比計算（c）圖'12334'452、已知各齒輪齒數及n1轉向，求i15和判定n5轉向。傳動比計算

輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數的連乘積與所有主動齒輪齒數的連乘積之比。

4-5定軸輪系的傳動比計算式中以1表示首輪，以k輪表示末輪，m為外嚙合的對數。小結各輪轉向的判斷方法(1)平行軸a.標注箭頭b.外嚙合齒輪的對數(2)非平行軸a.標注箭頭