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文檔簡介
定位技術《物聯網技術概論》定位技術概念在物聯網應用系統中,基于位置的服務在醫療、安防、物流等行業的應用需求不斷增加。精準感知用戶的位置是基于位置服務的核心問題。物聯網中的定位技術是指通過發射和接收無線設備信號,確定目標物的位置的一種技術。定位技術概念定位技術原理利用移動通信系統輔助GPS定位,即A-GPS技術。通過移動基站向手機用戶發送當前的衛星星歷以提高GPS接收機搜索衛星的速度,縮短初次定位時間。移動通信系統也可以利用自身網絡進行獨立定位,定位原理主要有如下幾種。定位技術原理移動通信系統是由一系列蜂窩網絡組成的,手機用戶獲得通信服務是由其關聯的相鄰基站實現的,單元識別定位技術是根據這些基站的覆蓋范圍估算出用戶位置。無線網絡根據服務的基站來估計終端所處的小區號,位置業務平臺把小區號翻譯成經緯度坐標。這種方法實現簡單,無需在無線接入網增加設備,對網絡結構改動小,缺點是定位精度低。定位技術原理(1)單元識別定位基于距離的定位通過測量節點間的絕對距離或者角度信息,然后利用節點定位算法計算待測節點的位置。常用的測量距離或者角度的方法有基于到達時間、基于到達時間差以及基于到達角。定位技術原理(2)基于距離的定位基于到達時間的定位的原理是:已知信號傳播速率,通過測量基站與待測點之間信號傳輸的時間,便可計算出兩者間的距離。當有三個基準站與待測點距離已知時,便可利用三邊測量法確定待測點的位置。定位技術原理基于到達時間差的定位原理:通過測量無線電信號到達不同地點的基站的時間差,對信號發射源進行定位。在對待測點定位時,從基站將同一時間測量同一信號得到的數據發送至主基站,主基站計算信號到達兩個從基站的時間差,便可轉換為待測點到兩站的距離差。由于到兩個定點的距離之差為雙曲線,因此采用三臺基站對待測點進行定位,便可得到兩條雙曲線,其交點即為待測點位置。定位技術原理基于到達角的定位原理:是通過多個信號接收器或陣列天線,接受發射節點的信號,可計算接收節點和發射節點之間的相對方位或角度,然后利用三角測量法或其他方法計算出未知節點的位置。定位技術原理關鍵定位技術根據信號發射點和接收點之間的距離,可以把定位技術分為以北斗衛星導航系統為代表的長距離定位技術,以RFID和藍牙技術為代表的短距離定位技術以及其他定位技術。關鍵定位技術北斗衛星導航系統是我國自行研制的全球衛星導航系統,全球范圍內第三個成熟的衛星導航系統,是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商之一。北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成,可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務,并且具備短報文通信能力,已經具備區域導航、定位和授時能力,定位精度為分米、厘米級別,測速精度0.2米/秒,授時精度10納秒。關鍵定位技術1.長距離定位技術全球范圍內已經有137個國家與北斗衛星導航系統簽下了合作協議。隨著全球組網的成功,北斗衛星導航系統未來的國際應用空間將會不斷擴展。關鍵定位技術短距離傳輸定位技術主要有如下幾種:RFID技術、藍牙技術、ZigBee技術、UWB技術、超聲波定位技術等。關鍵定位技術2.短距離定位技術其他定位技術有基于無線局域網的定位技術、包含自主傳感器的定位技術等等。關鍵定位技術3.其他定位技術未來發展與挑戰現如今,主流的全球衛星導航系統雖然已經被廣泛大規模商業化應用,在室外開闊環境下大部分場景已經滿足定位精度要求。然而該信號無法覆蓋室內,完成復雜的室內定位的精度要求。在復雜的室內環境中,無線電波容易發生反射、折射或者散射,改變傳播路徑,影響定位精度。總結來說,室內定位所面臨的難題包括三方面:復雜的
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