2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

重要說明

1．比賽時間300分鐘，210分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開

賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．比賽共包括5個任務(wù)，總分100分，見表1。

表1比賽任務(wù)及配分

序號名稱配分說明

1任務(wù)一：服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成20

2任務(wù)二：服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)25

3任務(wù)三：服務(wù)機(jī)器人人工智能載運(yùn)25

4任務(wù)四：服務(wù)機(jī)器人人工智能工業(yè)巡檢25

5安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范5

合計100

3．除有說明外，不限制各任務(wù)評判順序，且不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先

后順序，選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作。

4．評判的節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有提示，需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，完成相

應(yīng)的任務(wù)后請示意裁判進(jìn)行評判，各任務(wù)裁判只驗(yàn)收1次，請根據(jù)賽題

說明，確認(rèn)完成后再提請裁判驗(yàn)收。

5．請務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

6．比賽過程中，選手一定要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，若發(fā)生危及設(shè)

備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。

7．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機(jī)里

指定位置D:\2021SRAIZL\。

8．選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

9．參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤，否則按作弊處理。

10．選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有

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違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

11．選手在比賽開始前，認(rèn)真對照工具清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)

后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再

提供給其他選手使用。

12．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計算機(jī)指

定文件夾D:\2021SRAIR\中建立結(jié)果存儲文件夾（命名方式為：組別+

場次號+賽位號+AI），例如結(jié)果存儲文件夾名稱為X0102AI，其中，X表示

學(xué)生組組別，01代表場次號，02代表賽位。賽題中所要求存儲的文件請

備份到結(jié)果存儲文件夾下，即使選手沒有任何存儲文件也要求建立該文

件夾。

13．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取

消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或與其他賽位的選手交流或

在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其競賽資格。

14．選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順序

一并上交。

15．選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其

它情況造成程序或資料的丟失。

16．賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

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一、競賽項(xiàng)目任務(wù)書

任務(wù)1：服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，對服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊進(jìn)行編程調(diào)試

和網(wǎng)絡(luò)模塊配置，利用提供的可視化軟件，完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、相機(jī)圖

像數(shù)據(jù)、里程計數(shù)據(jù)等關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)可視化顯示；根據(jù)多機(jī)器人協(xié)作

要求，完成多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交互等網(wǎng)絡(luò)模塊的配置，實(shí)現(xiàn)服務(wù)

機(jī)器人的智能化功能操作。

（一）關(guān)鍵模塊編程與軟件調(diào)試

利用編程軟件編寫測試程序，調(diào)試激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波、防碰撞

傳感器等模塊，完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、相機(jī)圖像數(shù)據(jù)、里程計數(shù)據(jù)等關(guān)鍵

傳感器數(shù)據(jù)可視化顯示。

具體的任務(wù)要求：

1.將服務(wù)機(jī)器人消殺模塊安裝至通用服務(wù)機(jī)器人本體上，在服務(wù)機(jī)

器人部署工具中，設(shè)置通用服務(wù)機(jī)器人本體上的超聲波傳感器的應(yīng)用方

式，然后測試車前、車后超聲波傳感器的探測效果。

2.利用服務(wù)機(jī)器人部署工具，在競賽場地內(nèi)的任意兩點(diǎn)之間規(guī)劃運(yùn)

動路徑，控制通用服務(wù)機(jī)器人本體在兩點(diǎn)之間自動導(dǎo)航運(yùn)動，然后在通

用服務(wù)機(jī)器人本體處于運(yùn)動過程中時，測試防碰撞傳感器的效果。

3.調(diào)試通用服務(wù)機(jī)器人本體上的激光雷達(dá)模塊，通過分析網(wǎng)絡(luò)通信

的連接狀態(tài)，排查并解決通信連接的斷路問題。調(diào)用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸

接口函數(shù)，編寫并運(yùn)行測試程序，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的實(shí)時獲取及可視

化數(shù)據(jù)顯示。

4.將服務(wù)機(jī)器人巡檢模塊安裝至通用巡檢服務(wù)機(jī)器人本體上，調(diào)試

通用服務(wù)機(jī)器人本體上的云臺相機(jī)模塊，通過分析網(wǎng)絡(luò)通信的連接狀態(tài)，

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排查并解決通信連接的斷路問題。調(diào)用相機(jī)接口函數(shù)，編寫并運(yùn)行測試

程序，觸發(fā)云臺相機(jī)拍照，然后顯示獲取的圖像。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，選手分別靠近通用服務(wù)機(jī)器人本體的車

前、車后部，測試服務(wù)機(jī)器人是否播報警示語音。

2.要求選手在裁判評判時，選手在通用服務(wù)機(jī)器人本體處于自動導(dǎo)

航運(yùn)動時，主動用腳撞擊防碰撞傳感器，測試服務(wù)機(jī)器人是否暫停運(yùn)動。

3.要求選手在裁判評判時，展示實(shí)時獲取的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。

4.要求選手在裁判評判時，展示云臺相機(jī)獲取的當(dāng)前圖像。

（二）服務(wù)機(jī)器人APP基礎(chǔ)編程及應(yīng)用

在服務(wù)機(jī)器人APP軟件上進(jìn)行操作，控制機(jī)器人執(zhí)行基礎(chǔ)運(yùn)動，以

及自主導(dǎo)航運(yùn)動。

具體的任務(wù)要求：

1.在服務(wù)機(jī)器人APP軟件上進(jìn)行操作，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接參數(shù)，實(shí)現(xiàn)通

用服務(wù)機(jī)器人本體與服務(wù)機(jī)器人APP軟件的連接。然后，在服務(wù)機(jī)器人

APP軟件上進(jìn)行操作，手動控制通用服務(wù)機(jī)器人本體執(zhí)行前進(jìn)、后退、左

右轉(zhuǎn)向等基礎(chǔ)運(yùn)動。

2.在服務(wù)機(jī)器人APP軟件上進(jìn)行操作，合理設(shè)置兩個用于測試的導(dǎo)

航點(diǎn)：導(dǎo)航點(diǎn)1、導(dǎo)航點(diǎn)2，驅(qū)動通用服務(wù)機(jī)器人本體在兩點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自

主導(dǎo)航運(yùn)動。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，在服務(wù)機(jī)器人APP軟件上進(jìn)行操作，控

制通用服務(wù)機(jī)器人本體完成前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向等基礎(chǔ)運(yùn)動。

2.要求選手在裁判評判時，在服務(wù)機(jī)器人APP軟件上進(jìn)行操作，點(diǎn)

擊啟動后，通用服務(wù)機(jī)器人本體自主從導(dǎo)航點(diǎn)2運(yùn)動至導(dǎo)航點(diǎn)1。

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（三）多服務(wù)機(jī)器人的自我管理調(diào)試

根據(jù)多機(jī)器人協(xié)作要求，完成多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交互等網(wǎng)絡(luò)

模塊的配置，完成服務(wù)機(jī)器人自主充電等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自我管理。

具體的任務(wù)要求：

1.設(shè)置通用服務(wù)機(jī)器人本體、通用巡檢服務(wù)機(jī)器人本體的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，

使二者連接至同一局域網(wǎng)下，且網(wǎng)絡(luò)通信處于正常連通狀態(tài)。

2.在機(jī)器人部署工具中，分別為通用服務(wù)機(jī)器人本體、通用巡檢服

務(wù)機(jī)器人本體設(shè)置充電點(diǎn)。

3.調(diào)用服務(wù)機(jī)器人電池剩余電量狀態(tài)輸出接口，編寫自主充電調(diào)控

程序，根據(jù)通用服務(wù)機(jī)器人本體、通用巡檢服務(wù)機(jī)器人本體的剩余電量

的多少，進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并輸出比較的結(jié)果，控制剩余電量少的本體執(zhí)行

自主充電任務(wù)。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示已經(jīng)設(shè)置的通用服務(wù)機(jī)器人本體、

通用巡檢服務(wù)機(jī)器人本體的充電點(diǎn)。

2.要求選手在裁判評判時，運(yùn)行自主充電調(diào)控程序，根據(jù)比較結(jié)果，

控制剩余電量少的本體執(zhí)行自主充電任務(wù)。

完成任務(wù)一中任一子任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進(jìn)行評判！

任務(wù)2：服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，通過設(shè)備編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器

人在安全防護(hù)、防疫檢測等公共服務(wù)場景中的公共服務(wù)區(qū)域設(shè)置、環(huán)境

地圖構(gòu)建和特定命令語料設(shè)置；結(jié)合服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、

自適應(yīng)物料辨識、公共服務(wù)模塊控制、智能語音控制等功能，完成相應(yīng)

公共服務(wù)場景人工智能應(yīng)用任務(wù)，并輸出調(diào)試報告。

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（一）消殺模塊功能調(diào)試

根據(jù)任務(wù)書要求，完成服務(wù)機(jī)器人消殺模塊與通用服務(wù)機(jī)器人本體

的安裝及接線，然后，調(diào)用殺菌燈和噴霧消殺的控制接口，編寫開關(guān)狀

態(tài)控制程序，調(diào)試消殺功能模塊。

具體的任務(wù)要求：

1.調(diào)用殺菌燈的控制接口，編寫殺菌燈控制程序。

2.調(diào)用噴霧消殺的控制接口，編寫噴霧機(jī)控制程序。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，運(yùn)行編寫的程序，展示殺菌燈的開啟及

關(guān)閉。

2.要求選手在裁判評判時，運(yùn)行編寫的程序，展示噴霧機(jī)的開啟及

關(guān)閉。

（二）建立環(huán)境地圖

利用通用服務(wù)機(jī)器人本體的部署工具控制其在競賽單元場地運(yùn)動，

結(jié)合其自帶的智能傳感器，構(gòu)建環(huán)境地圖。在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，

完成通用服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航與移動。

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圖1消殺區(qū)域定義

具體的任務(wù)要求：

1.利用通用服務(wù)機(jī)器人本體部署工具，控制其在競賽單元場地運(yùn)動，

構(gòu)建環(huán)境地圖。

2.如圖1所示是消殺區(qū)域的分配，在閘機(jī)（通用物聯(lián)網(wǎng)模塊）兩側(cè)

分別是“殺菌燈消殺區(qū)域”和“噴霧消殺區(qū)域”。根據(jù)消殺區(qū)域的定義，

要求選手在環(huán)境地圖中設(shè)置合理的導(dǎo)航點(diǎn)，覆蓋兩個消殺區(qū)域。

3.調(diào)用閘機(jī)開關(guān)控制接口，編寫控制程序，調(diào)試閘機(jī)的開啟及關(guān)閉

功能。

4.調(diào)用物料識別接口，編寫控制程序，調(diào)試視覺部件對模擬的醫(yī)療

廢棄物的識別。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示環(huán)境地圖的建圖及導(dǎo)航點(diǎn)設(shè)置結(jié)果。

2.要求選手在裁判評判時，運(yùn)行編寫的程序，展示閘機(jī)的開啟及關(guān)

閉。

3.要求選手在裁判評判時，運(yùn)行編寫的程序，展示視覺部件對模擬

的醫(yī)療廢棄物的識別結(jié)果。

（三）智能語音交互及安防功能調(diào)試

基于服務(wù)機(jī)器人語音交互開發(fā)系統(tǒng)，設(shè)置自定義語料。基于自定義

的語料，通過編程流程控制程序，觸發(fā)服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行指定的任務(wù)。基

于消殺模塊上安裝的通用智能安防模塊，編寫人臉認(rèn)證及體溫測量程序，

實(shí)現(xiàn)主動安全防護(hù)。

具體的任務(wù)要求：

1.設(shè)置自定義語料，要求具有泛化性。然后編程語音交互程序，使

其能夠支撐服務(wù)機(jī)器人在如下對話場景中輸出正確答案：當(dāng)以語音對話

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方式向服務(wù)機(jī)器人發(fā)出指令：“現(xiàn)在開始啟動”或“啟動”或“開始啟

動”，要求服務(wù)機(jī)器人能夠回復(fù)并語音播報：“收到指令，開始執(zhí)行”。

2.調(diào)用通用智能安防模塊的人臉認(rèn)證接口，編寫身份信息比對程序，

測試通用智能安防模塊對選手身份信息的認(rèn)證任務(wù)。

3.調(diào)用通用智能安防模塊的體溫測量接口，編寫體溫測量程序，測

試通用智能安防模塊對選手體溫信息的實(shí)時觀測。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，要求選手以語音對話方式向服務(wù)機(jī)器人

發(fā)出指令：“開始啟動”，要求服務(wù)機(jī)器人能夠回復(fù)并語音播報：“收到

指令，開始執(zhí)行”。

2.要求選手在裁判評判時，運(yùn)行編寫的程序，展示選手被人臉識別

之后的輸出結(jié)果。

3.要求選手在裁判評判時，運(yùn)行編寫的程序，展示選手的體溫測量

結(jié)果。

（四）面向公共服務(wù)應(yīng)用的綜合任務(wù)

結(jié)合服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、自適應(yīng)物料辨識、公共服務(wù)

模塊控制、智能語音控制等功能，完成相應(yīng)公共服務(wù)場景人工智能應(yīng)用

任務(wù)，并輸出調(diào)試報告。

具體的任務(wù)要求：

1.基于前述子任務(wù)實(shí)現(xiàn)的功能，編寫任務(wù)控制流程程序，完成如下

自動化任務(wù)：

（1）選手在通用智能安防模塊上通過人臉識別完成身份認(rèn)證，同時

完成體溫測量，當(dāng)二者均通過檢測后，執(zhí)行下一步；

（2）選手向向服務(wù)機(jī)器人發(fā)出指令：“啟動”，服務(wù)機(jī)器人能夠回

復(fù)并語音播報：“收到指令，開始執(zhí)行”，并開始執(zhí)行任務(wù)；

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（3）服務(wù)機(jī)器人首先開啟殺菌燈，在“殺菌燈消殺區(qū)域”完成消殺

任務(wù)；

（4）然后，服務(wù)機(jī)器人關(guān)閉殺菌燈，自主通過閘機(jī)通道；

（5）接著，服務(wù)機(jī)器人開啟噴霧機(jī)，在“噴霧消殺區(qū)域”完成消殺

任務(wù)；

（6）最后，服務(wù)機(jī)器人完成任務(wù)后，語音播報：“消殺任務(wù)已完成”。

（7）程序輸出運(yùn)行過程記錄。

測試要求：

要求選手在裁判評判時，運(yùn)行任務(wù)控制流程程序，完成上述任務(wù)要

求中第1點(diǎn)所述的自動化任務(wù)流程。

完成任務(wù)二中任一子任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進(jìn)行評判！

任務(wù)3：服務(wù)機(jī)器人人工智能載運(yùn)

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，以港口智能物流的典型智能載運(yùn)裝備

運(yùn)用為場景，通過機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備的裝調(diào)和編程，實(shí)現(xiàn)港口智能載運(yùn)

系統(tǒng)的機(jī)器人搬運(yùn)、智能定位、標(biāo)的物(集裝箱)智能識別、自動裝卸系統(tǒng)

精準(zhǔn)對接、載運(yùn)裝備自適應(yīng)運(yùn)行以及作業(yè)中遠(yuǎn)程監(jiān)控和運(yùn)維等功能，完

成機(jī)器人在港口碼頭物流載運(yùn)作業(yè)中的高效精準(zhǔn)、無人化、智能化服務(wù)

等典型應(yīng)用場景任務(wù)。

（一）功能模塊的安裝及基礎(chǔ)調(diào)試

根據(jù)港口智能物流作業(yè)場景，安裝、調(diào)試機(jī)器人及相關(guān)典型定位、

裝卸、載運(yùn)設(shè)備。通過編程和調(diào)試，完成智能機(jī)器人的精確定位、集裝

箱智能識別等功能。

具體的任務(wù)要求：

1.將服務(wù)機(jī)器人載運(yùn)模塊安裝到通用服務(wù)機(jī)器人本體上，完成線纜

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連接。調(diào)用載運(yùn)模塊的控制接口函數(shù)，編寫并運(yùn)行測試程序，調(diào)試載運(yùn)

模塊的定位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動作。

2.調(diào)試岸橋吊（智能載運(yùn)任務(wù)場景）的電控系統(tǒng)，測試岸橋吊的

X/Y/Z軸的運(yùn)動功能。

3.利用岸橋吊上的視覺系統(tǒng)的編程軟件，編寫對標(biāo)的物(集裝箱)、服

務(wù)機(jī)器人載運(yùn)模塊進(jìn)行識別的程序。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示載運(yùn)模塊的定位機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作。

2.要求選手在裁判評判時，展示岸橋吊的X/Y/Z軸在正反方向上的

運(yùn)動。

3.要求選手在裁判評判時，展示岸橋吊上的視覺系統(tǒng)對集裝箱、服

務(wù)機(jī)器人載運(yùn)模塊的識別結(jié)果。

（二）轉(zhuǎn)運(yùn)對接功能調(diào)試

通過編程和調(diào)試，完成機(jī)器人自動裝卸系統(tǒng)與智能載運(yùn)裝備（基于

智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)）精準(zhǔn)對接，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)載貨運(yùn)動與服務(wù)等功能。

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圖2載運(yùn)任務(wù)區(qū)域定義

具體的任務(wù)要求：

1.如圖2所示，在服務(wù)機(jī)器人的地圖上設(shè)置合適的上料、轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)航

點(diǎn)。

2.編寫程序觸發(fā)岸橋吊運(yùn)動至上料區(qū)域，通過視覺引導(dǎo)抓取集裝箱，

然后，服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動至上料區(qū)域?qū)Ш近c(diǎn)，通過視覺引導(dǎo)將集裝箱放置

于服務(wù)機(jī)器人的載運(yùn)模塊上。

3.編寫程序觸發(fā)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動至物料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域，然后，啟動轉(zhuǎn)運(yùn)

流程，載運(yùn)模塊將集裝箱輸送至智能載運(yùn)裝備上，轉(zhuǎn)運(yùn)完成后，智能載

運(yùn)裝備運(yùn)動至物料庫存區(qū)域。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，按要求啟動上述任務(wù)要求中第（2）點(diǎn)所

述的自動化任務(wù)流程。

2.要求選手在裁判評判時，按要求啟動上述任務(wù)要求中第（3）點(diǎn)所

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2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

述的自動化任務(wù)流程。

（三）面向載運(yùn)應(yīng)用的綜合任務(wù)

根據(jù)任務(wù)書要求，編寫程序，實(shí)現(xiàn)智能載運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)程監(jiān)控和運(yùn)維

操作，完成港口集裝箱自動裝卸任務(wù)場景的人工智能技術(shù)應(yīng)用，并輸出

調(diào)試報告。

具體的任務(wù)要求：

1.基于前述子任務(wù)實(shí)現(xiàn)的功能，編寫任務(wù)控制流程程序，完成如下

自動化任務(wù)：

（1）岸橋吊運(yùn)動至上料區(qū)域，通過視覺引導(dǎo)抓取集裝箱；

（2）服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動至上料區(qū)域?qū)Ш近c(diǎn)，通過視覺引導(dǎo)岸橋吊，將

集裝箱放置于服務(wù)機(jī)器人的載運(yùn)模塊上；

（3）服務(wù)機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)動至物料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域；

（4）啟動轉(zhuǎn)運(yùn)流程，載運(yùn)模塊將集裝箱輸送至智能載運(yùn)裝備上；

（5）轉(zhuǎn)運(yùn)完成后，智能載運(yùn)裝備運(yùn)動至物料庫存區(qū)域。

（6）程序輸出運(yùn)行過程記錄。

測試要求：

要求選手在裁判評判時，按要求啟動上述任務(wù)要求中第（1）點(diǎn)所述

的自動化任務(wù)流程。

完成任務(wù)三中任一子任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進(jìn)行評判！

任務(wù)4：服務(wù)機(jī)器人人工智能工業(yè)巡檢

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，以工業(yè)設(shè)備運(yùn)行系統(tǒng)監(jiān)測、維護(hù)為應(yīng)

用場景，通過編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人各巡檢單元模塊的相互通信；

利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及標(biāo)注，制作數(shù)

據(jù)集；對智能作業(yè)模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型驗(yàn)證和模型訓(xùn)練；在服

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務(wù)機(jī)器人上部署訓(xùn)練模型，完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、顯示屏和儀表盤讀

數(shù)、故障分析、實(shí)時遠(yuǎn)程操控及輔助故障排除等巡檢任務(wù)，并輸出調(diào)試

報告。

（一）功能模塊的安裝及基礎(chǔ)調(diào)試

根據(jù)任務(wù)書要求，對服務(wù)機(jī)器人工業(yè)巡檢場景進(jìn)行概要規(guī)劃，作業(yè)

路線圖。通過編程和調(diào)試，完成巡檢服務(wù)機(jī)器人各單元模塊的聯(lián)機(jī)通信。

具體的任務(wù)要求：

1.在通用巡檢服務(wù)機(jī)器人本體的地圖上設(shè)置合適的巡檢導(dǎo)航點(diǎn)、路

徑。

2.調(diào)用云臺相機(jī)的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)控制接口，編寫控制程序，測試云

臺相機(jī)的上/下、左/右角度調(diào)整的功能。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示環(huán)境地圖的建圖及導(dǎo)航點(diǎn)設(shè)置結(jié)果。

2.要求選手在裁判評判時，運(yùn)行編寫的程序，展示云臺相機(jī)的上/下、

左/右角度調(diào)整的功能。

（二）數(shù)據(jù)集制作

利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及標(biāo)注，制

作數(shù)據(jù)集。

具體的任務(wù)要求：

1.控制機(jī)器人運(yùn)動至儀器儀表板（智能巡檢任務(wù)場景）前合適的位

置，運(yùn)行云臺相機(jī)圖像采集軟件，采集多張同時包含“信號燈組模塊”

和“指針式電壓+數(shù)顯式電流表模塊”的圖片。

2.利用圖像標(biāo)注工具，對每張圖像進(jìn)行標(biāo)注、分類。

測試要求：

要求選手在裁判評判時，展示采集的原始圖像和標(biāo)注后的圖像。

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（三）模型訓(xùn)練及部署應(yīng)用

根據(jù)任務(wù)要求，對作業(yè)模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型應(yīng)用驗(yàn)證。

具體的任務(wù)要求：

1.編輯模型訓(xùn)練配置文件，補(bǔ)充訓(xùn)練參數(shù)；

2.運(yùn)行模型訓(xùn)練指令，完成模型訓(xùn)練。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，由現(xiàn)場裁判向選手發(fā)出指令，選手按照

裁判要求點(diǎn)亮信號燈、設(shè)置電壓、電流表數(shù)值。（被點(diǎn)亮的信號燈顏色、

電壓、電流表數(shù)值，裁判可以任意指定）

2.要求選手在裁判評判時，選手采集新的圖片，運(yùn)行模型預(yù)測程序，

輸出信號燈顏色/開關(guān)狀態(tài)、電壓、電流表的數(shù)值等識別結(jié)果。

（四）面向工業(yè)巡檢應(yīng)用的綜合任務(wù)

融合視覺檢測、外圍設(shè)備交互控制和自主導(dǎo)航技術(shù)，完成服務(wù)機(jī)器

人自主巡檢任務(wù)。

具體包含的任務(wù)：

1.基于前述子任務(wù)實(shí)現(xiàn)的功能，編寫任務(wù)控制流程程序，完成如下

自動化任務(wù)：

（1）機(jī)器人自主導(dǎo)航通過閘機(jī)通道；

（2）機(jī)器人自主導(dǎo)航至“儀器儀表板”導(dǎo)航點(diǎn)。

（3）機(jī)器人云臺相機(jī)自動拍照，上傳圖片至編程電腦；

（4）流程控制程序自動調(diào)用視覺檢測程序，完成對圖片中目標(biāo)物的

識別，并輸出識別結(jié)果。

（5）程序輸出調(diào)試過程記錄。

完成任務(wù)四任一子任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進(jìn)行評判！

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二、本項(xiàng)目提供的文檔和資料

（一）原始數(shù)據(jù)：

提供硬件I/O配置表、服務(wù)機(jī)器人開放的函數(shù)接口說明。

（二）文件目錄：

競賽過程和結(jié)束后，選手將比賽結(jié)果文件保存在結(jié)果存儲文件夾內(nèi)。

路徑如下：

D:\2021SRAIR\結(jié)果存儲文件夾（組別+場次號+賽位號+AI）\全部比

賽結(jié)果文件。

三、競賽結(jié)束時當(dāng)場提交的成果與資料

競賽結(jié)束時，參賽隊須當(dāng)場提交成果與資料：

將結(jié)果存儲文件夾備份至大賽提供的1個移動U盤中，封裝后簽上

場次和賽位號，并上交裁判。

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附件3-2

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

人工智能訓(xùn)練師

（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）

（學(xué)生組）

實(shí)操樣題

組委會技術(shù)工作委員會

2021年10月

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

重要說明

1．比賽時間300分鐘，210分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開

賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．比賽共包括5個任務(wù)，總分100分，見表1。

表1比賽任務(wù)及配分

序號名稱配分說明

1任務(wù)一：服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成20

2任務(wù)二：服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)25

3任務(wù)三：服務(wù)機(jī)器人人工智能載運(yùn)25

4任務(wù)四：服務(wù)機(jī)器人人工智能工業(yè)巡檢25

5安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范5

合計100

3．除有說明外，不限制各任務(wù)評判順序，且不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先

后順序，選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作。

4．評判的節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有提示，需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，完成相

應(yīng)的任務(wù)后請示意裁判進(jìn)行評判，各任務(wù)裁判只驗(yàn)收1次，請根據(jù)賽題

說明，確認(rèn)完成后再提請裁判驗(yàn)收。

5．請務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

6．比賽過程中，選手一定要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，若發(fā)生危及設(shè)

備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。

7．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機(jī)里

指定位置D:\2021SRAIZL\。

8．選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

9．參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤，否則按作弊處理。

10．選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有

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違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

11．選手在比賽開始前