工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目三 打磨工位的操作與編程任務(wù)1 識(shí)讀打磨工位_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目三 打磨工位的操作與編程任務(wù)1 識(shí)讀打磨工位_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目三 打磨工位的操作與編程任務(wù)1 識(shí)讀打磨工位_第3頁(yè)
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項(xiàng)目三打磨工位的操作與編程任務(wù)1識(shí)讀打磨工位任務(wù)1識(shí)讀打磨工位一、

打磨工裝打磨工裝由打磨固定座、打磨電機(jī)組成。電機(jī)電源線(xiàn)外接到固定座上，供電直接接通外接的電源線(xiàn)，電源為24v供電，通過(guò)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，打磨電機(jī)打磨門(mén)把手工裝。

任務(wù)1識(shí)讀打磨工位二、機(jī)器人工裝工裝夾爪直接安裝在機(jī)器人上，可以直接抓取其他3種工裝進(jìn)行作業(yè)，也可以直接抓取方形工件進(jìn)行搬運(yùn)入庫(kù)工作。工裝夾爪主要由氣爪、手指、光線(xiàn)放大器感應(yīng)頭、導(dǎo)電電極、真空氣路等組成。工裝夾爪在抓取拋光工裝和真空吸盤(pán)工裝時(shí)，電路和氣路能夠自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工輔助。三、

工裝底座工裝底座由鋁型材和鋁板加工件搭建而成，底部為方便調(diào)節(jié)位置的安裝底板。任務(wù)1識(shí)讀打磨工位四、打磨平臺(tái)拋光工作站由鋁型材支架、拋光平臺(tái)、被拋光工件等組成。為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨拋光提供場(chǎng)所，拋光頭圍繞工件的上部手柄拋光。任務(wù)1識(shí)讀打磨工位六、課堂小結(jié)

1.識(shí)讀打磨工裝2.識(shí)讀機(jī)器人工裝3.識(shí)讀打磨平臺(tái)4.識(shí)讀工裝底座的設(shè)置七、布置作業(yè)1.打磨工裝構(gòu)成？

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