自動駕駛車輛白主變道策略探析7800字_第1頁
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文檔簡介

駕駛汽車自動駕駛由于取消了駕駛者這一設定不但可以有效避免因駕駛者的各關鍵詞：自動駕駛傳感器變道技術， 21.1研究背景及意義 21.1.1研究背景 21.1.2研究意義 2 3 31.2.2國內研究現狀 32自動駕駛汽車自主變道決策架構 52.1環境感知對象 5 62.3基于機器視覺的環境感知流程 7 3.1多傳感器信息融合 83.1.1多傳感器信息融合技術 83.1.2多傳感器信息融合方法及實現 9工23.1.3多傳感器信息融合技術的優點 3.2自動駕駛汽車變道行為設計 3.2.1直接變道行為 3.2.2緊急變道行為 1.1研究背景及意義環境保護法以及有關機動車交通安全方面的法規等。相關技術不斷成熟的情況下，民用領域已經開始研究無人駕駛汽車的有關技1.1.2研究意義34我國自動駕駛研究起步較晚，從20世紀80年代末開始，到20世紀90年代階段轉變。百度CEO李彥宏參加了百度第一屆智能開發者大會(2017),并于7567圖像采集圖像采集圖像預處理圖像特征提取89成電信號，再轉換成可由計算機實現A/D變換的數字量，數字化后對電信號預預處理預處理環境傳感器結果環境傳感器結果圖3.1數據融合過程(1)數據層融合層(只存在于特征層和決策層)。數據層融合不損失數據，且得到的結果在這3其數據層融合方式如圖3.2所示。數據層融合特征提取識別(2)特征層融合特征層融合特征提取識別(3)決策層融合將其關聯層與決策層相結合，最后獲得聯合檢測結果。該文提出了一種基于識別識別決策層融合特征提取圖3.4決策層融合4結論參考文獻[1]李嘉嘉.自動駕駛車輛自主變道決策與

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