GB/T20608—XXXX1智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求與檢測方法ISO2575:2021道路車輛控制器、指示器和信號裝置用符號（Roadvehicles—Symbolsforcontrols,indicatorsand實時監測車輛前方行駛環境，在設定的速度范圍內自動調整行駛速度，以適應前方車輛和/或道路產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力(制動力)的過程，分為以下液力制動——由車輛上相對運動的兩部分間的液體運動產生的阻尼力而引發的GB/T20608—XXXX2定速巡航控制conventionalcruisecon在本車前方同一車道同向行駛且被本車跟隨注：車間時距τ與車速v和車間距c相關，計算公式是τ=c/v，cV全速自適應巡航控制fullspeedrangea實時監測車輛前方行駛環境，在設定的速度范圍內自動調整行駛速度，以適應前方車輛和/或道路GB/T20608—XXXX34符號和縮略語4.1符號αstopping：在自動停車能力測試中目標車的縱向Vcircle：彎道上當加速度為αlateral_max時的最高車速，單位為米每秒（m/s）。Vvehicle_end：測試結束時的車速Vvehicle_start：測試開始時的車）：4.2縮略語ACC：自適應巡航控制（AdaptiveABS：制動防抱死裝置（Anti-lockFSRA：全速自適應巡航控制（FullSpeedRangeAdaptiveCruiseControl)LSRA：限速自適應巡航控制（LimitedSpeedRangeAdaptiveCruiseCo5.1工作原理GB/T20608—XXXX4應描述ACC系統的減速能力，且所有的ACC類型都應包含主GB/T20608—XXXX5ACC6.2.2如果ACC系統處于待機狀態6.2.4如果系統處于ACC速度控制狀態，駕駛員應能通過調整設定的速度6.2.5如果系統處于ACC跟隨控制狀態，駕駛員應能通過調整設定的車間時6.2.6車輛穩定行駛狀態下，車間時距應能a)如果系統處于“保持”狀態時，應能使本車處于靜止狀態；GB/T20608—XXXX67.1.2如果ACC系統正在進行主動制動控制7.1.3如果駕駛員與ACC系統均有發動機或電機動力控制請7.1.5ACC系統的發動機或電機動力控制7.1.6ACC系統可自動調節車間時距以適應駕駛環境（如惡劣天氣），但被調整后的車間時距應大于b)如果ACC系統關閉后不存儲上一次設定車間時距，則應采用默認數值（該數值應大于或等于7.1.8如果車輛同時配備有ACC系統和定速巡航7.2.1ACC系統應至少為駕駛員提供AC7.2.3如果車輛同時配備有ACC系統和定速巡航控制系統，7.2.4如果探測到前方車輛，ACC系統中如果采用符號來標識ACC系統的功能和故障狀態，應符合ISO257GB/T20608—XXXX78.1.1.2對于FSRA類型系統和根據前方車輛停車而采取減速并進行停車操作的LSRA系統，系統應能α2)的減速度進行制動操作并逐漸停車。度，見圖4。ACC系統在直線道路上探測的dmax計算按公式（1），單位為米（m）。dmax=τmax(vset_max)×vset_max························································(1)本車本車ddd前車如果在直道或彎道上前方存在多輛車，ACC系統應選擇與本車處于同一車道的前車作為目標車，見GB/T20608—XXXX8vcircle=√alaterral_curve×Rmin·························································(2)式中：alateral_curve——公路彎道上的最大設計橫向加速度，來自95%駕駛員彎道行駛橫向加速度的平ACC系統可不對靜止目標物或者前方緩慢行駛（車速小于20km/h）的車輛做出響應。如果ACC系統不能對靜止目標物或者緩慢移動目標物做出響應，應在使用手冊8.3.2系統可在制動結束后適當延遲熄滅制動燈，以防止制動燈閃爍。8.4.2可通過點火開關或ACC系統開關啟動系統自8.4.3如果變速器出現故障，制動操作應能完成減速功GB/T20608—XXXX9ACC控制器9測試方法9.1測試環境a)測試場地為平坦干燥的瀝青或混凝土路面；b)溫度在-20℃~40℃范圍內；9.2測試目標物——測試目標物主要參數是雷達散射橫截面（RCS——對于其他頻率范圍，應重新確定和定義雷達散射橫截面（RCS符合附錄A）。9.2.4系統采用其他探測方式，可采用其他具有代表性的目標物。9.3.1適用系統GB/T20608—XXXX9.3.2測試目標物選擇9.3.3測試方法b)測試過程中，本車在目標車后穩定跟隨行駛，期望的車間時距應保持τmin。m9.3.4測試結果判定b)如果本車在ACC系統作用下在目標車的后方停車，則9.4.1車輛參考平面車輛參考平面為一矩形，寬度與本車寬度相當，高0.9m，距離地面高測試位置及車輛最低高度。d0、d1、d2和dmax處的參考平面分成3個部分。左側L和右側R分別距離參考平面的邊界0.5m。在d1、d2和dmax位置的測試器信號。在d0位置，可檢測到整個參考平面中的一個GB/T20608—XXXXddd dd9.4.2測試目標物選擇對于位置dmax，應采用測試目標A。對于位置d0、d1、d2，應采用測試目標B。d2為9.4.3測試方法及結果判定9.5.1初始條件9.5.1.1兩輛同型號的車輛在本車前方以速度Vvehicle_start同向行駛，兩車縱向中心線間的橫向距離為 mGB/T20608—XXXXvve?icle_sart=vve?icle_end?3m/s···················································(3)注：如果車輛達不到該車速，采用Vvehicle_end=22m/s(≈80k9.5.2測試方法V=VV=V=VV=V9.6彎道能力測試9.6.1場景設計彎道能力測試應結合ACC系統傳感器視野范圍與道路幾何結構參數進行測試。不同道路幾何結構參9.6.2彎道測試場地針和逆時針，對車道線、護欄等沒有限制要求，見R=RR=RGB/T20608—XXXX9.6.3測試目標物選擇在目標車尾部中間部分安裝如9.2所述的測試目標A，離地距離為0.6m±0.1m。其余未被遮蓋的表9.6.4測試方法及結果判定本車在跟隨控制模式下與目標車沿同車道行駛，兩車縱向中心線的橫向偏移量為±0.5m。在測試），vcircle_start=min[(alateral_max×R)1?2，vve?icle_max]±1m/s······························(4)式中：alateral_max=2.0m/s2。在適當的時刻，目標車減速，在車間時距低于τmax之前，本車應開始減速。R/τGB/T20608—XXXXA.1激光雷達-目標測試參數A.1.1立體角Ω立體角Ω是激光照射區域面積與球面半徑平方的比值，見圖×Ω0····························dA——為光源與可用區域A的距離,單位為米（mΩ0——光源發光范圍的立體角,單位為度(°)。AdAΩΩdd輻射強度指光源在單位立體角Ω內的輻射能量?,輻射強度的計算按公式（A.2）。Ⅰref=··························Ⅰref——為反射光源在某一特定方向上的輻射強度，在接收器前測量獲取，單位為瓦特/球面度Φref——為來自反射源的輻射能量，單位為瓦特（WGB/T20608—XXXXA.1.3照度E··························Et——為照度，單位為瓦特每平方米（W/m2A.1.4測試目標參數CTT測試目標參數CTT表示一輛表面較臟并且沒有安裝后反射體的轎車的反射率，測試目標參數的計算··························Ⅰref——為反射光源在某一特定方向上的輻射強度，在接收器前測量獲取，單位為瓦特Et——為發射光源的照度，單位為瓦特每平方米（W/m2具有CTT參數的反射體的反射具有一定的空間分布，見圖A.2，其立體角不小于8×10-3sr。測試目標參數CTT用于表示反射體對紅外激光的反射能力（衰減特性）GB/T20608—XXXXA.1.5反射體反射體應確定尺寸大小，如果采用朗伯反射體，尺寸取值為1.7m2；如果采用三層反射的方法，反Ω0——為立體角，單位