考試班級考試形式閉卷題號一二三四五六七八九……總分得分本試卷共3頁，請核對試卷頁數，班級、姓名等信息寫在左側，否則試卷無效。一、選擇題（每題2分，共20分）1、下列哪一個不屬于特定備件包()。A. B. C. D. 2、下列有關控制器性能不佳故障的描述正確的是（）。A.切勿在機械手臂上加裝重物B.控制器性能低，并且似乎無法正常工作C.無指示燈亮起且不能操作D.無法裝入系統軟件3、在工業機器人使用場所，都列出了安全警示標志，下列（）警示標志表示操作時要小心，警告如果不依照說明操作，可能會發生事故，導致人員傷害和／或產品損壞。A.B.C.D.4、在圖像設定畫面若選擇()個以上的圖像形式時，該模式叫做多畫面顯示模式。A.2B.3C.4D.55、下列關于進行系統配線維護說法錯誤的是（）。A.維護電纜時所有非工作人員請撤離現場B.通電中，必須裝上斷路器的保護罩，而且關上控制柜的門C.必須擰緊主電路及控制線路端子的螺絲D.控制柜的信號電纜要接近主電源電路6、下面圖標表示小心的是（C）A、B、C、D、7、驅動模塊維護周期為（）個月。A、3B、6C、12D、248、下列哪個運動模式可以繞一點運動。（）A.重定位B.線性運動C.關節運動9、下面不屬于電機檢查的是（）。A、機器人電機線路檢查。B、檢查電機外殼有無明顯污損。C、各軸潤滑油的更換。D、振動與聲音檢查。10、下列說法錯誤的是（）。A、箱體頂部的通氣帽阻塞，箱內熱脹空氣不能排出，箱體內外壓力不平衡，可能發生滲、漏油。B、在更換潤滑油時，不需要檢查油位。C、檢查齒輪箱彈性支撐是否損傷。D、檢查制動塊磨損狀況。二、填空題（每空2分，共30分）1、齒輪箱與的碰撞可導致其預期。2、示教器清潔時使用保護。清潔過程中不能使用溶劑、清潔。3、是由機器人的消耗件或建議定期更換的備件組合。主要是用來滿足可根據裝機情況可靈活選擇的多種備件包。4、機油泄露沾污電機和齒輪箱，可能是由齒輪箱和電機之間的防泄漏密封、變速箱，和變速箱油過熱。5、故障排除類手冊中最需要注意的部分是。驅動器一般安放在控制柜的。6、當存在有臨時性的“_______”或者“_______”時，停電處理電路動作和伺服電源切斷，并將控制柜電源連接到一個電壓波動小的穩定輸入電源上去。7、清潔濾塵網的過程中，需拆下濾塵網使用30-40度的和少量的3-4次并平放晾干和用壓縮空氣吹干的方式干燥后再裝上濾塵網。8、通過交流接觸器面板的信號控制供給________的動力電源的通斷。三、判斷題共20題（每題2分，共40分）（）1、若IRC5控制柜內部有異常污垢，待查明原因后盡早清掃。（）2、機械零位測量:檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是可以不一致。（）3、通信故障排除的處理流程中有故障的電纜。（）4、應用手冊應優先了解安全細則，防止人身財產受損。（）5、機器人本體需要單獨接接地線。（）6、清潔外部的時候打開控制器的門使用高壓噴霧清潔。（）7、濾塵網可有效隔絕灰塵進入機器，延長機器使用壽命。（）8、在示教器中不可以刪除Compact閃存里的數據。（）9、在關機斷電的狀態下檢測交流接觸器的電壓。（）10、按下急停鍵后，機器人是在短時間減速停止。（）11、屏幕點擊無反應一定是示教器鎖定。（）12、清洗機器人時，可以任意使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。（）13、在調試機器人零點位置時，最好不要在機器人上面安裝夾具，要小心夾具與機器人本體發生碰撞。（）14、校準任何機器人軸后請務必驗證結果，以驗證所有校準位置是否正確。（）15、電源未接通、電機內部卡死、編碼器信號線未接通、過載堵轉、選型不對（伺服電機選型方法）、驅動器設置不正確、驅動器故障。可能會導致伺服電機無法啟動。（）16、務必使用規定的清潔設備！任何其他清潔設備都可能會縮短設備的使用壽命。（）17、可以將編碼器進行隨意拆解，這樣做對防油和防滴性能無影響。（）18、軟限位依靠零點，一旦零點丟失，或者零點偏移，那么軟限位的功能就等于失效。（）19、機器人